第二部分正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來(lái)我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過(guò)程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個(gè)步行周期分為站立相和邁步相兩個(gè)階段。站立相又稱(chēng)作支撐相，為足底和地面接觸的時(shí)期；邁步相有稱(chēng)作擺動(dòng)相，指支撐腿離開(kāi)地面向前擺動(dòng)的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時(shí)接觸的時(shí)期，稱(chēng)為雙支撐期。每一個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱(chēng)為單支撐期，這個(gè)階段以對(duì)側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時(shí)一側(cè)腿的單支撐期完全等于對(duì)側(cè)腿的邁步相時(shí)間。每一個(gè)步行周期中，包含了兩個(gè)單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時(shí)間。我們的腳掌就像身體的‘底座’，足底平衡分析就是檢查這個(gè)‘底座’是否平穩(wěn)。靜態(tài)足壓板

    身體足壓設(shè)備：健康之路的貼心伴侶在快節(jié)奏的現(xiàn)代生活中，身體健康成為了人們?cè)絹?lái)越關(guān)注的焦點(diǎn)。隨著科技的不斷進(jìn)步，各種健康管理設(shè)備也應(yīng)運(yùn)而生，其中身體足壓設(shè)備以其獨(dú)特的功能和便捷的使用體驗(yàn)，正逐漸成為人們?nèi)粘＝】倒芾淼牡昧χ?。一、身體足壓設(shè)備的概述身體足壓設(shè)備是一種通過(guò)測(cè)量和分析足底壓力分布來(lái)評(píng)估身體健康狀況的設(shè)備。它采用先進(jìn)的傳感技術(shù)和數(shù)據(jù)分析算法，能夠準(zhǔn)確捕捉足底各區(qū)域的壓力變化，為用戶(hù)提供個(gè)性化的健康建議和指導(dǎo)。二、身體足壓設(shè)備的工作原理身體足壓設(shè)備的工作原理主要基于足底壓力與身體健康之間的密切關(guān)系。 壓阻式足壓產(chǎn)品足底壓力是指腳底受到的壓力或應(yīng)力。它通常與站立、行走或跑步等日?；顒?dòng)有關(guān)。

研究一種基于助力機(jī)器人系統(tǒng)的人機(jī)交互控制應(yīng)用的步態(tài)識(shí)別方法搭建一套應(yīng)用于助力機(jī)器人的人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。基于足底壓力人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別檢測(cè)機(jī)理研究；足底壓力采集硬件平臺(tái)；搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究；人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別算法研究?？纱┐魇讲杉b置系統(tǒng)設(shè)計(jì)采集足底多路壓力信號(hào)；足底關(guān)鍵位置粘貼傳感器使用無(wú)線(xiàn)傳輸數(shù)據(jù)；消除接線(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的限制系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單；被試者無(wú)需進(jìn)行其他操作。通過(guò)分析足底壓力信息中的潛在規(guī)律，提取步態(tài)特征參數(shù)。運(yùn)用構(gòu)造分類(lèi)器， 建立特征參數(shù)與運(yùn)動(dòng)行為之間的關(guān)系。

