舞臺(tái)這邊電動(dòng)汽車(chē)的狂歡還沒(méi)有結(jié)束，另一邊的自動(dòng)駕駛已經(jīng)開(kāi)始搭臺(tái)唱戲，且演員規(guī)模明顯要略勝一籌。自動(dòng)駕駛更加囂張跋扈，直接對(duì)制動(dòng)和轉(zhuǎn)向這哥倆說(shuō)："以后不能只聽(tīng)制動(dòng)踏板和方向盤(pán)的話(huà)了，我手底下域控制器的話(huà)你們也要聽(tīng)"。 在電動(dòng)化和智能化的雙重影響下，線(xiàn)控底盤(pán)的概念開(kāi)始大火。所謂線(xiàn)控，是指通過(guò)傳感器采集駕駛員的制動(dòng)或轉(zhuǎn)向等意圖，并由控制單元綜合決策后，將控制指令以電信號(hào)的形式輸入給的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。線(xiàn)控，用不太準(zhǔn)確的語(yǔ)言描述就是：用電線(xiàn)替代了傳統(tǒng)的機(jī)械液壓連接。從拍攝到的影像可以檢測(cè)出車(chē)輛及車(chē)燈、行車(chē)道的白線(xiàn)及標(biāo)識(shí)、行人及自行車(chē)等。河南性能好線(xiàn)控底盤(pán)公司

線(xiàn)控底盤(pán)系統(tǒng)綜述 線(xiàn)控底盤(pán)主要包括線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控?fù)Q擋、以及線(xiàn)控油門(mén)四大系統(tǒng)。1）線(xiàn)控制動(dòng)，負(fù)責(zé)汽車(chē)縱向操控的減速功能，同時(shí)兼顧能量回收以提升新能源 汽車(chē)?yán)m(xù)航里程；2）線(xiàn)控轉(zhuǎn)向，負(fù)責(zé)汽車(chē)橫向操控，通過(guò)機(jī)械解耦，提升駕駛手 感和碰撞安全性；3）線(xiàn)控?fù)Q擋，負(fù)責(zé)汽車(chē)底盤(pán)的傳動(dòng)功能，是燃油車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 泊車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)；4）線(xiàn)控油門(mén)，負(fù)責(zé)汽車(chē)縱向操控的加速功能，通過(guò)電信號(hào)控 制節(jié)氣門(mén)/電門(mén)，以達(dá)到加速的目的。 我們分析，1）線(xiàn)控油門(mén)目前滲透率已近 100%，市場(chǎng)已經(jīng)相對(duì)成熟；2）線(xiàn)控 換擋雖然現(xiàn)階段滲透率不高，但基于新能源汽車(chē)對(duì)變速箱的需求或逐步減少， 預(yù)計(jì)線(xiàn)控?fù)Q擋也存相應(yīng)的發(fā)展瓶頸；3）線(xiàn)控制動(dòng)具備的安全制動(dòng)性能和高 效的能量回收等特性，預(yù)計(jì)將在汽車(chē)電動(dòng)化、智能化發(fā)展的進(jìn)程中扮演重要角 色；4）線(xiàn)控轉(zhuǎn)向作為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的升級(jí)系統(tǒng)，能有效提升整體系統(tǒng)的靈活 性、安全性以及輕量化程度，目前正處于技術(shù)有待突破階段，具備較大增長(zhǎng)空 間。河南穩(wěn)定的線(xiàn)控底盤(pán)是什么底盤(pán)系統(tǒng)快速響應(yīng)、執(zhí)行是智能駕駛級(jí)別提升的前提條件， 布局線(xiàn)控底盤(pán)有助于車(chē)企提升智駕能力。

轉(zhuǎn)向：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從機(jī)械式向電控助力式不斷升級(jí)。當(dāng)前市場(chǎng)主流配置是EPS（半線(xiàn)控轉(zhuǎn)向）仍保留轉(zhuǎn)向軸及齒輪齒條，電機(jī)起到助力作用，可滿(mǎn)足L0-L2級(jí)別自動(dòng)駕駛；制動(dòng)：線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)可分為EHB（半線(xiàn)控制動(dòng)）和EMB（全線(xiàn)控制動(dòng)），EMB由于冗余備份等問(wèn)題短期內(nèi)較難商業(yè)化，所以EHB將是未來(lái)較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)主流方案。EHB中，One-Box方案相比Two-box方案的集成度更高、能量回收強(qiáng)、成本更低，市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿Ω?。換擋：目前電子換擋及線(xiàn)控?fù)Q擋已較為普及，相比傳統(tǒng)機(jī)械換擋，線(xiàn)控?fù)Q擋沒(méi)有拉線(xiàn)束縛，整個(gè)系統(tǒng)更輕、更小、更智能，突破傳統(tǒng)換擋桿必須放在中控與變速箱硬鏈接的限制，使得換擋形式更多樣，換擋更高效簡(jiǎn)潔。油門(mén)：油門(mén)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到了電子油門(mén)階段，電子油門(mén)即線(xiàn)控油門(mén)，通過(guò)電子結(jié)構(gòu)替代機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)控制汽車(chē)加速，具有控制精確、穩(wěn)定性高的特點(diǎn)，已基本實(shí)現(xiàn)100%普及。懸架：懸架系統(tǒng)發(fā)展經(jīng)歷從被動(dòng)調(diào)節(jié)到主動(dòng)調(diào)節(jié)，螺旋彈簧+減震器組合向空氣彈簧+CDC型減震器組合升級(jí)，空氣懸架已逐步成為中高智能電動(dòng)汽車(chē)標(biāo)配。底盤(pán)域：隨著汽車(chē)電子電氣朝著域集中式發(fā)展，集成多種功能的底盤(pán)域控制器興起。

