采用麥克納姆輪生產(chǎn)的AGV搬運(yùn)設(shè)備的適用性也是極強(qiáng)的,近年來(lái),AGV的應(yīng)用已深入到眾多行業(yè),如機(jī)械加工行業(yè)、家電生產(chǎn)行業(yè)、微電子制造行業(yè)、航天航空行業(yè)、地鐵火車(chē)等多個(gè)行業(yè)。工業(yè)生產(chǎn)加工行業(yè)也已經(jīng)成為AGV應(yīng)用較為普遍的領(lǐng)域。它可以代替人工在較為危險(xiǎn)的場(chǎng)所進(jìn)行工作,如在鋼鐵廠(chǎng)中,AGV全向智能搬運(yùn)車(chē)可用于爐料的運(yùn)送，這樣可以有效的減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)在核電站或利用核輻射從而進(jìn)行保鮮儲(chǔ)存的場(chǎng)所,AGV智能小車(chē)也可用于物品的運(yùn)送,這樣也有效的避免了輻射的危害。還有在膠卷或膠片倉(cāng)庫(kù)中,麥克納姆輪式AGV是可以在黑暗的環(huán)境中運(yùn)作并準(zhǔn)確的運(yùn)送貨物到您指定的位置哦。葉茂基于麥克納姆輪生產(chǎn)的AGV設(shè)備能夠有效的提高工作效率,合理利用有限的空間,有效得降低人力成本等。無(wú)錫直銷(xiāo)麥克納姆輪廠(chǎng)家

在競(jìng)賽機(jī)器人或者特殊工種的工業(yè)機(jī)器人中，全向移動(dòng)是十分必要的一項(xiàng)技能。全向移動(dòng)是意味著設(shè)備可以在平面內(nèi)做出任意方向的平移同時(shí)保持自轉(zhuǎn)的動(dòng)作。為了能夠?qū)崿F(xiàn)全向移動(dòng),一般機(jī)器人便會(huì)使用全向輪（Omni Wheel）或者麥克納姆輪（Mecanum Wheel）這兩種特殊的輪子。麥克納姆輪非常適合在轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限或是作業(yè)通道狹窄的環(huán)境中。麥克納姆輪能夠提高機(jī)器人的平衡能力、提高工作效率、增加企業(yè)的空間利用率并降低人工成本的方面具有著十分明顯的效果。葉茂基于麥克納姆輪研發(fā)生產(chǎn)的任意方位搬運(yùn)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前行、后退、橫移、旋轉(zhuǎn)、斜行等其組合等多種運(yùn)動(dòng)方式?；窗阐溈思{姆輪定做價(jià)格麥克納姆輪作為制造物流運(yùn)輸中一個(gè)重要的輪子,它的特性以及功能是都是廣受大家歡迎的。

裝配了麥克納姆輪的設(shè)備可進(jìn)行360度無(wú)死角的任意方位移動(dòng)功能。如：前行、后退、斜形、橫行、旋轉(zhuǎn)及其它任意組合運(yùn)動(dòng)方式。在麥克納姆輪基礎(chǔ)上,昆山葉茂機(jī)電研制的無(wú)人AGV搬運(yùn)小車(chē)、全向叉車(chē)及其他全向搬運(yùn)平臺(tái)都非常適合在作業(yè)空間狹窄、惡劣、轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限的環(huán)境種使用,可提高工作效率、增加企業(yè)空間利用率、降低人工成本、提升企業(yè)效益等方面具有非常明顯的效果。不少人剛看到這個(gè)輪子旋轉(zhuǎn)和橫行的時(shí)候都驚呆了,而且麥克納姆輪的造型十分酷炫,科技感十足,有種不明覺(jué)厲的感覺(jué)。

關(guān)于全向麥克納姆輪（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“麥輪”）實(shí)現(xiàn)任意方向移動(dòng),葉茂機(jī)電的**指出一定要從它的底盤(pán)速度分析進(jìn)行入手,觀(guān)察不同組合下麥輪出現(xiàn)的不同運(yùn)動(dòng)狀況,接下來(lái),我們基于運(yùn)動(dòng)與分解的知識(shí)進(jìn)行步去分析全向麥克納姆輪的運(yùn)動(dòng)情況。

一、底盤(pán)運(yùn)動(dòng)分解

   眾所周知,剛體在平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)分為3個(gè)**的分量,底盤(pán)運(yùn)動(dòng)亦是如此,為：X、Y軸平動(dòng)和YAW軸自轉(zhuǎn)。下圖所示：VTX為X軸運(yùn)動(dòng)速度（左右方向,右為正)；VTY為Y軸運(yùn)動(dòng)速度（前后方向,前為正）；Ω為YAW軸自轉(zhuǎn)速度(逆時(shí)針為正）。

