直驅(qū)式伺服泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是交流同服電動(dòng)機(jī)技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是近十年來(lái)交叉學(xué)科相結(jié)合的技術(shù)成果。這種電液同服系統(tǒng)具有電動(dòng)機(jī)控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點(diǎn)，在一定的場(chǎng)合下，它可替代使用電液伺服閥的電液同服系統(tǒng)，特別適合于軍民兩用的電液伺服系統(tǒng)的各種裝置。直驅(qū)式伺服泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是靠改變定量泵的轉(zhuǎn)速來(lái)改變其輸出流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的。工作時(shí)，交流伺服電動(dòng)機(jī)始終處于高效的工作狀態(tài)，其節(jié)能效可達(dá)30%以上，同時(shí)，它還能簡(jiǎn)化液壓回路，減少液壓系統(tǒng)的能量損失，而且可選用價(jià)格低廉，可靠性高的定量泵，提高了系統(tǒng)的可靠性并降低了系統(tǒng)的成本。泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)效率高，發(fā)熱量小，系統(tǒng)剛度大，一般用于功率較大的場(chǎng)合。浙江美國(guó)MOOG 電液執(zhí)行器試驗(yàn)

直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是交流同服技術(shù)和液壓技術(shù)的學(xué)科交叉產(chǎn)生的技術(shù)革新成果，使用時(shí)既有液壓大出力的特點(diǎn)，又有電氣傳動(dòng)能耗低和控制靈活的優(yōu)勢(shì)，在國(guó)外已有成功的應(yīng)用。它們都是將原有的傳統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)改造為直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)，并且證明了完全可以取代。通過(guò)試驗(yàn)研究的數(shù)據(jù)和相關(guān)文獻(xiàn)可以看出:直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)可應(yīng)用于船用舵機(jī)、減招照、冶金機(jī)械、機(jī)床、油樂(lè)機(jī)、注塑機(jī)、液壓電梯、壓鑄機(jī)、軋機(jī)壓下裝置、六定由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、水庫(kù)閘門(mén)、飛機(jī)或火箭艙機(jī)等。隨著我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和環(huán)保意識(shí)的提高，直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)必將在上述領(lǐng)域中得到更多的應(yīng)用。因此，深入對(duì)直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)的理論分析和試驗(yàn)研究，研制性能優(yōu)良、可實(shí)用化的直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)并大力推廣，可以帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)價(jià)值。浙江泵控缸電液執(zhí)行器液壓系統(tǒng)直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器控制火箭舵機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其性能指標(biāo)能夠達(dá)到火箭飛行執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)。

直驅(qū)容控(Direct Drive Volume Control，DDVC)電液執(zhí)行器系統(tǒng)在國(guó)外又被稱(chēng)為無(wú)閥系統(tǒng)，是用交流伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)定量泵，這種系統(tǒng)不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉(zhuǎn)速來(lái)改變其輸出流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)、換向和調(diào)速限壓三大控制功能全部由交流伺服電動(dòng)機(jī)直接控制，所以稱(chēng)為“直驅(qū)”，油泵的出油量的改變也是由電機(jī)變轉(zhuǎn)速直接控制，稱(chēng)為“容控”。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是液壓主回路改為閉式回路，系統(tǒng)用油量很少（去掉泵站后系統(tǒng)總節(jié)油量達(dá)95%），不需要大油箱，節(jié)省空間減少污染；去掉傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中兩大控制閥（換向閥、節(jié)流閥或調(diào)速閥，從安全冗余設(shè)計(jì)角度考慮暫時(shí)保留溢流閥，如果技術(shù)進(jìn)一步成熟該閥也可考慮去掉），變節(jié)流控制為容積控制，系統(tǒng)壓力損失小，運(yùn)行效率高，發(fā)熱量小，不需單獨(dú)配置冷卻系統(tǒng)；有電機(jī)控制靈活和液壓大出力的雙重優(yōu)點(diǎn)，運(yùn)行時(shí)無(wú)污染、噪音低。采用交流變頻和液壓容積調(diào)速組合成的交流變頻容積調(diào)速回路具有調(diào)速范圍寬、分辨率高、節(jié)能性好、抗污染能力強(qiáng)、易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制等一系列的優(yōu)點(diǎn)。

