直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，又具有環(huán)保的優(yōu)勢(shì)，因此發(fā)展相當(dāng)迅速。世界上較早研究直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國(guó)家是日本、德國(guó)、美國(guó)和瑞典。日本是世界上能源匱乏的國(guó)家之一，所以，日本對(duì)節(jié)能技術(shù)方面的研究比較深入。日本電氣公司對(duì)直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)有著近二十年的研究，取得較大的研究成果，并已經(jīng)達(dá)到實(shí)用的階段。其研制的直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)已經(jīng)在精密鍛壓機(jī)、船用配機(jī)、連鑄設(shè)備、印刷機(jī)、六自白度平臺(tái)、2500噸液壓成型機(jī)等裝置上得到了應(yīng)用。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器充分發(fā)揮了交流伺服電動(dòng)機(jī)的特性而不采用電液伺服閥控制。蘇州SPA電液執(zhí)行器組成

盡管閥控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有控制精度高、直線性好及靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)，但是其也有以下不足：（1）污染的液壓油容易造成伺服閥的磨損，進(jìn)而影響伺服閥的控制精度，造成液壓伺服系統(tǒng)故障的80%來(lái)自液壓油。因此閥控液壓伺服系統(tǒng)對(duì)油液的干凈程度要求非常高(例如伺服閥常常要求油中的雜質(zhì)應(yīng)小于5μm)。在該系統(tǒng)需要增加過(guò)濾技術(shù)以提高工作油的純度，因此需要定期更換液壓油，這樣提高了閥控電液伺服系統(tǒng)的成本。（2）在閥控式液壓伺服系統(tǒng)中一般都是定量泵提供液體的壓力及流量，因此在系統(tǒng)中存在溢流閥或節(jié)流閥，節(jié)流閥或溢流閥必將使產(chǎn)生由節(jié)流損失而導(dǎo)致的油溫升高。(3)由于伺服閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格比較高，其價(jià)格是普通閥的幾十倍甚至上百倍，往往還需要進(jìn)口，供貨期很長(zhǎng)。(4)在功率匹配的情況下，伺服閥提供的負(fù)載壓力只有油源壓力的2/3，系統(tǒng)能量浪費(fèi)嚴(yán)重。泵控缸電液執(zhí)行器控制原理電動(dòng)靜液動(dòng)作器，Electro-Hydraulic Actuator，EHA，電液執(zhí)行器。

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器的執(zhí)行器部分包括伺服電機(jī)、液壓泵、油缸、位移反饋裝置、快關(guān)電磁閥、復(fù)位彈簧（彈簧復(fù)位安全模式）和集成塊組件等組成。其中伺服電機(jī)、液壓泵和油缸決定了執(zhí)行器的輸出力和速度?？礻P(guān)電磁閥和復(fù)位彈簧組成輔助關(guān)閉裝置，當(dāng)需要直接關(guān)閉汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥門時(shí)，快關(guān)電磁閥得電，油缸活塞在復(fù)位彈簧力作用下向關(guān)閉閥門的方向運(yùn)動(dòng)。油缸內(nèi)安裝了磁致伸縮位移傳感器，將執(zhí)行器的位置信息轉(zhuǎn)變成4～20mA的信號(hào)輸出。

液壓機(jī)（油壓機(jī)）oil Press油壓機(jī)電液執(zhí)行器廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)零配件加工，多種行業(yè)產(chǎn)品定型、沖邊、校正，制鞋、手袋、模具、軸套類零件的壓裝、壓印成型，板材零件的彎曲、壓印、套形拉伸等工藝液壓機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，Hydrauli cPress液壓機(jī)是一種利用液體靜壓力來(lái)加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械，也是應(yīng)用較早的液壓傳動(dòng)機(jī)械之一。伺服液壓機(jī)采用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，可以減少控制閥回路。伺服液壓機(jī)通過(guò)控制交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制泵的轉(zhuǎn)速進(jìn)而控制其流量和流速。采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是擺式列車傾擺作動(dòng)器技術(shù)的發(fā)展方向。

傳統(tǒng)電液執(zhí)行器主要為閥控伺服系統(tǒng)，其主要缺點(diǎn)有如下幾點(diǎn)：（1）電液伺服閥會(huì)發(fā)生節(jié)流作用，系統(tǒng)效率較低；（2）閥控伺服系統(tǒng)對(duì)油液污染特別敏感，很難適應(yīng)惡劣工況；（3）電液伺服閥加工難度較高，價(jià)格昂貴。此外它需要配套的恒壓油源，整體結(jié)構(gòu)龐大笨重，應(yīng)用場(chǎng)合受到很大的限制。

直驅(qū)式容積控制（Direct Drive Volume Control，DDVC）伺服泵控電液執(zhí)行器的特點(diǎn)是充分發(fā)揮交流伺服電動(dòng)機(jī)的優(yōu)異性能，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙旋向的液壓泵，用以取代電液伺服閥和伺服變量泵，進(jìn)而直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（液壓缸或液壓馬達(dá)）。通過(guò)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、電動(dòng)機(jī)的速度和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間來(lái)控制液壓缸（或液壓馬達(dá)）運(yùn)動(dòng)的正反向、速度和位置。

相比于閥控伺服系統(tǒng)，DDVC系統(tǒng)具有效率高、裝置體積小、能源獲取與控制簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，擁有更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器采用機(jī)電液一體化、集成化、模塊化、小型化設(shè)計(jì)，易于實(shí)現(xiàn)系列化。上海SHA電液執(zhí)行器

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)比例、偏置、死區(qū)等參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整和控制。蘇州SPA電液執(zhí)行器組成

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器包含兩個(gè)主要部分，即執(zhí)行器（伺服電機(jī)、液壓泵、油缸、位移反饋裝置和集成塊組件）部分和伺服控制柜部分，執(zhí)行器安裝在被驅(qū)動(dòng)裝置上，伺服控制柜遠(yuǎn)程安裝，它們之間通過(guò)預(yù)制的動(dòng)力電纜和信號(hào)電纜連接。相對(duì)于傳統(tǒng)的伺服閥控節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，PK-SPA是一種容積調(diào)速系統(tǒng)，即通過(guò)改變回路中液壓泵的排量和運(yùn)轉(zhuǎn)方向來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度和方向。這種采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油泵直接控制液壓油缸的泵控缸伺服控制裝置，克服了原閥控缸系統(tǒng)電液伺服閥抗污染能力差問(wèn)題，具有節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡(jiǎn)單特點(diǎn)，在工業(yè)汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥控制領(lǐng)域有很好的應(yīng)用前景。 蘇州SPA電液執(zhí)行器組成

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