而慣量描述的是物體運動的慣性,轉動慣量是物體繞軸轉動慣性的度量。轉動慣量只跟轉動半徑和物體質量有關。一般負載慣量超過電機轉子慣量的10倍,可以認為慣量較大。導軌和絲杠的轉動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大,固定增益下,轉動慣量越大,剛性越大,越易引起電機抖動;轉動慣量越小,剛性越小,電機越不易抖動??赏ㄟ^更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。我們知道通常在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等參數(shù)外,我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量,再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機。在調試時(手動模式下),正確設定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)效能的前提。那到底什么是“慣量匹配”呢?其實也不難理解,根據(jù)牛二定律:進給系統(tǒng)所需力矩=系統(tǒng)轉動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性,θ越小則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長,系統(tǒng)反應越慢。如果θ變化,則系統(tǒng)反應將忽快忽慢,影響加工精度。伺服電機選定后極限大輸出值不變,如果希望θ的變化小,則J就應該盡量小。溫州坤格自動化科技有限公司為您提供伺服電機,有想法的不要錯過哦!永嘉永磁同步電機廠商
包裝機中的追剪機構是指一種用于拉膜和橫封跟隨切斷動作的機構。在立式包裝機中,拉膜電機拉動包裝膜做直線勻速運動,而橫封也有同步帶或絲桿驅動做直線運動。在工作中,橫封由同步帶或絲桿驅動,跟隨上包裝膜的拉膜速度,并保持同步。此時橫封刀座合模,完成熱封,并切斷包裝膜后,打開橫封刀座,回到跟隨原點。追剪機構的作用是實現(xiàn)包裝膜的精確切斷和封口,保證包裝質量和效率。拉膜和橫封都是通過伺服電機帶動,由上位機控制保持同步。永嘉永磁同步電機廠商溫州坤格自動化科技有限公司為您提供 伺服電機,有需要可以聯(lián)系我司哦!
伺服電機是什么伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
伺服電機共振異響可能原因和解決方案:調整電機的安裝位置:伺服電機的振動噪音往往與其安裝位置有關。如果電機的安裝位置不合理,會導致電機振動加劇,從而產生噪音。可以通過調整電機的安裝位置來減少振動噪音的產生??梢詫㈦姍C安裝在牢固的支撐架上,并采用減震墊等減震措施來降低振動噪音。調整電機的參數(shù)設置:伺服電機的參數(shù)設置也會影響其振動噪音的產生。如果電機的參數(shù)設置不合理,會導致電機運行不穩(wěn)定,從而產生振動噪音??梢酝ㄟ^調整電機的參數(shù)設置來減少振動噪音的產生??梢哉{整電機的速度、加速度、減速度等參數(shù),以使電機運行更加平穩(wěn)。加裝減振器:在伺服電機的安裝過程中,可以加裝一些減振器來降低振動噪音的產生。可以在電機的底部或支撐架上加裝減震橡膠墊、減震彈簧等減振器,以減少電機的振動和噪音。檢查電機的零部件:伺服電機的零部件也會影響其振動噪音的產生。如果電機的零部件存在損壞或松動等情況,會導致電機振動加劇,從而產生噪音??梢远ㄆ跈z查電機的零部件,及時更換或緊固損壞或松動的零部件,以減少振動噪音的產生。溫州坤格自動化科技有限公司為您提供 伺服電機,歡迎您的來電!
CAN總線原理CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式,可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行,也可以使用光纜連接,而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器。CAN與I2C總線的許多細節(jié)很類似,但也有一些明顯的區(qū)別。當CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時,它以報文形式廣播給網(wǎng)絡中所有節(jié)點。對每個節(jié)點來說,無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的,都對其進行接收。每組報文開頭的11位字符為標識符,定義了報文的優(yōu)先級,這種報文格式稱為面向內容的編址方案。在同一系統(tǒng)中標識符是獨特的,不可能有兩個站發(fā)送具有相同標識符的報文。當幾個站同時競爭總線讀取時,這種配置十分重要。當一個站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時,該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標識符傳送給本站的CAN芯片,并處于準備狀態(tài);當它收到總線分配時,轉為發(fā)送報文狀態(tài)。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出,這時網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進行檢測,判斷這些報文是否是發(fā)給自己的,以確定是否接收它。由于CAN總線是一種面向內容的編址方案,因此很容易建立高水準的控制系統(tǒng)并靈活地進行配置。溫州坤格自動化科技有限公司為您提供 伺服電機,有需求可以來電咨詢!金華永磁同步電機供應商
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伺服電機模擬量控制方式在需要使用伺服電機實現(xiàn)速度控制的應用場景,我們可以選用模擬量來實現(xiàn)電機的速度控制,模擬量的值決定了電機的運行速度。模擬量有兩種方式可以選擇,電流或電壓。電壓方式:只需要在控制信號端加入一定大小的電壓即可,在有些場景甚至使用一個電位器即可實現(xiàn)控制,非常的簡單。但選用電壓作為控制信號,在環(huán)境復雜的場景下,電壓容易受到干擾,造成控制不穩(wěn)定。電流方式:需要對應的電流輸出模塊,但電流信號抗干擾能力強,可以使用在復雜的場景。永嘉永磁同步電機廠商