QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊，擁有的信號處理功能。16位的ADC，精度為2毫高斯，低運行功耗（~75uA），具有溫度自動補償功能，并可實現(xiàn)零位自動回覆，自動校準三軸靈敏度。目前已批量生產的QMC5883L，已經在多款無人機的定位導航系統(tǒng)中通過測試，也被應用于智能城市管理系統(tǒng)中實現(xiàn)車輛智能檢測。可以預見隨著物聯(lián)網和相關智能系統(tǒng)的發(fā)展，QMC5883L必將獲得更多客戶的認可。AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國內三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981，并已經成功研發(fā)出國內三軸單芯片陀螺儀QMG6982。在無人駕駛方案L2以及更高級別中，IMU+GNSS高精度定位技術是實現(xiàn)車道級導航的組件。QMC6309定位器矽睿

陀螺儀傳感器是上海矽睿產品體系中不可或缺的一部分。它憑借出色的角速率測量精度，在虛擬現(xiàn)實（VR）和增強現(xiàn)實（AR）設備中得到大量應用。在 VR 游戲設備中，陀螺儀傳感器能實時跟蹤用戶頭部的轉動，使游戲畫面能夠根據(jù)用戶的視角變化做出即時響應，為用戶帶來身臨其境的沉浸式游戲體驗。在工業(yè)機器人領域，陀螺儀傳感器幫助機器人精確控制關節(jié)的轉動角度，確保機器人在執(zhí)行復雜任務時動作精細無誤，提高生產效率和產品質量。更有效地配合技術人員導入。QMC6309定位器矽睿AMR磁傳感器QMC7983和三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981。

運動狀態(tài)下的姿態(tài)角的計算，需要將線性加速度去除后再進行計算，常用的方法是對加速度計數(shù)據(jù)進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復雜運動狀態(tài)下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認夾角。（詳細軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設備的移動位置，從而判斷設備是否被移動，在車輛的防盜應用中有應用需求，在該種應用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。

QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。矽睿科技自成立以來已經推出了多款傳感器產品，包括全球AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國內三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981，并已經成功研發(fā)出國內三軸單芯片陀螺儀QMG6982。矽?？萍荚谶\動傳感器的研發(fā)上不斷開拓創(chuàng)新，成為國內該領域一面旗幟。從芯片型號就可以看出QMC5883L傳承于Honeywell的先進AMR技術，繼承了其HMC傳感器系列的高精度、高可靠性等優(yōu)點，達到了國際先進水平。QMC5883L可以應用于各類高精度磁場檢測領域，包括工業(yè)控制、汽車或無人機的定位導航、交通車輛檢測等。AMR磁阻：它是一種受到外加磁場作用時改變其電阻值性質的材料。

掃地機器人需要在室內自動規(guī)劃路徑清掃，對于如何有效而精細的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精細定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機機器人內部磁場環(huán)境非常復雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。傳感器對于提供消費者期望從其移動設備獲得的功能和性能越來越重要。QMC6309定位器矽睿

上海矽?？萍加邢薰就瞥隽嗣嫦駻R/VR、無人機、汽車電子領域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。QMC6309定位器矽睿

    加速度計的運動和靜止檢測可以判定搭載加速度計的物件是靜止的，還是從靜止轉換到移動狀態(tài)，以及是如何移動的，物體感受到的震動的方式，物體的姿態(tài)是什么樣的，以及物體被旋轉了多少角度或者被移動了多遠的距離。所有的方向、搖晃、單擊、雙擊、下落、傾斜、運動、定位、沖擊的識別都可以依據(jù)加速度計的相關數(shù)據(jù)來判定。加速度計的運動狀態(tài)檢測常見的用途有：-檢測由靜到動，比如車輛防盜系統(tǒng)中可以用加速度計判定異常的震動；電表水表汽表檢測非法打開測量設備；手機里面依據(jù)震動加上角度判斷識別手機是否被用戶拿起了；車載視頻監(jiān)控檢測到車輛啟動自動錄像操作，遙控器被拿起后進入快速連接狀態(tài)等等；-檢測由動到靜，主要是用于依靠這個狀態(tài)信息進行相應的控制，比如玩具如果在設定時間內是靜止的，自動關機節(jié)省電源等等；-檢測動的方式，比如TWS耳機或者上使用敲擊的方式來實現(xiàn)無按鍵控制，比如計步檢測，撞擊檢測，雙擊實現(xiàn)類似電源開關或者打開費電的射頻單元等等。 QMC6309定位器矽睿