4G 360全景影像在礦車(chē)上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在提高作業(yè)安全性、效率以及管理便利性等方面。以下是對(duì)其應(yīng)用的具體分析：

一、技術(shù)原理與組成

4G 360全景影像系統(tǒng)通過(guò)在礦車(chē)前后左右各安裝一臺(tái)超廣角、高清夜視攝像頭，實(shí)時(shí)采集車(chē)身四周的高清視頻畫(huà)面。這些視頻畫(huà)面經(jīng)過(guò)圖像處理器中的畸變矯正、TOUSHI變換、圖像拼接和融合等處理，合成車(chē)身周?chē)?60°的鳥(niǎo)瞰全景畫(huà)面，并通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳送到車(chē)載顯示屏或遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。

二、應(yīng)用優(yōu)勢(shì)消除盲區(qū)

系統(tǒng)能消除礦車(chē)周?chē)囊曈X(jué)盲區(qū)，QUANMIAN、清晰地了解車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境，有效避免碰撞和事故。當(dāng)有行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)輛或障礙物進(jìn)入車(chē)輛盲區(qū)時(shí)，系統(tǒng)能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并發(fā)出預(yù)警，提醒及時(shí)采取措施。通過(guò)實(shí)時(shí)傳輸?shù)娜爱?huà)面，更加準(zhǔn)確地掌握礦車(chē)的作業(yè)狀態(tài)和操作環(huán)境，從而做出更加合理的決策和調(diào)度。操作者在控制室內(nèi)對(duì)礦車(chē)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和操作，隨時(shí)掌握礦車(chē)的位置、行駛狀態(tài)、作業(yè)情況等數(shù)據(jù)，通過(guò)軟件平臺(tái)集中管理所有礦車(chē)情況，方便企業(yè)進(jìn)行車(chē)輛調(diào)度和作業(yè)規(guī)劃，提高整體運(yùn)營(yíng)效率。

三、實(shí)際應(yīng)用案例

在實(shí)際應(yīng)用中，多家企業(yè)已經(jīng)成功將4G 360全景影像系統(tǒng)應(yīng)用于礦車(chē)智能化改造中。充分證明了4G 360全景影像系統(tǒng)在礦車(chē)智能化、信息化改造中的重要作用。

360全景影像系統(tǒng)有什么用?車(chē)輛360影像系統(tǒng)

360度全景倒車(chē)影像，打破了只有極少數(shù)豪華車(chē)才能擁有這種輔助倒車(chē)影像系統(tǒng)的市場(chǎng)局面。只要車(chē)輛帶有ESP就可以安裝。360度全景倒車(chē)影像在汽車(chē)周?chē)惭b能覆蓋車(chē)輛周邊所有視場(chǎng)范圍的4個(gè)廣角攝像頭，對(duì)同一時(shí)刻采集到的多路視頻影像處理成一幅車(chē)輛周邊360度的車(chē)身俯視圖，然后在中控臺(tái)的屏幕上顯示，可徹底消滅車(chē)輛周?chē)囊曈X(jué)盲點(diǎn)，避免意外事件發(fā)生。360度全景影像是倒車(chē)影像。它是一套通過(guò)車(chē)載顯示屏幕觀看汽車(chē)四周360度全景融合，超寬視角，無(wú)縫拼接的適時(shí)圖像信息，了解車(chē)輛周邊視線盲區(qū)。幫助汽車(chē)駕駛員更為直觀、更為安全地停泊車(chē)輛的泊車(chē)輔助系統(tǒng)，又叫全景泊車(chē)影像系統(tǒng)或全景停車(chē)影像系統(tǒng)。渣土車(chē)360全景環(huán)視系統(tǒng)哪個(gè)牌子好360度全景影像系統(tǒng)在攝像機(jī)內(nèi)參標(biāo)定部分。

360度全景攝像就是一次性收錄前后左右的所有圖像信息，沒(méi)有后期合成，更沒(méi)有多鏡頭拼接。其原理依據(jù)仿生學(xué)采用物理光學(xué)的球面鏡透射加反射原理一次性將水平360度，垂直180度的信息成像，再采用硬件自帶的軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以人眼習(xí)慣的方式呈現(xiàn)出畫(huà)面。一般來(lái)說(shuō)，焦距越短，視角越大，而視角越大，因光學(xué)原理產(chǎn)生的變形也就越強(qiáng)烈。為了達(dá)到水平360度，垂直180度的超大視角，魚(yú)眼鏡頭允許桶形畸變合理存在，除了畫(huà)面中心的景物保持不變，其他本應(yīng)水平或垂直的景物都發(fā)生了相應(yīng)的變化。為了把畸變后的圖象轉(zhuǎn)化為適合于人眼觀看的正常圖像，需要通過(guò)軟件對(duì)圖像進(jìn)行坐標(biāo)變換，并進(jìn)行圖像修正等處理。

