作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述滑板頂部安裝有若干個(gè)***滑桿，且滑桿頂部貫穿固定板與固定板滑動(dòng)安裝。作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述定位工裝頂部放置有電機(jī)外殼，且電機(jī)外殼裝夾在兩個(gè)夾板之間，所述定位工裝內(nèi)部安裝有重量傳感器，且重量傳感器和plc控制器電性連接。作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述插桿和限位插孔配合使用，所述滑槽的長(zhǎng)度大于斜坡兩端的高度差。作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述彈簧頂端和套筒內(nèi)部頂壁連接，所述彈簧底端和滑桿頂側(cè)連接，所述滾珠沿著斜坡頂側(cè)滾動(dòng)。一種電機(jī)外殼組裝用定位裝夾設(shè)備的工作方法，該工作方法的具體操作步驟如下：步驟一：將電機(jī)外殼放置到定位工裝上方，此時(shí)通過第三安裝板上的第五液壓缸伸縮帶動(dòng)兩端的夾板移動(dòng)，直至電機(jī)外殼裝夾在兩個(gè)夾板之間實(shí)現(xiàn)固定，此時(shí)定位工裝在傳送帶上隨著傳送帶的工作而移動(dòng)；步驟二：定位工裝移動(dòng)的過程中，插桿底部的滾珠首先與斜坡的底側(cè)接觸，隨著定位工裝的繼續(xù)移動(dòng)，滾珠沿著斜坡滾動(dòng)上移，此時(shí)帶動(dòng)滑桿向上移動(dòng)，且滑桿在套筒內(nèi)壓縮彈簧，同時(shí)限位滑塊的位置從滑槽下方移動(dòng)到滑槽上方，當(dāng)滾珠滾動(dòng)到限位插孔上方時(shí)，壓縮的彈簧**原狀帶動(dòng)滑桿下移，直至插桿卡進(jìn)限位插孔內(nèi)。 加入軸承潤(rùn)滑脂時(shí)，必須保證潤(rùn)滑脂的數(shù)量與清潔度，所有零部件的配合部位上必須涂清潔機(jī)油。廈門馬達(dá)自動(dòng)化電機(jī)裝配速率是多少

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頂架4一側(cè)安裝有***液壓缸5，頂架4頂部滑動(dòng)安裝有滑座6，且滑座6一側(cè)與***液壓缸5伸縮端連接，滑座6一側(cè)安裝有安裝座7，安裝座7頂部安裝有第二液壓缸8，第二液壓缸8伸縮端位于安裝座7下方安裝有升降座9，升降座9底側(cè)兩端對(duì)稱安裝有第三液壓缸10，第三液壓缸10伸縮端均安裝有限位座11，限位座11底部安裝有固定板14，固定板14底部滑動(dòng)安裝有滑板16，固定板14內(nèi)側(cè)上方和滑板16內(nèi)側(cè)下方均安裝有限位橡膠塊15；傳送帶2兩側(cè)均安裝有擋板，且擋板內(nèi)側(cè)安裝有支撐板19，支撐板19頂部安裝有套筒20，套筒20頂部安裝有第四液壓缸21，第四液壓缸21的活塞桿28位于套筒20內(nèi)部，活塞桿28外側(cè)且位于套筒20內(nèi)部套裝有彈簧29，活塞桿28底端安裝有限位滑塊33，套筒20內(nèi)部滑動(dòng)安裝有滑桿31，且滑桿31內(nèi)部開設(shè)有滑槽30，限位滑塊33滑動(dòng)安裝在滑槽30內(nèi)，滑桿31底端穿過套筒20底側(cè)安裝有擋座32，擋座32底側(cè)安裝有插桿26，插桿26底端內(nèi)部安裝有滾珠34；定位工裝3兩端對(duì)稱安裝有第三安裝板22，第三安裝板22外側(cè)均安裝有第五液壓缸23，第五液壓缸23伸縮端且位于第三安裝板22內(nèi)側(cè)安裝有夾板24，定位工裝3兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有斜坡25，斜坡25一端頂側(cè)開設(shè)有限位插孔27。頂架4頂部?jī)蓚?cè)對(duì)稱安裝有滑軌。

    同時(shí)限位滑塊的位置從滑槽下方移動(dòng)到滑槽上方，當(dāng)滾珠滾動(dòng)到限位插孔上方時(shí)，壓縮的彈簧**原狀帶動(dòng)滑桿下移，直至插桿卡進(jìn)限位插孔內(nèi)，且通過擋座進(jìn)行限位，且限位滑塊的位置從滑槽上方移動(dòng)到滑槽下方，對(duì)定位工裝的位置進(jìn)行精細(xì)定位；2、當(dāng)電機(jī)外殼裝夾轉(zhuǎn)移后，定位工裝內(nèi)的重量傳感器感知頂部質(zhì)量變化傳遞給plc控制器，通過plc控制器控制第四液壓缸帶動(dòng)活塞桿收縮，進(jìn)而帶動(dòng)滑桿向上移動(dòng)且壓縮彈簧，直至插桿從限位插孔內(nèi)移動(dòng)，此時(shí)定位工裝繼續(xù)隨著傳送帶移動(dòng)，而第四液壓缸帶動(dòng)活塞桿伸長(zhǎng)，彈簧帶動(dòng)滑桿**原狀，為下一個(gè)定位工裝的定位做好準(zhǔn)備，便于實(shí)現(xiàn)裝置的循環(huán)操作；3、不同電機(jī)外殼的外徑不同，此時(shí)通過***安裝板上的伺服電機(jī)工作帶動(dòng)螺紋桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第二安裝板沿著螺紋桿上下移動(dòng)，且通過第二導(dǎo)桿保證移動(dòng)的穩(wěn)定，調(diào)整固定板頂端到滑板底端的間距，保證固定板和滑板上的限位橡膠塊與電機(jī)外殼進(jìn)行匹配，對(duì)不同外徑的電機(jī)外殼進(jìn)行適配，實(shí)現(xiàn)不同電機(jī)外殼的快速便捷裝夾。附圖說明為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖2為本發(fā)明俯視圖；圖3為本發(fā)明圖1中a區(qū)域放大圖。 伺服電機(jī)裝配的重難點(diǎn)？

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