PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器的執(zhí)行器部分包括伺服電機(jī)、液壓泵、油缸、位移反饋裝置、快關(guān)電磁閥、復(fù)位彈簧（彈簧復(fù)位安全模式）和集成塊組件等組成。其中伺服電機(jī)、液壓泵和油缸決定了執(zhí)行器的輸出力和速度?？礻P(guān)電磁閥和復(fù)位彈簧組成輔助關(guān)閉裝置，當(dāng)需要直接關(guān)閉汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥門(mén)時(shí)，快關(guān)電磁閥得電，油缸活塞在復(fù)位彈簧力作用下向關(guān)閉閥門(mén)的方向運(yùn)動(dòng)。油缸內(nèi)安裝了磁致伸縮位移傳感器，將執(zhí)行器的位置信息轉(zhuǎn)變成4～20mA的信號(hào)輸出?！盁o(wú)閥液壓系統(tǒng)”，是去掉了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中電液伺服閥的電液執(zhí)行器。上海PK-SPA電液執(zhí)行器代理

閥控電液執(zhí)行器系統(tǒng)與伺服泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)區(qū)別：閥控電液執(zhí)行器系統(tǒng)：采用伺服閩按節(jié)流調(diào)速原理控制流向液壓缸的壓力或流量，然而泵所輸出的剩余流量則通過(guò)溢流闊溢流回到油箱。采用的伺服閥頻響一般可達(dá)80Hz以上，因此系統(tǒng)的頻帶寬，響應(yīng)速度快，增益較高，動(dòng)態(tài)特性好。但由于伺服閥對(duì)傳動(dòng)介質(zhì)（液壓油）要求高，受污染的油液會(huì)使元件和機(jī)構(gòu)磨損而降低其性能，大部分系統(tǒng)的故障與伺服閥的不正常工作有關(guān)。另外，閥控系統(tǒng)無(wú)法避免溢流損失和節(jié)流損失所造成的系統(tǒng)散熱難、溫升高、效率較低等問(wèn)題。伺服泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)：通過(guò)伺服控制器來(lái)改變交流永磁同歩電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小和時(shí)間，使定量泵的輸出流量發(fā)生變化的原理，從而改變流向液壓缸的壓力和速度，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的速度控制、位置控制。系統(tǒng)采用高響應(yīng)、高性能、控制方便的伺服電動(dòng)機(jī)與價(jià)格低廉、可靠性高的定量泵，取代了傳統(tǒng)伺服閥控制系統(tǒng)中的電液伺服閥。蘇州智能型電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳距系統(tǒng)。

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器運(yùn)行操作：伺服驅(qū)動(dòng)柜配置了一臺(tái)10吋觸摸屏，設(shè)計(jì)了兩幅操作畫(huà)面：主控畫(huà)面，參數(shù)設(shè)置畫(huà)面。執(zhí)行器有2種運(yùn)行模式，遠(yuǎn)程模式、就地模式。遠(yuǎn)程模式：執(zhí)行器接收遠(yuǎn)程（PLC/DCS控制系統(tǒng)）控制閥位指令，來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)達(dá)到目標(biāo)位置。滿足以下條件，系統(tǒng)處于遠(yuǎn)程：伺服備妥與伺服使能與不投入維修開(kāi)關(guān)就地模式：可以通過(guò)手動(dòng)閥門(mén)維修方式來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置。滿足以下條件，系統(tǒng)處于就地模式：伺服備妥與伺服使能與投入維修開(kāi)關(guān)。

近二十年來(lái)，隨著微電子技術(shù)及大功率電子器件的快速發(fā)展，變轉(zhuǎn)速系統(tǒng)迅速的發(fā)展起來(lái)，科學(xué)家們成功的將變頻技術(shù)和交流伺服電機(jī)技術(shù)應(yīng)用于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，進(jìn)一步提出了直驅(qū)泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的概念。直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)通過(guò)采用有別于交流異步電動(dòng)機(jī)的可方便調(diào)速的新型電動(dòng)機(jī)通過(guò)改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)改變泵輸出的流量從而達(dá)到對(duì)回路壓力、位置、速度等物理量進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的目的，該系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中具有調(diào)速范圍廣、分辨率高、對(duì)油液污染敏感度較低、能量效率利用率高、易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，因此在功率較大的場(chǎng)合得到了較多應(yīng)用，如減搖鰭、船用舵機(jī)、油壓機(jī)、液壓電梯、壓鑄機(jī)、六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、各種材料試驗(yàn)機(jī)等。伺服泵控電液執(zhí)行器具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)能高效、便于計(jì)算機(jī)控制的特點(diǎn)。

東京工科大學(xué)的一柳研究室對(duì)直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)有深入的研究，日本的NAMBU公司和OPTON公司都有直驅(qū)式容積控制電液同服系統(tǒng)的成型產(chǎn)品，美國(guó)、德國(guó)、俄羅斯、瑞土等國(guó)家對(duì)直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)的研究，目前集中在電動(dòng)靜液作動(dòng)器(EHA)、注塑機(jī)、制磚廠和液壓電梯上。美國(guó)MOOG公司研制的新型電動(dòng)靜波作動(dòng)器于1997年在F-18上作了飛行試驗(yàn)。1997年，瑞士 RERINGER公司在德國(guó)奧斯布格的“97’INTERLIFT國(guó)際電梯展覽會(huì)”上展出了其近期研制的變頻驅(qū)動(dòng)液壓電梯控制系統(tǒng)。從國(guó)外的直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)的研制情況可以看出，目前國(guó)外在直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的研制方面已具備相對(duì)成熟的技術(shù)。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器充分發(fā)揮了交流伺服電動(dòng)機(jī)的特性而不采用電液伺服閥控制。上海無(wú)閥電液執(zhí)行器

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器具有節(jié)能高效、小型集成化、操作與控制簡(jiǎn)單特點(diǎn)。上海PK-SPA電液執(zhí)行器代理

無(wú)閥電液執(zhí)行器，通過(guò)伺服控制器改變交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的正反向、大小和持續(xù)時(shí)間，使定量泵的輸出流量發(fā)生變化，進(jìn)而改變液壓執(zhí)行結(jié)構(gòu)輸出的正反向、大小，實(shí)現(xiàn)速度控制、位置控制。系統(tǒng)采用高響應(yīng)、高性能、控制方便的伺服電動(dòng)機(jī)與價(jià)格低廉、可靠性高的變量泵，取代了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中的電液伺服閥或變量泵。在這樣的系統(tǒng)中，電機(jī)根據(jù)負(fù)載的需要來(lái)調(diào)節(jié)其輸出功率，因而系統(tǒng)的效率高，節(jié)能效果較好；另一方面，液壓回路得到了簡(jiǎn)化，系統(tǒng)的能量損失大大減小，且可選用價(jià)格低廉，可靠性高的定量泵，降低系統(tǒng)成本。上海PK-SPA電液執(zhí)行器代理

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