基于全向麥克納姆輪技術(shù)而研制的葉茂全向智能搬運(yùn)采用了**的全向驅(qū)動技術(shù),再加上全向麥克納姆輪可進(jìn)行任意角度獨特的行走方式,使葉茂全向智能搬運(yùn)平臺能夠進(jìn)行任意方向上的移動：前行、橫行、斜形、平移、蛇形行進(jìn)、以零半徑進(jìn)行任意角度旋轉(zhuǎn)等等。同時其借助強(qiáng)大的機(jī)動性,能夠?qū)崿F(xiàn)在狹窄的作業(yè)空間中對車體進(jìn)行快速定位。葉茂全向智能搬運(yùn)平臺可使用點動式微調(diào),從而實現(xiàn)平臺高精度軌跡追蹤及定位要求。通過全向麥克納姆輪技術(shù),提高了全向智能搬運(yùn)平臺地平穩(wěn)性。同時葉茂全向智能搬運(yùn)平臺配備自主雷達(dá)避障系統(tǒng),在移動過程中能夠自主檢測障礙物,遇到障礙物時能夠自主減速剎車,也具有緊急安全系統(tǒng),安全性能較高。麥克納姆輪車作為平面高精度移動設(shè)備運(yùn)用于航空航天、軌道交通、倉儲物流、電力電氣、科研教學(xué)等眾多領(lǐng)域。北京**麥克納姆輪制造價格

關(guān)于全向麥克納姆輪（以下簡稱“麥輪”）實現(xiàn)任意方向移動,葉茂機(jī)電的**指出一定要從它的底盤速度分析進(jìn)行入手,觀察不同組合下麥輪出現(xiàn)的不同運(yùn)動狀況,接下來,我們基于運(yùn)動與分解的知識進(jìn)行步去分析全向麥克納姆輪的運(yùn)動情況。一、底盤運(yùn)動分解眾所周知,剛體在平面內(nèi)的運(yùn)動分為3個**的分量,底盤運(yùn)動亦是如此,為：X、Y軸平動和YAW軸自轉(zhuǎn)。下圖所示：VTX為X軸運(yùn)動速度（左右方向,右為正)；VTY為Y軸運(yùn)動速度（前后方向,前為正）；Ω為YAW軸自轉(zhuǎn)速度(逆時針為正）。二、輪軸運(yùn)動的速度R代標(biāo)從幾何中心指至輪軸心得矢量；V代標(biāo)輪軸心得運(yùn)動速度矢量；VR代標(biāo)輪軸心沿垂直于R方向得速度分量。即V=VT+Ω*R北京**麥克納姆輪制造價格葉茂全向麥克納姆輪在精度,承載能力以及使用壽命等各個方面均達(dá)到**水平。

結(jié)構(gòu)特點：由輪轂，輥子構(gòu)成，部分含有減震環(huán)（或減震裝置），輪轂軸線與輥子軸線成45度夾角。麥克納姆輪內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖（2）萬向性：在生產(chǎn)或者物流運(yùn)輸?shù)倪^程中，貨物需要多方向的運(yùn)輸，如果底部輪子太死板，無法輕松的改變方向，那么只會增加勞動力，浪費(fèi)時間。麥克納姆輪的萬向性，讓運(yùn)輸更加輕松改變方向，滿足不同客戶的需要。（3）靈活性：麥克納姆輪的靈活性是非常重要的，只有解決了底部平移的靈活性，才能讓智能搬運(yùn)設(shè)備更加輕松的完成用戶的指令。（4）平穩(wěn)性：麥克納姆輪的平穩(wěn)性也是相當(dāng)有利的，在運(yùn)輸一些貴重物品的時候，如果設(shè)備運(yùn)行不平穩(wěn)，很容易造成損失。

葉茂全向麥克納姆輪采用五軸加工中心整體成形,保證了輪子的精度可以達(dá)到0.001,動輪采取進(jìn)口聚氨酯材料,耐磨性強(qiáng),承重高,使用壽命長。昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司致力生產(chǎn)全向麥克納姆輪,是質(zhì)量的全向麥克納姆輪生產(chǎn)商.全向麥克納姆輪是研制全向智能裝配車不可缺少的一部分,由于360度無死角的移動方式是基于一個有許多位于機(jī)輪周邊輪軸的中心輪的原理上,采用全向輪這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機(jī)輪法向力上面.依靠各自機(jī)輪的方向和速度,使這些力合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量,從而保證了這個平臺在合力矢量的方向上能自由地移動并不改變機(jī)輪自身的方向。代替了人工作業(yè),有效地實現(xiàn)搬運(yùn)地自動智能化,同時也是實現(xiàn)"工業(yè)4.0”重要的一步。

昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司致力于麥克納姆輪及AGV產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。生產(chǎn)與銷售各尺寸麥克納姆輪。公司專注于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,為移動機(jī)器人市場提供機(jī)械設(shè)備以及電子部件。為客戶提供麥克納姆輪及AGV搬運(yùn)設(shè)備的定制化服務(wù)。麥克納姆輪主要用于任意方位的移動方式,麥克納姆輪有著互為鏡像關(guān)系的AB輪,如果A輪可以向斜向左前方、右后方運(yùn)動，那么B輪就會向斜向右前方以及左后方移動。根據(jù)我們高中學(xué)習(xí)到的物理知識可知,速度是可以正交分解的,那么A輪可以分解成軸向向左,以及垂直軸向向前的速度分量；或者軸向向右,以及垂直軸向向后的速度分量。這樣下來,B輪的速度分量和A輪便會成為鏡像關(guān)系啦。在知道了A、B輪的速度分量之后捏，咱們就可以進(jìn)行關(guān)系組合啦。對于一個四輪的麥克納姆輪來說,無非就是以下的幾種組合方式。AAAA、BBBB、AABB、BBAA、ABAB、BABA、ABAA、BABB...葉茂麥克納姆輪的輥輪外層采用了進(jìn)口聚氨酯材料并結(jié)合本公司成熟得技術(shù)。北京**麥克納姆輪制造價格

麥克納姆輪式搬運(yùn)設(shè)備合理利用空間面積并提供智能、準(zhǔn)確、穩(wěn)定、安全以及***的AGV產(chǎn)品和服務(wù)。北京**麥克納姆輪制造價格

麥克納姆輪是基于一個分布著許多位于機(jī)輪附近的輪軸中心輪的原理之上,用這些成角度的周邊輪軸將一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化至另一個機(jī)輪的法相力上面。然后依靠各自的機(jī)輪方向和機(jī)輪速度,將這些力的合成在任意要求方向上從而產(chǎn)生一個合力矢量,保證了這個平臺在合力矢量的方向上可以自由、任意地移動,并且不會改變機(jī)輪本身的方向。在麥克納姆輪的輪緣上,斜向分布著許多小輥子,因此車輪可進(jìn)行橫向移動。而且,小輥子的母線十分特殊,當(dāng)車輪繞著固定輪心軸轉(zhuǎn)動的時候,這些小輥子的包絡(luò)線便會為圓柱面,所以車輪也能夠連續(xù)向前方滾動。北京**麥克納姆輪制造價格