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器運(yùn)行操作：伺服驅(qū)動(dòng)柜配置了一臺(tái)10吋觸摸屏，設(shè)計(jì)了兩幅操作畫(huà)面：主控畫(huà)面，參數(shù)設(shè)置畫(huà)面。執(zhí)行器有2種運(yùn)行模式，遠(yuǎn)程模式、就地模式。遠(yuǎn)程模式：執(zhí)行器接收遠(yuǎn)程（PLC/DCS控制系統(tǒng)）控制閥位指令，來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)達(dá)到目標(biāo)位置。滿(mǎn)足以下條件，系統(tǒng)處于遠(yuǎn)程：伺服備妥與伺服使能與不投入維修開(kāi)關(guān)就地模式：可以通過(guò)手動(dòng)閥門(mén)維修方式來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置。滿(mǎn)足以下條件，系統(tǒng)處于就地模式：伺服備妥與伺服使能與投入維修開(kāi)關(guān)。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于各種材料試驗(yàn)機(jī)，飛機(jī)模擬試驗(yàn)器，多種疲勞試驗(yàn)機(jī)。

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器包含兩個(gè)主要部分，即執(zhí)行器（伺服電機(jī)、液壓泵、油缸、位移反饋裝置和集成塊組件）部分和伺服控制柜部分，執(zhí)行器安裝在被驅(qū)動(dòng)裝置上，伺服控制柜遠(yuǎn)程安裝，它們之間通過(guò)預(yù)制的動(dòng)力電纜和信號(hào)電纜連接。相對(duì)于傳統(tǒng)的伺服閥控節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，PK-SPA是一種容積調(diào)速系統(tǒng)，即通過(guò)改變回路中液壓泵的排量和運(yùn)轉(zhuǎn)方向來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度和方向。這種采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油泵直接控制液壓油缸的泵控缸伺服控制裝置，克服了原閥控缸系統(tǒng)電液伺服閥抗污染能力差問(wèn)題，具有節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡(jiǎn)單特點(diǎn)，在工業(yè)汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥控制領(lǐng)域有很好的應(yīng)用前景。 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，無(wú)須外接油源和氣源，可靠性高，壽命長(zhǎng)。浙江電液執(zhí)行器分類(lèi)

伺服泵控電液執(zhí)行器具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)能高效、便于計(jì)算機(jī)控制的特點(diǎn)。浙江美國(guó)MOOG 電液執(zhí)行器試驗(yàn)

電液執(zhí)行器伺服控制系統(tǒng)的目的之一就是要對(duì)被控對(duì)象的速度進(jìn)行控制。通常可分為節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速兩種類(lèi)型，這兩種調(diào)速方式分別表現(xiàn)為閥控式、泵控式兩種模式。閥控式電液伺服控制系統(tǒng)一般采用三相交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵作為液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源。無(wú)論液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)是空載還是滿(mǎn)載，三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大致在額定轉(zhuǎn)速附近產(chǎn)生較小的波動(dòng)，因此液壓泵的輸出流量基本保持不變，被控對(duì)象（例如液壓缸）的速度的變化是通過(guò)改變節(jié)流伺服閥的開(kāi)口大小來(lái)實(shí)現(xiàn)的。閥控式液壓伺服系統(tǒng)具有系統(tǒng)精度高、輸出功率大、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，因此閥控式液壓伺服系統(tǒng)被應(yīng)用于各種工業(yè)生產(chǎn)中。浙江美國(guó)MOOG 電液執(zhí)行器試驗(yàn)

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