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現(xiàn)實(shí)中機(jī)器人與汽車安裝無(wú)線充電裝置對(duì)位置的要求各不相同。旋依科技分析出,機(jī)器人使用無(wú)線充電一般是側(cè)面安裝或底盤安裝,底盤安裝方式與電動(dòng)汽車無(wú)線充電類似,但是機(jī)器人的底盤很低,在幾十毫米內(nèi)。側(cè)面安裝機(jī)器人不容易控制充電距離,會(huì)有貼上的情況。因此充電距離由毫米到幾十毫米。與汽車無(wú)線充電的非常小距離較遠(yuǎn)不同,機(jī)器人的非常小距離很近,非常遠(yuǎn)距離與非常小距離的差值與汽車接近,這就導(dǎo)致線圈之間工作參數(shù)劇烈變化。容易導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)損壞或工作異常等情況。就是因?yàn)樘珣?,所以生產(chǎn)了磁共振無(wú)線充電器!湖北高爾夫球車無(wú)線充電分類
無(wú)線充電主要由接收端和發(fā)射端組成。發(fā)射端與電源連接負(fù)責(zé)發(fā)射電能,無(wú)線發(fā)射線圈只能把能量傳遞出去而不能接收能量,接收端一般安裝在電子產(chǎn)品上,負(fù)責(zé)接受電能。其中,接收端的上下游產(chǎn)業(yè)鏈主要分為芯片、磁性材料、傳輸線圈、模組制造、系統(tǒng)集成。發(fā)射端的上下游產(chǎn)業(yè)鏈主要分為芯片、線圈模組、方案設(shè)計(jì)。接收端對(duì)芯片的大小、控制和穩(wěn)定性有很高要求。
目前,市面上針對(duì)電動(dòng)汽車的無(wú)線充電技術(shù)尚未有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。若新能源汽車主機(jī)廠的無(wú)線充電技術(shù)協(xié)議不一樣,那么終端的無(wú)線充電設(shè)備就無(wú)法生產(chǎn)和普及。根據(jù)規(guī)劃,2020年無(wú)線充電互聯(lián)互通的標(biāo)準(zhǔn)才會(huì)頒布,2022年,針對(duì)無(wú)線充電設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)才會(huì)頒布,在這之前想要普及電動(dòng)汽車無(wú)線充電非常困難。值得注意的是,支持Qi標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線充電方式在手機(jī)上已有一定的出貨量,相信隨著技術(shù)的進(jìn)一步完善,其出貨量將會(huì)有更大的提升。 浙江兩輪車無(wú)線充電裝置電池存在很大差異:機(jī)器人無(wú)線充電時(shí)電池保持放電狀態(tài),電動(dòng)汽車無(wú)線充電時(shí)單純對(duì)電池充電。
在AMR和無(wú)人工廠方案被快速而***被應(yīng)用的時(shí)代,機(jī)器人廠商是否深入考量AMR的潛在安全風(fēng)險(xiǎn),并在解決方案中有完善的預(yù)防機(jī)制,以保證客戶現(xiàn)場(chǎng)的資產(chǎn)安全,將是判斷智能改造方案有效性,和真實(shí)提高工廠經(jīng)濟(jì)效益的關(guān)鍵元素。工藝要求不允許現(xiàn)場(chǎng)有裸露的充電銅極的無(wú)人工廠改造需求,目前常用的接觸式在線充電和離線充電都不適用。
深圳市旋依科技有限公司采用磁共振技術(shù)傳輸能源,與以往需要車體和充電站需要“親密接觸”才能充上電所不同的是,旋依科技的非接觸充電模組只需要“輕輕靠近”(車體與充電站距離60mm以內(nèi)),機(jī)器人就可以進(jìn)行充電。考慮到機(jī)器人的定位誤差對(duì)機(jī)器人到達(dá)并對(duì)準(zhǔn)充電站的影響,旋依科技特別的線圈結(jié)構(gòu)重新定義了磁路耦合的方式,結(jié)合高功率密度的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變換器,能夠容許機(jī)器人橫向100mm的停車位置偏移。從縱向、橫向兩個(gè)維度釋放了對(duì)機(jī)器人高精度定位要求。
近年來(lái),自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)作為工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備的典型**,得到了一定的發(fā)展,在立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和柔性化生產(chǎn)線中應(yīng)用十分***,是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵裝備,被業(yè)界大力推廣。當(dāng)前AGV的充電方式主要是有線插拔式充電,該方式不但增加人力成本,而且存在易磨損、可靠性低、安全性低等缺陷。而旋依科技自主研發(fā)生產(chǎn)的無(wú)線電能傳輸(WPT)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了充電系統(tǒng)與AGV之間的電氣與機(jī)械隔離,克服了傳統(tǒng)接觸式充電方式存在的不足,從根本上消除了直插式充電方法帶來(lái)的弊端,提高了充電系統(tǒng)的美觀性、實(shí)用性、安全性,同時(shí)也進(jìn)一步提高了充電過(guò)程的自動(dòng)化程度,節(jié)約了人力成本和資金成本。因此,將WPT技術(shù)應(yīng)用于AGV,具有良好的應(yīng)用前景。無(wú)線充電包括發(fā)射端和接收端,產(chǎn)業(yè)鏈主要包括方案設(shè)計(jì)、電源芯片、磁性材料、傳輸線圈、模組制造等環(huán)節(jié)。
現(xiàn)階段,無(wú)線充電存在四種不同的方式:電磁感應(yīng)方式、電磁共振方式、電場(chǎng)耦合方式、無(wú)線電波方式。
