工業(yè)4.0中智能智造技術(shù)應(yīng)用愈發(fā)多，這之中，機(jī)器視覺占有很重要的地位。機(jī)器視覺技術(shù)通過傳感器和AI算法的集成，能夠模擬人眼視覺處理功能，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品、安防等進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)，然后進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)流程自動(dòng)化。不僅能夠提升生產(chǎn)效率，還能保障產(chǎn)品質(zhì)量。整個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)包括輸入、處理、輸出三部分。其中輸入模塊由成像系統(tǒng)和圖像處理為主，成像系統(tǒng)很容易理解，比如我們生活中常見的各種攝像頭，它們主要負(fù)責(zé)將檢測(cè)目標(biāo)轉(zhuǎn)化為圖像信號(hào)；而圖像處理系統(tǒng)則是對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別處理，是其中很關(guān)鍵的一環(huán)。FPV檢測(cè)識(shí)別可以搭載成都慧視開發(fā)的RK3588圖像處理板。省時(shí)省力目標(biāo)檢測(cè)價(jià)格信息

但這也遇到很多難點(diǎn)，通常情況下，視頻回傳的延遲大概在200ms左右，隨著大量的彈打出，視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力，如何在通信帶寬有限的情況下，保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸，是分析改進(jìn)這個(gè)工作需要解決的前期難點(diǎn)。針對(duì)于這個(gè)問題，慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合，推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個(gè)窄帶收發(fā)信道內(nèi)，例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi)，多路視頻和交互控制共用一對(duì)收發(fā)信道，信道支持?jǐn)?shù)據(jù)透?jìng)?，外部系統(tǒng)可以使用該信道，傳輸任意格式的數(shù)據(jù)；可實(shí)時(shí)調(diào)整視頻碼率，在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像?？梢允乖O(shè)備飛的更遠(yuǎn)、走的更遠(yuǎn);可實(shí)現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā)；能夠基于H265實(shí)時(shí)視頻編碼；可實(shí)現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”?；谄胀?0幀相機(jī)，實(shí)現(xiàn)15ms的低延遲編解碼，加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時(shí)間在30ms左右，目前業(yè)界前列。通用性強(qiáng)，使用更加靈活，適用更多應(yīng)用場(chǎng)景；支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時(shí)傳輸（1080P60FPS），徹底解決“帶寬苦惱”；整體時(shí)延約60ms（含相機(jī)、編解碼、顯示，不含傳輸），實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)打擊。低壓線目標(biāo)檢測(cè)功效無人機(jī)AI檢測(cè)可以用于高速巡檢。

利用無人機(jī)實(shí)現(xiàn)高空識(shí)別檢測(cè)地面的人、車、船等目標(biāo)具有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，而這些都需要無人機(jī)搭載光電吊艙來實(shí)現(xiàn)，光電吊艙中需要植入高性能的AI圖像處理板。成都慧視能夠快速定制多種接口的RK3588圖像處理板，以滿足多場(chǎng)景的應(yīng)用需求。我司一客戶有著無人機(jī)高空目標(biāo)識(shí)別跟蹤的需求，分為紅外和可見光兩種環(huán)境。經(jīng)過技術(shù)的不斷溝通，設(shè)計(jì)出DVP、LVDS輸入，SDI輸出的方案。經(jīng)客戶應(yīng)用驗(yàn)證，無論是在白天還是黑夜，植入我司開發(fā)的RK3588圖像處理板的光電吊艙都能夠展現(xiàn)出穩(wěn)定的遠(yuǎn)程高空目標(biāo)跟蹤效果。

成都慧視開發(fā)的各款式的AI圖像處理板，就是助力低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的傳感器技術(shù)設(shè)備之一。AI圖像處理板具備智能圖像檢測(cè)識(shí)別以及跟蹤的能力，在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，能夠讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)智慧化賦能。成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030，具備6.0TOPS算力，是當(dāng)下國產(chǎn)圖像處理板的性能前列的產(chǎn)品，對(duì)于一些復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景下的識(shí)別，RK3588是當(dāng)仁不讓。我司可以根據(jù)需求，定制CVBS、SDI、LVDS、DVP、CmaeraLink等接口，實(shí)現(xiàn)快速適配應(yīng)用。而RV1126系列圖像處理板Viztra-LE026，整體呈小型化設(shè)計(jì)，尺寸小，整體功耗不大于4W，用在無人機(jī)領(lǐng)域，一不會(huì)過多占用空間，二不會(huì)增加無人機(jī)的功耗負(fù)擔(dān)，2.0TOPS的算力，也能滿足大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景的需求。目標(biāo)檢測(cè)算法也能夠深度定制。

許多小型化的無人機(jī)飛行器等類似于昆蟲小動(dòng)物，憑借其機(jī)動(dòng)、靈活、體積小的特點(diǎn)能夠在復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行飛行任務(wù)。但是再精細(xì)化的操控，也難以做到完全避免障礙物的阻礙，因此需要采用AI避障的功能。AI避障中很重要的一點(diǎn)是要對(duì)環(huán)境進(jìn)行自動(dòng)化的識(shí)別。利用高性能的AI圖像處理板，再定制化目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)的算法，通過對(duì)這類無人機(jī)作業(yè)環(huán)境的大量深度學(xué)習(xí)，就能夠讓無人機(jī)AI愈發(fā)聰明，能夠快速識(shí)別攝像頭范圍內(nèi)的物體，從而實(shí)現(xiàn)避障的操作?；垡晥D像處理板是低空經(jīng)濟(jì)的得力幫手。貴州目標(biāo)檢測(cè)應(yīng)用

無人機(jī)巡檢可以用成都慧視開發(fā)的RK3399PRO圖像處理板。省時(shí)省力目標(biāo)檢測(cè)價(jià)格信息

實(shí)現(xiàn)這些功能的技術(shù)中，圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識(shí)別的硬件能力，植入相應(yīng)的AI算法，無人機(jī)就相當(dāng)于裝上了“智慧眼”，而且這個(gè)“智慧眼”居于高空，能夠在一個(gè)定點(diǎn)，俯瞰大范圍，實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物的存放狀態(tài)。遠(yuǎn)程控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)通信，通過和圖像處理板的結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)低延時(shí)低帶寬的圖像傳輸處理。在實(shí)際落地應(yīng)用中，可以采用成都慧視開發(fā)的高性能圖像處理板，其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板，就是無人機(jī)的完美搭子。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力，能夠根據(jù)無人機(jī)型號(hào)進(jìn)行接口定制，整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右（核心板+接口板），小巧的外形即便是小型無人機(jī)也能夠裝上。此外，板卡整體功耗在4W左右，不會(huì)過多增加無人機(jī)的負(fù)擔(dān)。省時(shí)省力目標(biāo)檢測(cè)價(jià)格信息