本實(shí)用新型涉及定子組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動微型電機(jī)定子組裝控制設(shè)備。背景技術(shù)：隨著科技水平的發(fā)展，電器設(shè)備的小型化、微型化逐漸成為人們研究和追求的方向，由于電機(jī)時(shí)電器設(shè)備中較為常用的電器元件，且應(yīng)用領(lǐng)域較為***，因此，工業(yè)生產(chǎn)中對微型電機(jī)的需求量也逐漸增大，由于體積縮小，各部件之間的連接變得細(xì)致，增加了微型電機(jī)在組裝中的難度。由于微型電機(jī)體積較小，工人操作不便，組裝速度低下，很難滿足微型電機(jī)的大規(guī)模生產(chǎn)，且人工組裝定子外殼和定子的勞動強(qiáng)度較大，電機(jī)定子的組裝效率較低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中人工組裝定子外殼和定子的勞動強(qiáng)度較大，電機(jī)定子的組裝效率較低的問題，而提出的一種全自動微型電機(jī)定子組裝控制設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種全自動微型電機(jī)定子組裝控制設(shè)備，包括底板，所述底板上端安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接有圓盤，所述圓盤上呈環(huán)形均勻等距的開設(shè)有若干個定子孔，所述底板上端關(guān)于轉(zhuǎn)軸對稱固定連接有支撐桿，兩個所述支撐桿的上端共同固定連接有擋板，所述擋板上開設(shè)有下料孔。 油泵電機(jī)裝配的重難點(diǎn)？水泵電機(jī)裝配多少錢

插桿26底部的滾珠34首先與斜坡25的底側(cè)接觸，隨著定位工裝3的繼續(xù)移動，滾珠34沿著斜坡25滾動上移，此時(shí)帶動滑桿31向上移動，且滑桿31在套筒20內(nèi)壓縮彈簧29，同時(shí)限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動到滑槽30上方，當(dāng)滾珠34滾動到限位插孔27上方時(shí)，壓縮的彈簧29**原狀帶動滑桿31下移，直至插桿26卡進(jìn)限位插孔27內(nèi)，且通過擋座32進(jìn)行限位，且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動到滑槽30下方，對定位工裝3的位置進(jìn)行精細(xì)定位；當(dāng)電機(jī)外殼裝夾轉(zhuǎn)移后，定位工裝3內(nèi)的重量傳感器感知頂部質(zhì)量變化傳遞給plc控制器，通過plc控制器控制第四液壓缸21帶動活塞桿28收縮，進(jìn)而帶動滑桿31向上移動且壓縮彈簧29，直至插桿26從限位插孔27內(nèi)移動，此時(shí)定位工裝3繼續(xù)隨著傳送帶2移動，而第四液壓缸21帶動活塞桿28伸長，彈簧29帶動滑桿31**原狀，為下一個定位工裝3的定位做好準(zhǔn)備，便于實(shí)現(xiàn)裝置的循環(huán)操作；不同電機(jī)外殼的外徑不同，此時(shí)通過***安裝板13上的伺服電機(jī)12工作帶動螺紋桿17旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動，且通過第二導(dǎo)桿保證移動的穩(wěn)定，調(diào)整固定板14頂端到滑板16底端的間距，保證固定板14和滑板16上的限位橡膠塊15與電機(jī)外殼進(jìn)行匹配。 上海伺服電機(jī)裝配成一體機(jī)各表面的防銹處理及清潔保證。

    所述擋塊槽相向的槽壁上對稱開設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)滑動連接有限位塊，兩個所述限位塊相向的一端穿過對應(yīng)的限位槽槽口并向擋塊槽內(nèi)延伸，且固定連接在擋塊上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種全自動微型電機(jī)定子組裝控制設(shè)備，具備以下有益效果：該全自動微型電機(jī)定子組裝控制設(shè)備，通過設(shè)置電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、圓盤、定子孔、擋板、下料孔、主鏈輪、轉(zhuǎn)桿、載物盤、外殼孔、從鏈輪、操作臺、安裝架和氣缸,當(dāng)定子組裝時(shí)，每個定子依次落入對應(yīng)的定子外殼內(nèi)，推塊將定子推到定子外殼內(nèi)的安裝深度，能夠自動組裝定子和定子外殼，操作簡便，組裝速度更快，使得電機(jī)定子的組裝效率更高，可以滿足微型電機(jī)的大規(guī)模生產(chǎn)。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型能夠自動組裝定子和定子外殼，操作簡便，組裝速度更快，使得電機(jī)定子的組裝效率更高，可以滿足微型電機(jī)的大規(guī)模生產(chǎn)。附圖說明圖1為本實(shí)用新型提出的一種全自動微型電機(jī)定子組裝控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型提出的一種全自動微型電機(jī)定子組裝控制設(shè)備的俯視圖；圖3為圖1中a部分的放大圖。

兩個擋塊槽17對稱開設(shè)在外殼孔12環(huán)形側(cè)壁上，擋塊槽17和擋塊18滑動連接，擋塊18的剖面為直角梯形，兩個擋塊18相向的一端穿過對應(yīng)的擋塊槽17槽口并向外殼孔12內(nèi)延伸，且其斜面朝上設(shè)置，兩個彈簧19相向的一端固定連接在對應(yīng)的擋塊18上，兩個彈簧19的另一端固定連接在對應(yīng)的擋塊槽17槽底，可避免定子外殼從外殼孔12內(nèi)脫離，而推塊向下運(yùn)動時(shí)，擋塊18的斜面受力可自動縮入擋塊槽17，又不阻擋定子和定子外殼下落。底板1底部的四角處均固定連接有支撐腿，便于該裝置的安裝和固定。操作臺14的剖面為直角梯形，且操作臺14的斜面遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)桿10設(shè)置，便于在操作臺14的一側(cè)設(shè)置推板，將組裝好的定子排到一邊收集。下料孔8位于其中一個外殼孔12的正上方，且與氣缸16正下方的外殼孔12關(guān)于轉(zhuǎn)桿10對稱。擋塊槽17相向的槽壁上對稱開設(shè)有限位槽20，限位槽20內(nèi)滑動連接有限位塊21，兩個限位塊21相向的一端穿過對應(yīng)的限位槽20槽口并向擋塊槽17內(nèi)延伸，且固定連接在擋塊18上，使得擋塊18運(yùn)動的更加平穩(wěn)。本實(shí)用新型中，當(dāng)定子組裝時(shí)，定子和定子外殼均通過傳送帶輸送到定子孔5和外殼孔12內(nèi)，由于電機(jī)2的轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，通過主鏈輪9、從鏈輪13和鏈條的傳動，轉(zhuǎn)桿10轉(zhuǎn)動。 深圳市金岷江智能裝備有限公司電機(jī)裝配全自動生產(chǎn)線。

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