設(shè)備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機(jī)器人。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個(gè)M6)，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來(lái)位置，用安裝螺栓(4-M6)固定。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可，若有操作不當(dāng)位置丟失，需要進(jìn)行編碼器清零操作。貴州全自動(dòng)鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。云南橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人哪里買(mǎi)

鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速為檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)到的鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速。（鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）鋼筋籠理。綜合以上信息：保證鋼筋籠的實(shí)際轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速自動(dòng)焊接才能跟上鋼筋籠的轉(zhuǎn)速。當(dāng)鋼筋籠不能正?？ㄗ≈鹘顣r(shí)，請(qǐng)合理調(diào)節(jié)距離補(bǔ)償。論轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)根據(jù)用戶(hù)輸入?yún)?shù)計(jì)算出來(lái)的理論速度。（鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）“單主筋”與“雙主筋”的切換可以實(shí)現(xiàn)單雙主筋的分別控制鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速為檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)到的鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速。（鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）鋼筋籠理。綜合以上信息：保證鋼筋籠的實(shí)際轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速自動(dòng)焊接才能跟上鋼筋籠的轉(zhuǎn)速。當(dāng)鋼筋籠不能正?？ㄗ≈鹘顣r(shí)，請(qǐng)合理調(diào)節(jié)距離補(bǔ)償。論轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)根據(jù)用戶(hù)輸入?yún)?shù)計(jì)算出來(lái)的理論速度。（鋼筋籠實(shí)際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）“單主筋”與“雙主筋”的切換可以實(shí)現(xiàn)單雙主筋的分別控制云南橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人哪里買(mǎi)山東智能鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有作業(yè)人員。3）必須切斷電源后，方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4）有時(shí)，檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí)，應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動(dòng)力通信電纜等。進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有作業(yè)人員。3）必須切斷電源后，方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4）有時(shí)，檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí)，應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動(dòng)力通信電纜等。

常見(jiàn)電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點(diǎn)處接觸不良；繼電器觸點(diǎn)燒壞；主電無(wú)法接通；繼電器板信號(hào)連接不正常；保險(xiǎn)絲熔斷等故障。這些問(wèn)題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬(wàn)用表進(jìn)行檢查，排除故障。常見(jiàn)電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點(diǎn)處接觸不良；繼電器觸點(diǎn)燒壞；主電無(wú)法接通；繼電器板信號(hào)連接不正常；保險(xiǎn)絲熔斷等故障。這些問(wèn)題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬(wàn)用表進(jìn)行檢查，排除故障。貴州地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

定期檢修時(shí)的注意事項(xiàng)1)檢修作業(yè)必須由接受過(guò)本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。2)進(jìn)行檢修作業(yè)之前，請(qǐng)對(duì)作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進(jìn)行確認(rèn)。3)更換零件請(qǐng)使用本公司指定的零件。4)進(jìn)行機(jī)器人本體的檢修時(shí)，請(qǐng)務(wù)必先切斷電源再進(jìn)行作業(yè)。5)打開(kāi)控制裝置的門(mén)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必先切斷一次電源，并充分注意不要讓周?chē)幕覊m入內(nèi)。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時(shí)，須將油污等擦干凈后再進(jìn)行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時(shí)，應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機(jī)器人本體一邊進(jìn)行檢修時(shí)，禁止進(jìn)入動(dòng)作范圍之內(nèi)。8)電壓測(cè)量應(yīng)在指定部位進(jìn)行，并充分注意防止觸電和接線(xiàn)短路。9)禁止同時(shí)進(jìn)行機(jī)器人本體和控制裝置的檢修。10)檢修后，必須充分確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作后，再進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。河南橋梁鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。云南橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人哪里買(mǎi)

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報(bào)警說(shuō)明：水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障，有兩種可能，第一種就是水平電機(jī)故障，第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障，第一種判斷：水平電機(jī)是否正常，打開(kāi)“設(shè)置頁(yè)面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動(dòng)出”或者“機(jī)頭電動(dòng)回”如果電機(jī)動(dòng)作說(shuō)明電機(jī)正常，如果電機(jī)不動(dòng)作說(shuō)明電機(jī)，或者電機(jī)聯(lián)軸器故障報(bào)警說(shuō)明：水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障，有兩種可能，第一種就是水平電機(jī)故障，第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障，第一種判斷：水平電機(jī)是否正常，打開(kāi)“設(shè)置頁(yè)面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動(dòng)出”或者“機(jī)頭電動(dòng)回”如果電機(jī)動(dòng)作說(shuō)明電機(jī)正常，如果電機(jī)不動(dòng)作說(shuō)明電機(jī)，或者電機(jī)聯(lián)軸器故障云南橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人哪里買(mǎi)