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在軟件層面,GNSS 模擬器功能極為豐富。擁有直觀且易于操作的用戶界面,用戶通過簡單的菜單和參數(shù)設(shè)置,就能輕松定義各種測試場景。軟件內(nèi)置多種衛(wèi)星軌道模型,從基礎(chǔ)的開普勒軌道模型到考慮了多種攝動(dòng)因素的復(fù)雜模型,可滿足不同精度要求的模擬需求。信號調(diào)制與解調(diào)算法多樣,能精確模擬各類衛(wèi)星信號的調(diào)制方式,并可對模擬信號進(jìn)行解調(diào)分析,幫助用戶深入了解信號特性。此外,軟件還具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)記錄與分析功能,能自動(dòng)記錄測試過程中的各種數(shù)據(jù),如信號強(qiáng)度、載波相位變化等,并通過內(nèi)置分析工具生成詳細(xì)報(bào)告,為用戶評估接收機(jī)性能提供有力數(shù)據(jù)支持。GNSS 仿真模擬器利用人工智能,智能生成模擬場景。欺騙干擾GPS衛(wèi)星信號模擬器
信號輸出與校準(zhǔn)環(huán)節(jié):經(jīng)過一系列復(fù)雜模擬過程生成的 GNSS 信號,較終要通過特定接口輸出給接收機(jī)。模擬器配備多種輸出接口,如射頻輸出接口,直接輸出模擬的射頻信號,可連接到接收機(jī)的天線接口。在輸出信號之前,需要進(jìn)行校準(zhǔn)操作。校準(zhǔn)過程利用高精度的參考信號源,對模擬器生成信號的頻率、幅度、相位等參數(shù)進(jìn)行精確測量和調(diào)整。例如,通過與原子鐘參考源對比,校準(zhǔn)信號的頻率準(zhǔn)確性;通過功率計(jì)測量,校準(zhǔn)信號的幅度精度。確保輸出的 GNSS 信號在各個(gè)參數(shù)上都符合高精度的標(biāo)準(zhǔn),以提供可靠的測試信號給 GNSS 接收機(jī),保證測試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。GPS衛(wèi)星模擬器廠家GNSS 軌跡模擬器依據(jù)設(shè)定參數(shù)生成多樣軌跡,為運(yùn)動(dòng)分析提供數(shù)據(jù)。
GPS 軌跡模擬器通過模擬衛(wèi)星信號與接收機(jī)之間的交互來生成軌跡數(shù)據(jù)。它首先依據(jù)預(yù)設(shè)的地理位置信息和運(yùn)動(dòng)參數(shù),如起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)、行進(jìn)速度、加速度等,構(gòu)建一個(gè)虛擬的運(yùn)動(dòng)模型。利用衛(wèi)星定位原理,將運(yùn)動(dòng)過程離散化為一系列時(shí)間節(jié)點(diǎn),在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上根據(jù)模型計(jì)算出對應(yīng)的模擬 GPS 坐標(biāo)。例如,以勻加速直線運(yùn)動(dòng)為例,根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)公式計(jì)算不同時(shí)刻物體所在位置,轉(zhuǎn)化為經(jīng)緯度坐標(biāo)。這些坐標(biāo)信息按照 GPS 數(shù)據(jù)格式進(jìn)行編碼,生成模擬的 GPS 軌跡數(shù)據(jù),如同真實(shí)的 GPS 接收機(jī)在該運(yùn)動(dòng)過程中接收到并記錄的數(shù)據(jù)一樣,為后續(xù)分析和應(yīng)用提供基礎(chǔ)。
隨著科技不斷進(jìn)步,GNSS 模擬器呈現(xiàn)出多種發(fā)展趨勢。一方面,精度會持續(xù)提升,通過更先進(jìn)的算法和硬件技術(shù),將模擬信號的誤差降低至毫米甚至亞毫米級,滿足如高精度測繪、量子導(dǎo)航等前沿領(lǐng)域需求。另一方面,功能集成化程度越來越高,未來的 GNSS 模擬器可能會集成慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式的模擬功能,為融合導(dǎo)航系統(tǒng)測試提供一站式解決方案。此外,隨著物聯(lián)網(wǎng)和 5G 技術(shù)發(fā)展,GNSS 模擬器將具備更強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)連接能力,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與分布式測試,方便全球范圍內(nèi)的科研團(tuán)隊(duì)協(xié)同開展測試工作。同時(shí),在模擬復(fù)雜環(huán)境方面,會更加逼真地模擬如近地空間環(huán)境變化對衛(wèi)星信號的影響,推動(dòng) GNSS 技術(shù)在極端環(huán)境下的應(yīng)用發(fā)展。GPS 軌跡模擬器設(shè)置不同時(shí)間間隔,分析軌跡精度。
信號傳播模型構(gòu)建:為了模擬信號從衛(wèi)星到接收機(jī)的真實(shí)傳播過程,GNSS 信號模擬器構(gòu)建了復(fù)雜的傳播模型。它考慮了多種影響信號傳播的因素,如電離層延遲。由于電離層中的自由電子會對信號產(chǎn)生折射,導(dǎo)致信號傳播路徑變長,模擬器通過特定的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)太陽活動(dòng)、時(shí)間、地理位置等參數(shù)計(jì)算電離層延遲量,并相應(yīng)地調(diào)整信號傳播時(shí)間。還有對流層延遲,它受大氣溫度、濕度和壓力等影響,模擬器利用經(jīng)驗(yàn)公式,結(jié)合實(shí)時(shí)氣象數(shù)據(jù)來模擬對流層延遲對信號的影響。此外,還考慮了多徑效應(yīng),模擬信號在建筑物、地形等物體表面反射后,多條路徑信號疊加對接收信號的干擾。GNSS 射頻模擬器支持多頻段輸出,適配多種接收機(jī)。LabSatgnss衛(wèi)星模擬器供應(yīng)商
GPS 發(fā)生器小型化設(shè)計(jì),便于攜帶與移動(dòng)應(yīng)用。欺騙干擾GPS衛(wèi)星信號模擬器
動(dòng)態(tài)場景模擬機(jī)制:為了測試 GNSS 接收機(jī)在不同運(yùn)動(dòng)場景下的性能,信號模擬器具備動(dòng)態(tài)場景模擬能力。對于移動(dòng)的接收機(jī),如汽車、飛機(jī)等,模擬器模擬其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對信號的影響。它根據(jù)設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡,如直線加速、圓周運(yùn)動(dòng)、復(fù)雜的飛行航線等,實(shí)時(shí)計(jì)算接收機(jī)與衛(wèi)星之間的相對運(yùn)動(dòng)速度和距離變化。根據(jù)多普勒效應(yīng),相對運(yùn)動(dòng)速度會導(dǎo)致接收信號的頻率發(fā)生偏移,模擬器相應(yīng)地調(diào)整衛(wèi)星信號的頻率。同時(shí),根據(jù)距離變化調(diào)整信號傳播延遲,使得模擬信號能夠真實(shí)反映接收機(jī)在動(dòng)態(tài)場景中接收到的 GNSS 信號特征,滿足對接收機(jī)動(dòng)態(tài)性能測試的需求。欺騙干擾GPS衛(wèi)星信號模擬器