四向穿梭車系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性更高。例如，傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)中提升機(jī)發(fā)生故障，整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)被影響；而四向穿梭車系統(tǒng)則可以通過(guò)其他提升機(jī)來(lái)繼續(xù)完成作業(yè)，使系統(tǒng)能力幾乎不受到任何影響。在系統(tǒng)整體成本方面，四向穿梭車系統(tǒng)也很有優(yōu)勢(shì)。由于普通多層穿梭車或堆垛機(jī)系統(tǒng)成本與巷道數(shù)量息息相關(guān)，在增加訂單量、不增加庫(kù)存量情況下，這些系統(tǒng)每增加一個(gè)巷道，就會(huì)增加相應(yīng)成本，而四向穿梭車系統(tǒng)只需增加穿梭車數(shù)量即可，總體成本更低。四向穿梭車系統(tǒng)既適合低流量、高密度的存儲(chǔ)，也適合高流量、高密度存儲(chǔ)揀選。四向穿梭車可在任意位置停留作業(yè)，通過(guò)增減穿梭車的數(shù)量可方便地調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。上海四向穿梭機(jī)器人安裝

四向穿梭車的優(yōu)點(diǎn)：高度尺寸小，節(jié)省更多存儲(chǔ)空間；不但能夠在配套的貨架軌道上四向行駛，還能利用垂直提升機(jī)實(shí)現(xiàn)換層作業(yè)，進(jìn)一步增加了倉(cāng)庫(kù)貨架布局和四向穿梭車庫(kù)內(nèi)作業(yè)的靈活性、可擴(kuò)展性。可在立體貨架交叉軌道上沿縱向或橫向軌道任意行駛，實(shí)現(xiàn)一站式點(diǎn)到點(diǎn)輸送，可到達(dá)倉(cāng)庫(kù)平面層的任何一個(gè)貨位。配合上下提升機(jī)，穿梭車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)準(zhǔn)確換層的高效工作方式作業(yè)；實(shí)現(xiàn)空間三維運(yùn)動(dòng)，準(zhǔn)確控制貨架區(qū)域內(nèi)的每一個(gè)貨位的出入庫(kù)。具有全自動(dòng)和半自動(dòng)兩種工作模式。極大提高了貨物存取效率及倉(cāng)庫(kù)的空間利用率，還可以保持貨物的先進(jìn)先出法存儲(chǔ)，清理了人為因素作業(yè)的混亂無(wú)序或低效率。標(biāo)準(zhǔn)型四向穿梭車安裝智能四向穿梭車具有自動(dòng)化程度高、節(jié)省人力和時(shí)間、作業(yè)方便快捷、提高作業(yè)效率等優(yōu)點(diǎn)。

四向穿梭車貨架是穿梭車貨架一種新的形式，是由貨架、四向穿梭車、提升機(jī)以及倉(cāng)儲(chǔ)控制管理系統(tǒng)所組成的高密度自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。因?yàn)槟苡行岣邆}(cāng)庫(kù)的空間利用率和自動(dòng)化工作程度，所以受到很多客戶的青睞。對(duì)于四向穿梭車貨架深處的貨物，穿梭車可以在托盤下方移動(dòng)，將托盤貨物從貨架導(dǎo)軌上提起，并將托盤貨物運(yùn)輸?shù)截浖艿那敖回浛凇２孳嚳梢詮膶?dǎo)軌上取貨。適用范圍介紹如下：1、多量少樣行業(yè)，例如食品、飲料、化工等批量大、項(xiàng)目相對(duì)單一的行業(yè)；2、冷藏倉(cāng)庫(kù)，減少了低溫操作時(shí)間，提高了工作效率和操作安全性；3、對(duì)商品批次有嚴(yán)格要求，需要先進(jìn)先出操作管理的倉(cāng)庫(kù)；4、存儲(chǔ)空間有限且需要較大限度利用空間的倉(cāng)庫(kù)。

四向穿梭車可以完成“前后左右”方向的運(yùn)行，具有兩套輪系，分別負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向的運(yùn)動(dòng)，而多層穿梭車只有一套輪系。四向穿梭車解決了傳統(tǒng)穿梭車不能橫向移動(dòng)的問(wèn)題，這也是四向穿梭車的特點(diǎn)。四向穿梭具有四個(gè)方向的移動(dòng)能力，這也決定了四向穿梭車具有更大的應(yīng)用范圍和更大的靈活性，同時(shí)系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性更高。比如某一小車出現(xiàn)問(wèn)題后，四向穿梭車可以隨意變更巷道，增減穿梭車的數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)而不會(huì)影響系統(tǒng)整體的進(jìn)出庫(kù)能力；再如四向穿梭車可以根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景靈活布置提升機(jī)和輸送系統(tǒng)的布局，有些不規(guī)則的場(chǎng)地也可以得到充分利用，這是傳統(tǒng)穿梭車所無(wú)法比擬的，如此一來(lái)，空間利用率得到大幅度提升。四向穿梭車系統(tǒng)既適合低流量、高密度的存儲(chǔ)，也適合高流量、高密度存儲(chǔ)揀選。

智能穿梭車是一種機(jī)器人，可以利用半自動(dòng)、全自動(dòng)等方式實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。通常就是一個(gè)巷道內(nèi)，在一層軌道上來(lái)回行駛，執(zhí)行搬運(yùn)作業(yè)。智能四向穿梭車如果需要換層就必須借助提升機(jī)來(lái)完成，穿梭車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換層的工作方式作業(yè)。實(shí)現(xiàn)空間三維運(yùn)動(dòng)，可控制貨架區(qū)域內(nèi)的每一個(gè)貨位的出入庫(kù)。利用高層貨架存儲(chǔ)，使存儲(chǔ)區(qū)大幅度地向高處發(fā)展，占地面積小，存儲(chǔ)量大、周轉(zhuǎn)快，其具有的自動(dòng)化、智能化管理，高空間利用率等優(yōu)勢(shì)，也給企業(yè)的發(fā)展，起到推動(dòng)作用。智世智能四向穿梭車純機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定耐用。安徽托盤四向穿梭機(jī)器人加裝

四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負(fù)責(zé)X方向行走，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。上海四向穿梭機(jī)器人安裝

四向穿梭車和多層穿梭車系統(tǒng)的不同：一、關(guān)鍵技術(shù)：多層穿梭車：主要解決的難題是巷道內(nèi)的定位、供電和通訊難題，而除了以上問(wèn)題四向穿梭車還需要解決車輛避讓、車輛調(diào)度、轉(zhuǎn)向、換層等難題，尤其是調(diào)度、避讓等路徑規(guī)劃問(wèn)題。因此四向穿梭車的技術(shù)更為復(fù)雜。二、應(yīng)用場(chǎng)景：多層穿梭車系統(tǒng)的特點(diǎn)是低密度存儲(chǔ)、高速度揀選，即不適合存儲(chǔ)量大的作業(yè)場(chǎng)景，而更加適合于大規(guī)模的快速揀選；四向穿梭車系統(tǒng)既適合低流量、高密度的存儲(chǔ)，也適合高流量、高密度存儲(chǔ)揀選。它可以提供滿足客戶需求的解決方案。上海四向穿梭機(jī)器人安裝