防墜掛鉤30還是保持掛設(shè)在防墜座50，實(shí)現(xiàn)平層與防墜功能。只有在控制電機(jī)20驅(qū)動(dòng)輸出桿21移動(dòng)并使自鎖連桿40切換至可移動(dòng)位40b時(shí)，自鎖連桿40才能移動(dòng)，并讓防墜掛鉤30分離于防墜座50，實(shí)現(xiàn)升降轎廂200的移動(dòng)。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，控制電機(jī)20安裝于安裝底座10。在裝配時(shí)，直接把安裝底座10安裝于升降轎廂200即可，容易裝配。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，控制電機(jī)20可以為步進(jìn)電機(jī)或其它控制電機(jī)20，便于準(zhǔn)確控制輸出桿21的位移。具體地，在控制電機(jī)20為直線步進(jìn)電機(jī)時(shí)，輸出桿21輸出直線位移。采用步進(jìn)電機(jī)后，通過(guò)脈沖信號(hào)對(duì)步進(jìn)電機(jī)精細(xì)控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)行程的精確控制，讓自鎖連桿40在自鎖位40a與可移動(dòng)位40b之間可靠切換。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，輸出桿21與自鎖連桿40之間通過(guò)一銷(xiāo)軸61樞接；自鎖連桿40與防墜掛鉤30之間通過(guò)第二銷(xiāo)軸62樞接。采用銷(xiāo)軸穿過(guò)兩個(gè)結(jié)構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)結(jié)構(gòu)件樞接與力的傳遞。在控制電機(jī)20輸出桿21移動(dòng)時(shí)，自鎖連桿40與防墜掛鉤30跟隨移動(dòng)，使防墜掛鉤30打開(kāi)和關(guān)閉，保證開(kāi)閉運(yùn)作的可靠性，實(shí)現(xiàn)了對(duì)防墜掛鉤30打開(kāi)與關(guān)閉動(dòng)作的高精度控制。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，安裝底座10連接有固定板70，防墜掛鉤30樞接于固定板70。定期檢驗(yàn)維保，這樣的話，立體設(shè)備才不會(huì)出錯(cuò)。常州垂直升降立體停車(chē)設(shè)備

鏈條5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)主齒輪64進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主齒輪64轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)副齒輪65轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)副齒輪65與齒輪板69的嚙合，使齒輪板69在板孔12內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，齒輪板69滑動(dòng)帶動(dòng)推動(dòng)板68進(jìn)行收縮，滑臺(tái)1下降時(shí)將推動(dòng)板68推動(dòng)遠(yuǎn)離支撐柱22，推動(dòng)板68將滑臺(tái)1下方的物體推動(dòng)出去，有著防止滑臺(tái)1下方的物體對(duì)滑臺(tái)1進(jìn)行阻隔造成使用者上車(chē)不方便、防止滑臺(tái)1和上車(chē)臺(tái)3受到損傷導(dǎo)致設(shè)備壽命降低以及動(dòng)物、兒童等出現(xiàn)在滑臺(tái)1下的視野范圍外導(dǎo)致安全隱患等好處。在使用時(shí)，車(chē)輛通過(guò)上車(chē)臺(tái)3駛?cè)牒?，通過(guò)油缸4對(duì)鏈條5進(jìn)行頂升，鏈條5頂升帶動(dòng)滑臺(tái)1上升，滑臺(tái)1通過(guò)導(dǎo)向輪8在兩個(gè)支撐柱22之間上下滑動(dòng)，將汽車(chē)提起后通過(guò)鎖緊裝置將滑臺(tái)1的位置進(jìn)行鎖定，滑臺(tái)1提升時(shí)連接板9隨著滑臺(tái)1進(jìn)行提升，連接板9帶動(dòng)推動(dòng)桿62對(duì)鏈條5進(jìn)行推動(dòng)，鏈條5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)主齒輪64進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主齒輪64轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)副齒輪65轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)副齒輪65與齒輪板69的嚙合，使齒輪板69在板孔12內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，齒輪板69滑動(dòng)帶動(dòng)推動(dòng)板68進(jìn)行收縮，滑臺(tái)1下降時(shí)將推動(dòng)板68推動(dòng)遠(yuǎn)離支撐柱22，推動(dòng)板68將滑臺(tái)1下方的物體推動(dòng)出去。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。無(wú)錫簡(jiǎn)易升降停車(chē)設(shè)備設(shè)計(jì)白天醫(yī)院、學(xué)校周邊停車(chē)位嚴(yán)重不足，而周邊住宅小區(qū)泊位閑置等。

