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并聯(lián)機(jī)器人提高了生產(chǎn)了效率，解放了人工，減少人力物力成本。并聯(lián)機(jī)器人在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用十分，在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。近兩年，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量。到底什么是并聯(lián)機(jī)器人呢？并聯(lián)機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)呢？下面和小編一起來(lái)了解一下并聯(lián)機(jī)器人吧！并聯(lián)機(jī)器人，英文名為ParallelMechanism，簡(jiǎn)稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人具有一下幾大特點(diǎn)：無(wú)累積誤差，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性。河北倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司，有需求可以來(lái)電咨詢！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液，需要進(jìn)行二次抽真裝，以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時(shí)間。該環(huán)節(jié)對(duì)包裝緊密，入槽精度要求高，誤差不超過(guò)1mm。在改造前，一套拉伸膜包裝機(jī)，需要來(lái)料理料1人，擺料入槽2個(gè)人，流動(dòng)協(xié)助1人，合計(jì)4人完成，客戶亟需自動(dòng)化設(shè)備減少人工，節(jié)省成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋，經(jīng)過(guò)輸送線輸送至機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。視覺(jué)識(shí)別,視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行拍照把位置信息發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)抓取。機(jī)器人抓取,拉伸膜包裝機(jī)每次步進(jìn)1行，到位后給機(jī)器人發(fā)放置信號(hào)。機(jī)器人進(jìn)行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè)，每擺滿1行，拉伸膜包裝機(jī)自動(dòng)向前步進(jìn)1行，機(jī)器人進(jìn)行下1行的擺放作業(yè)。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用，可用于電子產(chǎn)品的組裝、整理、搬運(yùn)、分揀、裝盒、裝箱等工序。手機(jī)屏幕整理系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括完成拆分、整理、粘膠、搬運(yùn)等一系列動(dòng)作，潔凈版勃肯特機(jī)器人滿足了無(wú)塵、無(wú)污染、無(wú)靜電的需求，極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。啞鈴片裝箱項(xiàng)目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié)，對(duì)完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應(yīng)要求碼放至包裝箱中，啞鈴重量分別為1kg、1.5kg、2kg、5kg，四個(gè)裝一箱，在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時(shí)，不能掉料。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來(lái)電哦！

高速并聯(lián)機(jī)器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機(jī)械手。該機(jī)械手主動(dòng)臂由外轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)臂為平行四邊形結(jié)構(gòu)，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)三維高速平動(dòng)。而且，在靜、動(dòng)平臺(tái)間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸，可實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動(dòng)平臺(tái)所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成對(duì)標(biāo)的物的抓放動(dòng)作。值得一提的是，得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸，適用于小件作業(yè)生產(chǎn)、負(fù)載20kg以下的小型機(jī)器人迎來(lái)了發(fā)展的春天。產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)穩(wěn)定從縱向來(lái)看，搬運(yùn)/上下料/碼垛、焊接、機(jī)械加工、噴涂等種類的機(jī)器人仍是主流機(jī)型，市場(chǎng)研究部數(shù)據(jù)顯示，2017年市場(chǎng)銷量增速均明顯加快。如果從機(jī)械結(jié)構(gòu)看，多關(guān)節(jié)和并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)銷量皆實(shí)現(xiàn)40%以上的增長(zhǎng)。可以說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)整體銷售形勢(shì)喜人，在高速增長(zhǎng)的軌道上穩(wěn)步前行。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人，用戶的信賴之選，歡迎您的來(lái)電哦！河南高速分揀并聯(lián)機(jī)器人

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