EMB 是線(xiàn)控制動(dòng)的長(zhǎng)期方案，但是短期仍存相應(yīng)的技術(shù)壁壘尚待突破：1）電機(jī)需直接安裝在輪轂，因此電機(jī)的體積會(huì)受到極大的空間限制，而現(xiàn)階段 可滿(mǎn)足空間要求的小型永磁電機(jī)卻無(wú)法滿(mǎn)足制動(dòng)力的需求；2）在制動(dòng)過(guò)程中，溫度升高/剎車(chē)片大量發(fā)熱，會(huì)導(dǎo)致永磁電機(jī)的永磁體消磁 失效，仍需新型材料進(jìn)行技術(shù)與量產(chǎn)端的突破；3）EMB 電子電路系統(tǒng)仍需較強(qiáng)的抗外界電磁場(chǎng)干擾的能力。我們判斷，1）長(zhǎng)期來(lái)看，EMB 因其更優(yōu)的制動(dòng)性能，集成化程度以及環(huán)保等 因素，會(huì)是線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的形態(tài)；2）中短期來(lái)看，由于 EMB 技術(shù)壁壘短 期無(wú)法突破，EHB 將成為市場(chǎng)主流解決方案。線(xiàn)控底盤(pán)發(fā)展路徑：線(xiàn)控制動(dòng)先行，線(xiàn)控轉(zhuǎn)向接力。

技術(shù)驅(qū)動(dòng)下，線(xiàn)控底盤(pán)千億藍(lán)海正在形成目前來(lái)看，線(xiàn)控油門(mén)和線(xiàn)控?fù)Q擋已經(jīng)成為主流燃油車(chē)和新能源汽車(chē)的普遍配置。線(xiàn)控懸架則由于成本較高在中高車(chē)型上有所應(yīng)用，整體滲透率較低。而線(xiàn)控制動(dòng)和線(xiàn)控轉(zhuǎn)向在技術(shù)上尚未成熟，搭載率較低。根據(jù)民生證券分析的交強(qiáng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)，以IBS為解決方案的線(xiàn)控制動(dòng)目前整體滲透率接近1.5%，而以空氣懸架為解決方案的線(xiàn)控懸架在今年4月的滲透率為0.75%。不過(guò)，從數(shù)據(jù)來(lái)看，空氣懸架搭載率正在不斷上升。在2021年1月，空氣懸架滲透率在0.3%左右，一年多以來(lái)這一數(shù)字已經(jīng)提升了一倍以上。而從價(jià)格帶上看，空氣懸架滲透率主要由50萬(wàn)以上車(chē)型貢獻(xiàn)。但是，從趨勢(shì)上看，隨著造車(chē)新勢(shì)力們大力推動(dòng)，空氣懸架配置正在向30-50萬(wàn)元車(chē)型加速滲透。線(xiàn)控制動(dòng)技術(shù)同樣如此。隨著新能源汽車(chē)市場(chǎng)爆發(fā)，國(guó)內(nèi)車(chē)企對(duì)線(xiàn)控制動(dòng)的熱情迅速提升，但市場(chǎng)主流方案以博世i-Booster電傳制動(dòng)技術(shù)為主。目前，國(guó)產(chǎn)車(chē)型線(xiàn)控制動(dòng)IBS搭載率已經(jīng)超過(guò)3%，其中廣汽乘用車(chē)線(xiàn)控制動(dòng)搭載率在今年3月和4月迅速提升。國(guó)際巨頭的包圍、老牌車(chē)企的夾擊下，新興企業(yè)要贏(yíng)得“中國(guó)線(xiàn)控底盤(pán)領(lǐng)導(dǎo)”稱(chēng)號(hào)注定不輕松。河北通用線(xiàn)控底盤(pán)通用

車(chē)企推動(dòng)線(xiàn)控底盤(pán)發(fā)展，可以降低供應(yīng)商轉(zhuǎn)換成本、溢價(jià)能力的采購(gòu)成本，同時(shí)大幅縮短開(kāi)發(fā)周期。河南性能好線(xiàn)控底盤(pán)公司

攝像頭傳感器通過(guò)獲取攝像頭拍攝的車(chē)輛周邊的實(shí)景畫(huà)面，從實(shí)景畫(huà)面中抽取場(chǎng)景特征信息、調(diào)整顯像濃度，對(duì)畫(huà)面進(jìn)行預(yù)處理。根據(jù)預(yù)處理結(jié)果，更容易辨別對(duì)象的特征及形狀、顏色等信息，從而提高檢測(cè)速度。圖像傳感器通過(guò)圖像處理識(shí)別對(duì)象物體，根據(jù)駕駛輔助ECU檢測(cè)到的信息進(jìn)行內(nèi)容識(shí)別、判斷、控制車(chē)輛。從經(jīng)過(guò)處理的圖像上抽取邊緣畫(huà)面（亮度變化大的區(qū)域），從邊緣畫(huà)面中找出行車(chē)線(xiàn)標(biāo)記（車(chē)道兩側(cè)的實(shí)線(xiàn)及虛線(xiàn)，直道顯示為直線(xiàn)），通過(guò)行車(chē)線(xiàn)標(biāo)記測(cè)定車(chē)道。河南性能好線(xiàn)控底盤(pán)公司

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