有著防止滑臺(tái)下方的物體對(duì)滑臺(tái)進(jìn)行阻隔造成使用者上車(chē)不方便、防止滑臺(tái)和上車(chē)臺(tái)受到損傷導(dǎo)致設(shè)備壽命降低以及動(dòng)物、兒童等出現(xiàn)在滑臺(tái)下的視野范圍外導(dǎo)致安全隱患等好處。3、該單側(cè)立柱簡(jiǎn)易停車(chē)設(shè)備，通過(guò)膨脹螺絲將立柱固定在墻面和地面，利用地面和墻面的強(qiáng)度來(lái)增加設(shè)備的穩(wěn)定性，使設(shè)備能承載極高的重量。4、該單側(cè)立柱簡(jiǎn)易停車(chē)設(shè)備，通過(guò)邊梁配合波浪板在相同載重量的情況下重量更輕，大量減少設(shè)備的整體重量，在進(jìn)行維修和安裝時(shí)更為方便，上車(chē)臺(tái)的左右兩側(cè)呈一定傾斜角度，方便汽車(chē)從上車(chē)臺(tái)的兩側(cè)駛?cè)肷宪?chē)臺(tái)。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的背面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型上車(chē)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1滑臺(tái)、2立柱、21底板、22支撐柱、3上車(chē)臺(tái)、31邊梁、32波浪板、4油缸、5鏈條、6保護(hù)裝置、61裝置箱、62推動(dòng)桿、63鏈條筒、64主齒輪、65副齒輪、66導(dǎo)向板、67滾輪、68推動(dòng)板、69齒輪板、7導(dǎo)軌、8導(dǎo)向輪、9連接板、10矩形槽、11推動(dòng)孔、12板孔、13齒輪槽。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

該結(jié)構(gòu)便于防墜掛鉤30擺動(dòng)安裝于安裝底座10，而且結(jié)構(gòu)容易制作與裝配，整體結(jié)構(gòu)緊湊。具體地，固定板70在由安裝底座10起的高度與自鎖連桿40的長(zhǎng)度相當(dāng)，在自鎖連桿40處于自鎖位40a時(shí)，自鎖連桿40的軸線方向與固定板70的高度方向相互平行，而輸出桿21與防墜掛鉤30的長(zhǎng)度方向相互平行，結(jié)構(gòu)緊湊。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，防墜掛鉤30與固定板70之間通過(guò)第三銷(xiāo)軸63樞接，讓防墜掛鉤30擺動(dòng)安裝于固定板70。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，輸出桿21沿豎直方向延伸設(shè)置。該結(jié)構(gòu)便于布置控制電機(jī)20、自鎖連桿40與防墜掛鉤30，讓整體結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，還包括用于固定于升降轎廂200的限位開(kāi)關(guān)81，輸出桿21的一端安裝有用于觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)81的限位碰塊82。在限位碰塊82碰撞于限位開(kāi)關(guān)81時(shí)，確認(rèn)輸出桿21到位，自鎖連桿40處于自鎖位40a或可移動(dòng)位40b的極限位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出桿21的行程精確控制，進(jìn)而對(duì)防墜掛鉤30的位置精確控制。結(jié)合采用控制電機(jī)20驅(qū)動(dòng)輸出桿21的精確位移，雙重行程保護(hù)設(shè)置提高了平層防墜裝置100安全性，保證了汽車(chē)和設(shè)備的安全性。在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，限位開(kāi)關(guān)81的數(shù)量至少為二，限位開(kāi)關(guān)81間隔設(shè)置。平面移動(dòng)智能立體車(chē)庫(kù)是一種集智能化、自動(dòng)化、立體化于一體的停車(chē)系統(tǒng)。

