信息說(shuō)明：1、焊接機(jī)頭出：焊接機(jī)頭整體往外移動(dòng)（通過(guò)氣缸控制）與機(jī)頭電動(dòng)出示有區(qū)別的。焊接機(jī)頭出的行程是固定的，機(jī)頭電動(dòng)出，行程是可以調(diào)節(jié)的。2、焊接機(jī)頭中間位：當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕時(shí)焊接機(jī)頭可以用手來(lái)回運(yùn)動(dòng)，焊接機(jī)頭沒(méi)有固定。3、焊接機(jī)頭回：同焊接機(jī)頭出原理一樣只是方向相反。4、故障檢測(cè)：作用是設(shè)備自檢，檢測(cè)設(shè)備是否有故障，當(dāng)設(shè)備正常是會(huì)彈出彈窗顯示設(shè)備正常，如果設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題，會(huì)報(bào)警顯示相應(yīng)的故障代碼，可以根據(jù)故障代碼判決故障，并檢修設(shè)備，檢修是請(qǐng)參考使用說(shuō)明書里面的故障判斷與檢測(cè)。四川鋼筋自動(dòng)加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。天津地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系電話

定期檢修注意事項(xiàng)：檢修、更換零件時(shí)，應(yīng)遵守以下注意事項(xiàng)，安全作業(yè)。1)更換零件時(shí)，請(qǐng)先切斷一次電源，5分鐘后再進(jìn)行作業(yè)。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi)，請(qǐng)勿打開控制裝置的門）。此外，請(qǐng)勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過(guò)本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。3)作業(yè)人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路，應(yīng)在同電位下進(jìn)行作業(yè)。4)更換時(shí)，切勿損壞連接線纜。此外，請(qǐng)勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點(diǎn)部分（應(yīng)手持印刷基板的）。成都橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系電話湖南房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

信息說(shuō)明：1、機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定：點(diǎn)擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定對(duì)話框。2、機(jī)頭電動(dòng)出：在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向外伸出。3、機(jī)頭電控回：在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位：作用是保存機(jī)頭目前的位置，當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回，并且記錄機(jī)頭位置。信息說(shuō)明：1、機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定：點(diǎn)擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定對(duì)話框。2、機(jī)頭電動(dòng)出：在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向外伸出。3、機(jī)頭電控回：在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位：作用是保存機(jī)頭目前的位置，當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回，并且記錄機(jī)頭位置。

報(bào)警說(shuō)明：水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障，有兩種可能，第一種就是水平電機(jī)故障，第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障，第一種判斷：水平電機(jī)是否正常，打開“設(shè)置頁(yè)面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動(dòng)出”或者“機(jī)頭電動(dòng)回”如果電機(jī)動(dòng)作說(shuō)明電機(jī)正常，如果電機(jī)不動(dòng)作說(shuō)明電機(jī)，或者電機(jī)聯(lián)軸器故障報(bào)警說(shuō)明：水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障，有兩種可能，第一種就是水平電機(jī)故障，第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障，第一種判斷：水平電機(jī)是否正常，打開“設(shè)置頁(yè)面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動(dòng)出”或者“機(jī)頭電動(dòng)回”如果電機(jī)動(dòng)作說(shuō)明電機(jī)正常，如果電機(jī)不動(dòng)作說(shuō)明電機(jī)，或者電機(jī)聯(lián)軸器故障天津鋼筋自動(dòng)加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動(dòng)作突然變成高速動(dòng)作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯(cuò)誤，啟動(dòng)了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓?dòng)作。5)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動(dòng)作，卻執(zhí)行了高速動(dòng)作。7)機(jī)器人搬運(yùn)的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機(jī)器人執(zhí)行了動(dòng)作。“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動(dòng)作突然變成高速動(dòng)作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯(cuò)誤，啟動(dòng)了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓?dòng)作。5)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動(dòng)作，卻執(zhí)行了高速動(dòng)作。7)機(jī)器人搬運(yùn)的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機(jī)器人執(zhí)行了動(dòng)作。貴州房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。鋼筋自動(dòng)加工機(jī)器人售后服務(wù)

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設(shè)備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機(jī)器人。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個(gè)M6)，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來(lái)位置，用安裝螺栓(4-M6)固定。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可，若有操作不當(dāng)位置丟失，需要進(jìn)行編碼器清零操作。天津地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系電話