我們?nèi)缃褚姷降母黝悷o(wú)線充電技術(shù),大多是采用電磁感應(yīng)技術(shù),我們可以將這項(xiàng)技術(shù)看作是分離式的變壓器。我們知道,現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的變壓器由一個(gè)磁芯和二個(gè)線圈(初級(jí)線圈、次級(jí)線圈)組成;當(dāng)初級(jí)線圈兩端加上一個(gè)交變電壓時(shí),磁芯中就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng),從而在次級(jí)線圈上感應(yīng)一個(gè)相同頻率的交流電壓,電能就從輸入電路傳輸至輸出電路。如果將發(fā)射端的線圈和接收端的線圈放在兩個(gè)分離的設(shè)備中,當(dāng)電能輸入到發(fā)射端線圈時(shí),就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng),磁場(chǎng)感應(yīng)到接收端的線圈、就產(chǎn)生了電流,這樣我們就構(gòu)建了一套無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)。
與電磁感應(yīng)方式相比,電磁共振技術(shù)在距離上就有了一定的寬容度,它可以支持?jǐn)?shù)厘米至數(shù)米的無(wú)線充電,使用上更加靈活。電磁共振同樣要使用兩個(gè)規(guī)格完全匹配的線圈,一個(gè)線圈通電后產(chǎn)生磁場(chǎng),另一個(gè)線圈因此共振、產(chǎn)生的電流就可以點(diǎn)亮燈泡或者給設(shè)備充電。除了距離較遠(yuǎn)外,電磁共振方式還可以同時(shí)對(duì)多個(gè)設(shè)備進(jìn)行充電,并且對(duì)設(shè)備的位置并沒有嚴(yán)格的限制,使用靈活度在各項(xiàng)技術(shù)中居于榜首。而旋依科技的無(wú)線充電模組運(yùn)用的就是這一技術(shù)。 智能無(wú)線充電巡檢機(jī)器人是什么樣的?浙江工業(yè)復(fù)合機(jī)器人無(wú)線充電怎么用
把接收模塊裝身體隨便什么部位,就會(huì)自動(dòng)尋找電源充電的機(jī)器人。湖北高爾夫球車無(wú)線充電分類
無(wú)線充電系統(tǒng)在水下機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用(海工行業(yè)、漁業(yè))。水下機(jī)器人多代替人進(jìn)行高危搜查獲取數(shù)據(jù)的工作,可用于檢查大壩、橋墩上是否安裝危險(xiǎn)物以及結(jié)構(gòu)好壞情況;遙控偵察、危險(xiǎn)品靠近檢查;水下基陣協(xié)助安裝/拆卸;船側(cè)、船底私下交易物品檢測(cè)及搜尋水下證據(jù)(公安、海關(guān));水下目標(biāo)觀察,廢墟、坍塌礦井搜救等;海上救助打撈、近海搜索等。水下機(jī)器人使用中除了數(shù)據(jù)交流傳輸是一個(gè)技術(shù)挑戰(zhàn)之外,如何能保證資源不浪費(fèi)的情況下對(duì)機(jī)器人進(jìn)行充電的問題也亟待解決。現(xiàn)在水下機(jī)器人普遍的充電方式是當(dāng)機(jī)器人電量耗盡時(shí)浮出水面,發(fā)送定位信號(hào),工作人員取回并更換電池,但這成本非常高,也限制了這些機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的時(shí)間??梢栽谒嬖O(shè)立移動(dòng)充電點(diǎn),當(dāng)水下機(jī)器人電量不足時(shí),上浮并使用移動(dòng)充電點(diǎn)進(jìn)行無(wú)線充電同時(shí)數(shù)據(jù)回傳。無(wú)線充電不需要電極接觸即可充電,且無(wú)線充電裝置中兩線圈之間隔水仍可以正常充電,充電效率也不會(huì)降低,節(jié)省了人力和機(jī)器人工作的時(shí)間,一舉兩得。湖北高爾夫球車無(wú)線充電分類
深圳市旋依科技有限公司一直專注于一般經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是:從事研發(fā)、組裝工業(yè)測(cè)試設(shè)備和部件;光電設(shè)備、通訊設(shè)備、五金產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、電子元器件、計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備的銷售、安裝、維修;從事電子科技、計(jì)算機(jī)科技、智能科技、新能源科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù);國(guó)內(nèi)貿(mào)易(不含專營(yíng)、專賣、??厣唐罚唤?jīng)營(yíng)貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。(法律、行政法規(guī)、決定禁止的項(xiàng)目除外,限制的項(xiàng)目須取得許可后方可經(jīng)營(yíng)),許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是:無(wú),是一家電工電氣的企業(yè),擁有自己**的技術(shù)體系。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的無(wú)線充電,非接觸充電,充電機(jī),無(wú)線充電模組。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),我們相信誠(chéng)實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個(gè)人帶來(lái)共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展,已成為無(wú)線充電,非接觸充電,充電機(jī),無(wú)線充電模組行業(yè)出名企業(yè)。