與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式，它不起步較晚，而且實際應(yīng)用也不多，在中國市場上出現(xiàn)了5-6年。然而，由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能，在定位運動目標(biāo)和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦，因此越來越受到人們的重視，并應(yīng)用于實際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人主要完成輕、小物體的分揀、整列、裝箱的搬運工作，以及貼標(biāo)、檢測等工作，應(yīng)用對象涉及食品、醫(yī)藥、化妝品、3C電子、印刷等行業(yè)。據(jù)GRII統(tǒng)計，目前使用的大約1600臺并行機(jī)器人中，約550臺用于食品工業(yè)，占35%；在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺，占30%；在電子行業(yè)約250臺，占15%。工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人價格。福建高速并聯(lián)機(jī)器人

在市場實際應(yīng)用中，我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求，這對于并聯(lián)機(jī)器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后，受氣管限制，在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機(jī)器人活動盤在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中，更加劇了氣管的纏繞、松動、脫落。不如此，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴(yán)重，一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā)，在實際生產(chǎn)中，不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時的顧慮。裝箱并聯(lián)機(jī)器人定制價格勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)獲得眾多用戶的認(rèn)可。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用，可用于電子產(chǎn)品的組裝、整理、搬運、分揀、裝盒、裝箱等工序。手機(jī)屏幕整理系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括完成拆分、整理、粘膠、搬運等一系列動作，潔凈版勃肯特機(jī)器人滿足了無塵、無污染、無靜電的需求，極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。啞鈴片裝箱項目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié)，對完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應(yīng)要求碼放至包裝箱中，啞鈴重量分別為1kg、1.5kg、2kg、5kg，四個裝一箱，在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時，不能掉料。

我國對并聯(lián)機(jī)器人的研究起步較晚，與國外相比還有一定差距。近年來，并聯(lián)機(jī)器人得到了國內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可，但經(jīng)過并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用，它得到了逐步的完善。在并聯(lián)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，2自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度小，可分為平面結(jié)構(gòu)和球面結(jié)構(gòu)兩類。它主要適用于平面或球面定位，具有的應(yīng)用領(lǐng)域。三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)種類繁多，形式復(fù)雜。一般有以下幾種形式：平面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如3-RRR機(jī)構(gòu)，有兩個運動和一個轉(zhuǎn)動；球面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如3-ups-1-s球面機(jī)構(gòu)，這類機(jī)構(gòu)的正、逆運動學(xué)解非常簡單，它是應(yīng)用的三維空間移動機(jī)構(gòu)，空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如delta并聯(lián)機(jī)器人，屬于欠秩機(jī)構(gòu)，其的特點是工作空間中不同點的運動形式不同。還有空間機(jī)構(gòu)，帶有附加的輔助桿和運動副。四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)大多不是完全并聯(lián)機(jī)構(gòu)，但其應(yīng)用范圍較廣。在3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)中加入轉(zhuǎn)動自由度，構(gòu)成4自由度并聯(lián)機(jī)器人。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司，歡迎新老客戶來電！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺單列機(jī)將顆粒袋進(jìn)行一次包裝（裝袋）后，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線，并由輸送線輸送至機(jī)器人下方，通過編碼器、視覺的配合，完成物料的隨動抓放，完成自動化入槽，并直接對接裝盒機(jī)。整個過程免去了顆粒袋出料收集、搬運、人工入槽等一系列人工操作。完成由單列機(jī)到裝盒機(jī)的全自動化流程。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機(jī)一次包裝后，由滑坡下滑至水平輸送線。多臺單列機(jī)平行擺放，每臺的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度，在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況。后輸送出袋裝室，再經(jīng)過上坡，輸送至機(jī)器人抓放區(qū)域。抓放入槽,配合機(jī)器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取，并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內(nèi)。緩沖槽經(jīng)過積料、放料將整盒物料漏入擋板間。如果存在漏抓情況，機(jī)器人則將物料投放至回料區(qū)域，保證裝盒準(zhǔn)確率。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機(jī)構(gòu)將整盒物料推入裝盒機(jī)內(nèi)。自動裝盒機(jī)完成裝盒作業(yè)。勃肯特機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人獲得眾多用戶的認(rèn)可。搬運并聯(lián)機(jī)器人公司

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并聯(lián)機(jī)構(gòu)（ParallelMechanism，簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。而并聯(lián)機(jī)器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。應(yīng)用在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場中的應(yīng)用日益從，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量。并聯(lián)機(jī)器人是屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。福建高速并聯(lián)機(jī)器人