360度全景功能應(yīng)用解析：360度2D/3D全景，360度極限廣角全景視野，2K超清畫(huà)質(zhì)，依托前后左右四路高清攝像頭，拍攝車(chē)身周?chē)?60度影像，與車(chē)載導(dǎo)航完美結(jié)合，全方面監(jiān)控車(chē)外路況，及時(shí)作出正確的判斷。智能互聯(lián)，APP互聯(lián)操作全球較先進(jìn)，手機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控，APP操作更方便捷，通過(guò)WiFi與系統(tǒng)主機(jī)相連，不但能視頻預(yù)覽、錄制、拍照等，還能將已攝錄的行車(chē)景象下載至手機(jī)隨時(shí)隨地收看或上傳親友，一起分享愉悅時(shí)刻！停/泊車(chē)輔助，倒車(chē)入庫(kù)和路邊泊車(chē)都非?？简?yàn)駕駛技術(shù)，安裝車(chē)視野不用羨慕別人就能輕松的路邊泊車(chē)。跟隨系統(tǒng)屏幕上的智能軌跡，就可以完美停車(chē)了！我們說(shuō)的全景特指水平視角360度，垂直視角180度的圖像。

（上篇）在360全景拼接中，展示22米拖掛車(chē)轉(zhuǎn)彎全景畫(huà)面面臨著多重技術(shù)難度，這些難度主要包括圖像拼接的準(zhǔn)確性、動(dòng)態(tài)物體的處理、數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)以及實(shí)時(shí)性要求等方面。為了突破這些技術(shù)難度，可以采取以下策略：

1. 圖像拼接的準(zhǔn)確性采用高精度算法：由于拖掛車(chē)較長(zhǎng)，在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中車(chē)頭的動(dòng)作和姿態(tài)變化較大，導(dǎo)致不同攝像頭采集到的圖像信息在拼接時(shí)可能出現(xiàn)錯(cuò)位和畸變。因此，需要采用更加精確的圖像拼接算法和校正方法，如使用基于特征點(diǎn)的匹配算法（如SIFT、SURF等）來(lái)提高圖像拼接的準(zhǔn)確性。在拖掛車(chē)上安裝多個(gè)高清攝像頭，確保能夠全方WEI捕捉車(chē)輛及其周?chē)h(huán)境的圖像信息。

2. 動(dòng)態(tài)物體的處理動(dòng)態(tài)物體檢測(cè)與剔除：在拖掛車(chē)轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，可能會(huì)出現(xiàn)其他車(chē)輛、行人等動(dòng)態(tài)物體。這些動(dòng)態(tài)物體的出現(xiàn)會(huì)干擾圖像拼接的準(zhǔn)確性。采用先進(jìn)的動(dòng)態(tài)物體檢測(cè)算法（如基于深度學(xué)習(xí)的方法）來(lái)檢測(cè)和剔除這些干擾物。系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)地進(jìn)行處理并更新拼接后的全景圖像，以確保圖像的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。

行車(chē)安裝可視360全景影像后，在行車(chē)時(shí)，前后左右四路超清攝像頭同步同時(shí)記錄行車(chē)錄像。挖掘機(jī)6路360全景影像系統(tǒng)廠家直銷(xiāo)

360全景和雷達(dá)融合用于機(jī)器人導(dǎo)航作業(yè)監(jiān)控,獲取周?chē)耙晥D,實(shí)時(shí)檢測(cè)障礙物和動(dòng)態(tài)目標(biāo),自主導(dǎo)航和避障.車(chē)輛360影像系統(tǒng)

360°全景監(jiān)控系統(tǒng)的控制流程圖：監(jiān)控錄像的啟動(dòng)：當(dāng)汽車(chē)啟動(dòng)時(shí)，錄像系統(tǒng)就自動(dòng)錄像并循環(huán)保存，錄像格式為AVI，每個(gè)錄像片段為3分鐘。停車(chē)后，當(dāng)車(chē)輛受到外力碰撞發(fā)生震動(dòng)，安裝在車(chē)內(nèi)的震動(dòng)傳感器立刻觸發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)工作，迅速進(jìn)行實(shí)時(shí)高清監(jiān)控錄像，記錄汽車(chē)受到碰撞的實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)情況。錄像文件可以在線播放，也可拔卡在電腦上插放。錄像畫(huà)面為“田”字形四畫(huà)面模式，以滿(mǎn)足四個(gè)方向攝像頭畫(huà)面的錄像，左上方疊加實(shí)時(shí)時(shí)間信息，以掌握事發(fā)時(shí)錄像的具體時(shí)間。車(chē)輛360影像系統(tǒng)