足底壓力測(cè)量的應(yīng)用領(lǐng)域非常普遍，包括但不限于以下幾個(gè)方面：生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域：足底壓力測(cè)量可以幫助理解人體行走的機(jī)制，對(duì)于研究人類(lèi)步行的進(jìn)化、評(píng)價(jià)和改善殘疾人的行走能力以及評(píng)估足部疾病的嚴(yán)重程度等方面都有重要作用。通過(guò)對(duì)足底壓力的分析，醫(yī)生可以更準(zhǔn)確地診斷和zhi療扁平足、高弓足等足部問(wèn)題。工業(yè)領(lǐng)域：足底壓力測(cè)量可以用于設(shè)計(jì)和優(yōu)化鞋類(lèi)產(chǎn)品，提高舒適性和保護(hù)性。比如，運(yùn)動(dòng)鞋制造商可以使用這種技術(shù)來(lái)了解運(yùn)動(dòng)員的足底壓力分布，從而設(shè)計(jì)出更符合運(yùn)動(dòng)員需求的運(yùn)動(dòng)鞋。體育科學(xué)：通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)員的足底壓力進(jìn)行分析，可以幫助教練更好地理解運(yùn)動(dòng)員的步態(tài)和運(yùn)動(dòng)方式，為運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練提供指導(dǎo)。例如，長(zhǎng)跑運(yùn)動(dòng)員的足底壓力分布可能會(huì)影響他們的跑步效率，通過(guò)調(diào)整訓(xùn)練方式或鞋子設(shè)計(jì)，可以幫助他們提高成績(jī)?？祻?fù)醫(yī)學(xué)：足底壓力測(cè)量在康復(fù)醫(yī)學(xué)中也發(fā)揮著重要作用。比如，對(duì)于下肢受傷或手術(shù)后的病人，通過(guò)監(jiān)測(cè)他們的足底壓力分布，可以幫助醫(yī)生評(píng)估他們的恢復(fù)情況，并制定合適的康復(fù)計(jì)劃。足部疾病的預(yù)防：借助定制化鞋墊來(lái)緩解足部疾病患者的鞋內(nèi)壓力以達(dá)到zhi療和預(yù)防的目的。步態(tài)分析、平衡分析、糖尿病足的測(cè)試：測(cè)試人體的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)足底狀況和身體平衡能力。足壓測(cè)試有助于發(fā)現(xiàn)扁平足、高弓足等問(wèn)題，及時(shí)進(jìn)行干預(yù)，保護(hù)足部功能。

踮腳尖運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練時(shí)，雙手扶住一個(gè)穩(wěn)定的支撐物（如書(shū)桌），踮起腳尖約2至3秒后放松，重復(fù)10至15下，一天訓(xùn)練三次，此舉可增加小腿肌力，并舒緩足底筋膜炎癥狀。抓毛巾運(yùn)動(dòng)坐在一張椅子上，在腳下放一條毛巾，以腳跟為支點(diǎn)，在腳跟不移動(dòng)的情況下，腳心彎曲施力，使用腳底肌肉將毛巾朝腳跟處拉扯，保持施力狀態(tài)15秒后再放松，重復(fù)10至15下，一天訓(xùn)練三次，可增加腳底肌肉肌力。腳踝運(yùn)動(dòng)坐在地面或床上，背靠墻，雙腳伸直且膝蓋打直。訓(xùn)練時(shí)，腳背先朝身體方向彎曲，再將腳尖向前壓，來(lái)回算一下，重復(fù)10至15下，一天訓(xùn)練三次，可增加足部血液循環(huán)，強(qiáng)化自我修復(fù)力。足底平衡就像身體的‘隱藏陀螺儀’，它悄悄影響著從走路到跳舞的每一個(gè)動(dòng)作。四川足壓定制

足壓測(cè)試能分析不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的足部壓力，為運(yùn)動(dòng)員優(yōu)化訓(xùn)練提供參考。靜態(tài)足壓板

針對(duì)部分足踝疾病的患者，為了促進(jìn)患者盡快恢復(fù)，需要對(duì)其進(jìn)行足底壓力測(cè)試操作，而隨著科技的不斷發(fā)展，智能化應(yīng)用的不斷普及，將智能化應(yīng)用到測(cè)試鞋墊上來(lái)對(duì)患者進(jìn)行足底壓力測(cè)試能夠給醫(yī)護(hù)人員和患者均帶來(lái)便利，但是常規(guī)的智能足底壓力測(cè)試鞋墊在使用時(shí)，其上的壓力傳感器均安裝在鞋墊的表面，影響患者腳掌的舒適度，同時(shí)也不利于對(duì)鞋墊的表面進(jìn)行清理。智能足底壓力測(cè)試鞋墊，包括鞋墊主體，所述鞋墊主體的表面設(shè)有多個(gè)正對(duì)腳底受力部位的受力區(qū)，所述受力區(qū)的表面設(shè)有受壓凸起，所述受壓凸起與所述鞋墊主體為一體成型結(jié)構(gòu)，所述鞋墊主體的內(nèi)部正對(duì)受力區(qū)的位置設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有柔性薄膜壓力傳感器，所述柔性薄膜壓力傳感器上還設(shè)有外側(cè)保護(hù)裝置，所述外側(cè)保護(hù)裝置包括設(shè)置在所述環(huán)形槽內(nèi)的保護(hù)套膜，所述保護(hù)套膜的內(nèi)部設(shè)有存放腔室，所述柔性薄膜壓力傳感器位于所述存放腔室內(nèi)。靜態(tài)足壓板