二、輪軸運(yùn)動(dòng)的速度

R代標(biāo)從幾何中心指至輪軸心得矢量；V代標(biāo)輪軸心得運(yùn)動(dòng)速度矢量；VR代標(biāo)輪軸心沿垂直于R方向得速度分量。即V=VT+Ω*R

葉茂麥克納姆輪的輥輪外層采用了進(jìn)口聚氨酯材料并結(jié)合本公司成熟得技術(shù)。

     麥克納姆輪式AGV智能小車(chē)在推動(dòng)“工業(yè)4.0”扮演著非常重要的角色,作為工業(yè)機(jī)器人中的其中一類(lèi),完全吻合了“工業(yè)4.0”的原則。葉茂也緊跟潮流,自主研究生產(chǎn)了AGV智能小車(chē),AGV裝配搬運(yùn)車(chē),AGV叉車(chē),全向多級(jí)絲桿升降三軸全懸浮裝配車(chē)等。為廣大用戶(hù)提供了更人性化,網(wǎng)格化,以及更智能化的新體驗(yàn)。葉茂AGV小車(chē)的**管理系統(tǒng)是可以在程度上更改小車(chē)的行駛路徑,可分配任務(wù)給它,從而對(duì)其運(yùn)轉(zhuǎn)路線(xiàn)進(jìn)行管制,具有良好的靈活性。同時(shí),AGV系統(tǒng)也已成為工藝流程中不可分割的一部分,作為很多工藝中連接的紐帶,所以葉茂AGV小車(chē)也是具有較高的擴(kuò)展性的。代替了人工作業(yè),有效地實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)地自動(dòng)智能化,同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)"工業(yè)4.0”重要的一步。常州專(zhuān)業(yè)麥克納姆輪廠(chǎng)家價(jià)格

全向麥克納姆輪的結(jié)構(gòu)十分緊湊,運(yùn)動(dòng)也是相當(dāng)靈活。無(wú)錫直銷(xiāo)麥克納姆輪廠(chǎng)家

是一家致力于研發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)為一體的現(xiàn)代化企業(yè)，公司位于昆山市古城北路16號(hào)。公司產(chǎn)品以AGV智能全向車(chē)，麥克納姆輪，柔線(xiàn)流水線(xiàn)，智能搬運(yùn)車(chē)為主，為廣大客戶(hù)提供機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)解決方案。我司是生產(chǎn)型企業(yè)，能夠根據(jù)客戶(hù)產(chǎn)品應(yīng)用和需求狀況、提供機(jī)械及行業(yè)設(shè)備技術(shù)服務(wù)，包括設(shè)備選型、技術(shù)咨詢(xún)、測(cè)試、機(jī)器調(diào)試和維護(hù)維修等。公司實(shí)力雄厚，擁有先進(jìn)的精密的生產(chǎn)設(shè)備及檢測(cè)儀器，公司擁有一支由經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師和**組成科研團(tuán)隊(duì)，憑借力量和精湛工藝生產(chǎn)、制造出質(zhì)量過(guò)硬的AGV智能全向車(chē)，麥克納姆輪，柔線(xiàn)流水線(xiàn)，智能搬運(yùn)車(chē)等產(chǎn)品。公司一如既往為客戶(hù)提供可靠的AGV智能全向車(chē)，麥克納姆輪，柔線(xiàn)流水線(xiàn)，智能搬運(yùn)車(chē)產(chǎn)品，完善的服務(wù)，良好的商業(yè)信譽(yù)和真誠(chéng)的合作態(tài)度，較強(qiáng)的資金實(shí)力，愿與您共同發(fā)展，共創(chuàng)佳績(jī)。無(wú)錫直銷(xiāo)麥克納姆輪廠(chǎng)家

昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司是以提供AGV智能全向車(chē)，麥克納姆輪，柔線(xiàn)流水線(xiàn)，智能搬運(yùn)車(chē)為主的私營(yíng)獨(dú)資企業(yè)，公司位于昆山市古城北路16號(hào)，成立于2006-12-25，迄今已經(jīng)成長(zhǎng)為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類(lèi)型企業(yè)的佼佼者。昆山葉茂以AGV智能全向車(chē)，麥克納姆輪，柔線(xiàn)流水線(xiàn)，智能搬運(yùn)車(chē)為主業(yè)，服務(wù)于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域，為全國(guó)客戶(hù)提供先進(jìn)AGV智能全向車(chē)，麥克納姆輪，柔線(xiàn)流水線(xiàn)，智能搬運(yùn)車(chē)。多年來(lái)，已經(jīng)為我國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)等的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。