無(wú)人機(jī)夜間工作時(shí)需要依靠紅外機(jī)芯進(jìn)行高清成像,而想要具備AI檢測(cè)識(shí)別的能力則可以通過(guò)植入圖像處理板。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設(shè)方案,實(shí)現(xiàn)快速集成開(kāi)發(fā)?;垡昖iztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機(jī)芯的組合方案,兩款產(chǎn)品均使用小巧設(shè)計(jì),整體組合重量在30g左右,并且都采用小功耗設(shè)計(jì),用在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域不會(huì)過(guò)多增加負(fù)擔(dān)。在算法的賦能下,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右,采用了瑞芯微全國(guó)產(chǎn)化芯片RV1126,能夠輸出2.0TOPS的算力,功耗不高于4W。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標(biāo),能夠識(shí)別像素為12*12的目標(biāo),且識(shí)別率高于85%。而MiNO?17紅外機(jī)芯重量在20g左右(凈重5g(不含鏡頭)),像素分辨率為640*512,采用9/13/25mm三種定焦設(shè)計(jì),支持18中偽彩選擇,功耗小于0.75W。應(yīng)急無(wú)人機(jī)用AI圖像處理板選慧視光電。吉林無(wú)源目標(biāo)識(shí)別開(kāi)發(fā)
無(wú)人機(jī)只需要從基地起飛,就能夠?qū)χ付▍^(qū)域進(jìn)行巡檢,智能攝像頭能夠自動(dòng)問(wèn)診地面,識(shí)別護(hù)欄錯(cuò)位、路面積水、凹陷、裂縫、交通事故、車流異常等問(wèn)題,然后標(biāo)記位置。而控制中心能夠?qū)崟r(shí)查看前方畫(huà)面,接收無(wú)人機(jī)回傳的數(shù)據(jù),并進(jìn)行診斷分析,整個(gè)過(guò)程無(wú)需過(guò)多的人工干預(yù)。這種無(wú)人機(jī)智能問(wèn)診,是通過(guò)向無(wú)人機(jī)植入高性能的AI圖像處理板以及定制專門(mén)的目標(biāo)識(shí)別算法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板,就非常適合用在無(wú)人機(jī)智能化領(lǐng)域。這塊板卡外形呈圓形設(shè)計(jì),尺寸為ф38*12mm,功率不超過(guò)4W,整體呈現(xiàn)功耗低、尺寸小的特點(diǎn)。用在緊湊型的無(wú)人機(jī)當(dāng)中也不會(huì)因?yàn)榭臻g問(wèn)題而苦惱,并且不會(huì)過(guò)多消耗無(wú)人機(jī)的續(xù)航。此外,Viztra-LE026這款圖像處理板采用的是RV1126芯片,2.0TOPS的算力用在路面識(shí)別領(lǐng)域十分合適。海南視頻目標(biāo)識(shí)別創(chuàng)意慧視圖像處理板都有哪些接口?
城市濕地公園是“城市之肺”,是生態(tài)建設(shè)的重要一環(huán),因此對(duì)于濕地公園的日常巡邏必不可少。但是大面積的濕地公園地形復(fù)雜交錯(cuò),許多區(qū)域依靠傳統(tǒng)的人工巡邏,無(wú)法到達(dá)。此外,人工巡邏的效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,無(wú)法做到及時(shí)響應(yīng)和精確記錄,久而久之,成本就不斷累計(jì)增加。無(wú)人機(jī)的落地應(yīng)用,能夠有效減少人工成本的問(wèn)題。無(wú)人機(jī)能夠憑借小巧的身型,在濕地錯(cuò)綜復(fù)雜的環(huán)境中自由穿梭,確保無(wú)死角。利用無(wú)人機(jī)打造智能巡檢系統(tǒng),通過(guò)高清攝像頭抵近觀察,能夠?qū)崿F(xiàn)濕地全域的高效巡檢。其中,智能化的措施在于可以在攝像頭的基礎(chǔ)上加裝圖像處理板,通過(guò)圖像處理板和算法的共同作用,能夠讓無(wú)人機(jī)攝像頭變成“智慧眼”,這只“智慧眼”能夠精細(xì)AI識(shí)別動(dòng)物、樹(shù)木、水中的雜物等等信息,通過(guò)大量的數(shù)據(jù)收集,為管理決策提供依據(jù)。
在許多領(lǐng)域,無(wú)人機(jī)的作業(yè)環(huán)境相對(duì)復(fù)雜,需要識(shí)別處理圖像背景目標(biāo)眾多,這種環(huán)境下,要想實(shí)現(xiàn)更高精度的檢測(cè)識(shí)別效果,圖像處理板的性能至關(guān)重要。在慧視光電開(kāi)發(fā)的多款圖像處理板中,Viztra-HE030圖像處理板以6.0TOPS得以勝任。這款板卡采用了瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,8nmLP制程,搭載八核64位CPU,主頻高達(dá)2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,內(nèi)置AI加速器NPU,支持主流的深度學(xué)習(xí)框架。性能強(qiáng)勁的RK3588可為無(wú)人機(jī)AI識(shí)別的應(yīng)用場(chǎng)景帶來(lái)更強(qiáng)大的性能表現(xiàn)。如何提升無(wú)人機(jī)的AI識(shí)別精度?
新疆地緣遼闊、日照豐富,因此是我國(guó)光伏儲(chǔ)能發(fā)達(dá)的區(qū)域之一。為了保障光伏基地的正常運(yùn)作,周期性的巡檢必不可少,傳統(tǒng)模式下需要人工一步一個(gè)腳印走出來(lái),隨著現(xiàn)在無(wú)人機(jī)的廣落地應(yīng)用,這種大面積大范圍的巡檢也迎來(lái)了效率的飛躍。光伏基地每隔一段地方就會(huì)有一個(gè)鐵塔,這些“駐塔式”機(jī)巢就是無(wú)人機(jī)的“巢穴”,無(wú)人機(jī)從這里起飛,進(jìn)行巡邏,再回到這里進(jìn)行充電,循環(huán)往復(fù)。得益于智慧化的建設(shè),這些巡檢無(wú)人機(jī)有自主巡飛、自動(dòng)巡檢的能力,可完成以機(jī)巢為中心5公里范圍內(nèi)的輸配電線路和變電設(shè)備網(wǎng)格化巡檢任務(wù)。夜間AI識(shí)別模塊定制。海南視頻目標(biāo)識(shí)別創(chuàng)意
如何精確的識(shí)別弱小目標(biāo)?吉林無(wú)源目標(biāo)識(shí)別開(kāi)發(fā)
多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo),并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況(例如無(wú)人機(jī)高空檢測(cè)),就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是:1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征,這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),通過(guò)補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來(lái)減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來(lái)匹配候選目標(biāo)。吉林無(wú)源目標(biāo)識(shí)別開(kāi)發(fā)