本實(shí)施例的檢測(cè)裝置不會(huì)受到光線等環(huán)境因素的影響，機(jī)械式的檢測(cè)方法來(lái)檢測(cè)位置變化更加準(zhǔn)確，本實(shí)施例的后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置6中設(shè)有訊號(hào)模塊，向plc輸出限位撞針60的角度變化訊息，限位撞針60先是抵緊在連接后吊點(diǎn)的鋼絲繩上，只要后吊點(diǎn)的鋼絲繩一直保持張緊狀態(tài)，限位撞針60的抵緊狀態(tài)不會(huì)改變，不會(huì)觸發(fā)檢測(cè)信號(hào)，扭簧62為限位撞針60提供復(fù)位的趨勢(shì)力，鋼絲繩一旦松弛，抵緊限位撞針60的力不在存在，限位撞針60在扭簧62的作用力下復(fù)位，角度發(fā)生變化，即觸發(fā)了檢測(cè)信號(hào)，及時(shí)控制升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3停止。實(shí)施例3本實(shí)施例的松動(dòng)自檢立體停車(chē)設(shè)備，在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步改進(jìn)，所述角度a為60°～90°。在該角度范圍內(nèi)，后吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置6的檢測(cè)為靈敏。實(shí)施例4如圖5和圖6所示，本實(shí)施例的松動(dòng)自檢立體停車(chē)設(shè)備，在實(shí)施例1～3的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步改進(jìn)，所述的前吊點(diǎn)防松檢測(cè)裝置7包括支座一70、擺臂71、滾輪72、支座二73和限位開(kāi)關(guān)74；所述支座一70和支座二73相鄰設(shè)置在移動(dòng)框架2頂面；所述擺臂71一端和支座一70鉸接，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有滾輪72；所述滾輪72置于連接前吊點(diǎn)的鋼絲繩上；所述限位開(kāi)關(guān)74固定連接在支座二73上，所述限位開(kāi)關(guān)74的觸發(fā)端位于擺臂71下落的路徑上。停車(chē)時(shí)空利用分布不均，不同業(yè)態(tài)配建泊位共享程度不高，停車(chē)資源整體利用率較低。上海多層垂直升降立體停車(chē)設(shè)備廠家

停車(chē)場(chǎng)建設(shè)滯后，而停車(chē)需求大量產(chǎn)生。常州垂直升降立體停車(chē)設(shè)備

本實(shí)用新型屬于立體停車(chē)設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種松動(dòng)自檢立體停車(chē)設(shè)備。背景技術(shù)：隨著汽車(chē)的普及，對(duì)汽車(chē)停車(chē)位的需求量也快速增長(zhǎng)，傳統(tǒng)車(chē)庫(kù)已經(jīng)無(wú)法滿足停車(chē)位的需求量，現(xiàn)在越來(lái)越多的小區(qū)、寫(xiě)字樓、商場(chǎng)采用了立體車(chē)庫(kù)，可以在有限的空間中大量的儲(chǔ)放車(chē)輛。在已經(jīng)運(yùn)營(yíng)的多層升降橫移類(lèi)立體車(chē)庫(kù)中，上載車(chē)板懸掛方式常見(jiàn)的是鋼絲繩懸掛，絕大多數(shù)是采用四點(diǎn)吊掛式，為了保證四吊點(diǎn)同步，一般的鋼絲繩傳動(dòng)方式依靠電機(jī)拖動(dòng)傳動(dòng)軸、卷筒驅(qū)動(dòng)鋼絲繩纏繞在卷筒上，實(shí)現(xiàn)載車(chē)板的升降動(dòng)作。在此過(guò)程中鋼絲繩必須保持張緊的狀態(tài)，一旦出現(xiàn)松弛現(xiàn)象，容易造成安全事故。目前鋼絲繩是否保持在張緊狀態(tài)大部分情況下由操作工人人工檢查，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷，缺乏有效的保障，檢測(cè)不靈敏，且效率低下，無(wú)法保證持續(xù)性的長(zhǎng)久檢測(cè)，需要進(jìn)一步的改進(jìn)。某文件公開(kāi)了一種機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)的后提升鋼絲繩的防松裝置，包括滑道、導(dǎo)向套、拉桿、拉簧、尼龍?zhí)住⑽?dòng)開(kāi)關(guān)、滑動(dòng)塊、滾動(dòng)副；滑道通過(guò)螺栓連接或者焊接安裝于提升框架后橫梁上，尼龍?zhí)淄蔡装惭b在穿過(guò)鋼絲繩的拉桿孔內(nèi)，尼龍?zhí)淄矁?nèi)與鋼絲繩接觸的位置裝有滾動(dòng)副，滑動(dòng)塊與滑道間隙配合，滑動(dòng)塊與導(dǎo)向套固定連接。常州垂直升降立體停車(chē)設(shè)備