從1993年開(kāi)始到2000年是EHB技術(shù)發(fā)展初期。這個(gè)時(shí)期各大汽車(chē)公司都針對(duì)EHB系統(tǒng)進(jìn)行了技術(shù)研發(fā)，主要裝配在試驗(yàn)車(chē)型上。1993年FORD公司、通用公司開(kāi)始采用EHB制動(dòng)系統(tǒng)，在此期間Bosch公司推出的“Brake2000”項(xiàng)目。1999年法蘭克福車(chē)展上，Bosch公司展出了新的EHB系統(tǒng)。由于其結(jié)構(gòu)上嶄新的設(shè)計(jì)思路，使汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中不僅縮短了制動(dòng)距離而且保證了車(chē)輛穩(wěn)定性，該系統(tǒng)剛一問(wèn)世便得到了市場(chǎng)的認(rèn)可，立刻成為各大汽車(chē)研發(fā)部門(mén)爭(zhēng)相學(xué)習(xí)的對(duì)象。由于EHB系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上取消了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的部分管路系統(tǒng)及液壓閥，真空助力器等元件。使系統(tǒng)更加緊湊，節(jié)省了車(chē)內(nèi)制動(dòng)系統(tǒng)的布置空間；制造、裝配簡(jiǎn)單快捷；由于模塊化程度高，提高了車(chē)輛設(shè)計(jì)過(guò)程中的靈活性；同時(shí)改善了發(fā)動(dòng)機(jī)性能，提高了汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性。從1993年開(kāi)始到2000年是EHB技術(shù)發(fā)展初期。電子油門(mén)踏板傳感器生產(chǎn)
現(xiàn)有的電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）是由踏板位移傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器機(jī)構(gòu)等部分組成。正常工作時(shí)，制動(dòng)踏板與制動(dòng)器之間的液壓連接斷開(kāi)，備用閥處于關(guān)閉狀態(tài)。電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）執(zhí)行器內(nèi)部配有踏板感覺(jué)模擬器和電子傳感器，電子控制單元可以通過(guò)傳感器信號(hào)判斷駕駛員的制動(dòng)意圖，并通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵進(jìn)行制動(dòng)。電子系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，備用閥打開(kāi)，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）變?yōu)閭鹘y(tǒng)的液壓系統(tǒng)。當(dāng)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）集成電子控制單元和執(zhí)行器機(jī)構(gòu)，并且為了實(shí)現(xiàn)備用緊急制動(dòng)系統(tǒng)，必須安裝在上車(chē)體部位與制動(dòng)踏板連接。上海電子助力傳感器批發(fā)EHB取消了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的部分管路系統(tǒng)及液壓閥，真空助力器等元件，使系統(tǒng)更加緊湊。
EHB系統(tǒng)以電子元件加以替代原始制動(dòng)系統(tǒng)中的部分機(jī)械元件，制動(dòng)系統(tǒng)中原有的液壓系統(tǒng)不作大的改變。這樣可以由液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，電子系統(tǒng)提供柔性控制，是機(jī)電液一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，有很大的發(fā)展?jié)摿?。EHB系統(tǒng)的主要包括兩個(gè)部分：液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括：高壓蓄能器，液壓泵，制動(dòng)液儲(chǔ)油杯，進(jìn)、出液電磁閥等，電子控制單元主要包括：傳感器信號(hào)輸入單元，主控單元，執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)單元，及一系列傳感器：包括檔位傳感器，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器，橫擺角速度傳感器，制動(dòng)踏板行程傳感器，油門(mén)踏板行程傳感器，離合器行程傳感器，輪速傳感器和壓力傳感器，縱向及側(cè)向加速度傳感器等。
傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛制動(dòng)功能是直接通過(guò)液壓裝置來(lái)傳遞和實(shí)施的，而線控制動(dòng)系統(tǒng)則是利用物理信號(hào)傳遞制動(dòng)信息，使用電子控制單元控制機(jī)電一體化裝置來(lái)實(shí)施制動(dòng)。因此從本質(zhì)而言，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（electronichydraulicbrake，EHB）并不是真正意義上的線控制動(dòng)系統(tǒng)。因?yàn)殡m然EHB能完全單獨(dú)于制動(dòng)踏板而進(jìn)行制動(dòng)，但是其物理線路沒(méi)有延伸到車(chē)輪制動(dòng)器，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)仍需要制動(dòng)液將制動(dòng)能量從蓄能器傳遞到制動(dòng)輪缸。但是就目前而言，這種結(jié)構(gòu)相比于其他線控制動(dòng)系統(tǒng)具有一定的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樵械囊簤褐苿?dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)得以保留，可以使用人力在供能裝置失效的情況下作為備用制動(dòng)選項(xiàng)。EHB是車(chē)輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和再生制動(dòng)系統(tǒng)等的關(guān)鍵技術(shù)。
由于近年來(lái)汽車(chē)智能化的需求，如高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDriverAssistantSystem，ADAS）、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AutonomousEmergencyBraking，AEB）等自動(dòng)駕駛技術(shù)都需要線控制動(dòng)技術(shù)。因此，作為未來(lái)制動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)，線控制動(dòng)系統(tǒng)將取代傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)。線控制動(dòng)系統(tǒng)可以分為兩類(lèi)，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（Electro-hydraulicBrakeSystem，EHB）及電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（Electro-mechanicalBrakeSystem，EMB）。其中，EMB是一種電控純機(jī)械制動(dòng)，采用電子機(jī)械系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)（主缸、真空助力裝置以及液壓管路等）。通過(guò)正確識(shí)別駕駛員意圖，對(duì)制動(dòng)力(由踏板行程以及踏板加速度來(lái)辨別計(jì)算)加以調(diào)整，以避免制動(dòng)力不足。常熟踏板行程傳感器
EHB塊化程度高，提高了車(chē)輛設(shè)計(jì)過(guò)程中的靈活性；同時(shí)改善了發(fā)動(dòng)機(jī)性能，提高了汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性。電子油門(mén)踏板傳感器生產(chǎn)
電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（Electro-HydraulicBrakeSystem，EHB）是汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)重要發(fā)展方向。主要特征是采用電子元器件替代傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的部分機(jī)械零部件，保留了原有成熟可靠的液壓部分，具有結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快速、易于實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)、制動(dòng)力可精確控制等突出優(yōu)點(diǎn)，容易實(shí)現(xiàn)多種主動(dòng)安全控制功能。EHB將傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的部分機(jī)械部件用電子元件替代，仍保留了原有成熟可靠的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，保證了制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性；同時(shí)，EHB系統(tǒng)仍可采用12V的車(chē)載電源，現(xiàn)有車(chē)輛的電路系統(tǒng)即可滿足要求。電子油門(mén)踏板傳感器生產(chǎn)