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昆明機(jī)器視覺自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)研發(fā)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-02-22

    先談一談字符模板那匹配法。字符模板匹配法看起來很蠢,但是在一些應(yīng)用上可能卻很湊效。比如在對(duì)電表數(shù)字進(jìn)行識(shí)別時(shí),考慮到電表上的字體較少,而且字體很統(tǒng)一,清晰度也很高,所以識(shí)別難度不高。針對(duì)這種簡(jiǎn)單的識(shí)別場(chǎng)景,我們首先考慮的識(shí)別策略當(dāng)然是簡(jiǎn)單的模板匹配法。模板匹配法只限于一些很簡(jiǎn)單的場(chǎng)景,但對(duì)于稍微復(fù)雜的場(chǎng)景,那就不太實(shí)用了。那此時(shí)我們可以采取OCR的一般方法,即特征設(shè)計(jì)、特征提取、分類得出結(jié)果的計(jì)算機(jī)視覺通用的技巧。在這里簡(jiǎn)單說一下這里常見的方法。第一步是特征設(shè)計(jì)和提取,我們現(xiàn)在識(shí)別的目標(biāo)是字符,所以我們要為字符設(shè)計(jì)它獨(dú)有的的特征,來為后面的特征分類做好準(zhǔn)備。再將這些特征送入分類器(SVM)做分類,得出識(shí)別結(jié)果。這種方式比較大的缺點(diǎn)就是,人們需要花費(fèi)大量時(shí)間做特征的設(shè)計(jì),這是一件相當(dāng)費(fèi)工夫的事情。通過人工設(shè)計(jì)的特征(例如HOG)來訓(xùn)練字符識(shí)別模型,此類單一的特征在字體變化,模糊或背景干擾時(shí)泛化能力迅速下降。而且過度依賴字符切分的結(jié)果,在字符扭曲、粘連、噪聲干擾的情況下,切分的錯(cuò)誤傳播尤其突出。針對(duì)傳統(tǒng)OCR解決方案的不足,學(xué)界業(yè)界紛紛擁抱基于深度學(xué)習(xí)的OCR。西南地區(qū)SICK 3D相機(jī)運(yùn)用方面眾班積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)!昆明機(jī)器視覺自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)研發(fā)

    定位和引導(dǎo)定位是機(jī)器視覺的基本應(yīng)用。在任何機(jī)器視覺應(yīng)用中,無論是簡(jiǎn)單的裝配檢測(cè),還是復(fù)雜的3D機(jī)器人箱子拾取應(yīng)用,通常第一步都是采用圖案匹配技術(shù)定位相機(jī)視場(chǎng)內(nèi)的目標(biāo)物品或特征。目標(biāo)物品的定位往往決定機(jī)器視覺應(yīng)用的成敗。引導(dǎo)就是使用機(jī)器視覺來報(bào)告元件的位置和方向。需要引導(dǎo)的原因有許多:首先,機(jī)器視覺系統(tǒng)可以定位元件的位置和方向,將元件與規(guī)定的公差進(jìn)行比較,以及確保元件處于正確的角度,以驗(yàn)證元件裝配是否正確。其次,引導(dǎo)可用于在二維(2D)或三維(3D)空間內(nèi)將元件的位置和方向報(bào)告給機(jī)器或機(jī)器控制器,讓機(jī)器能夠定位元件或機(jī)器,以便將元件對(duì)位。2.檢測(cè)。檢測(cè)是機(jī)器視覺在工業(yè)領(lǐng)域中主要的應(yīng)用之一。在檢測(cè)應(yīng)用中,機(jī)器視覺系統(tǒng)通過檢測(cè)產(chǎn)品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵和其他不合規(guī)之處,來確認(rèn)產(chǎn)品是否滿足品質(zhì)要求。機(jī)器視覺還能夠檢測(cè)產(chǎn)品的完整性,比如在食品和醫(yī)藥行業(yè),機(jī)器視覺用于確保產(chǎn)品與包裝的匹配性,以及檢查包裝瓶上的安全密封墊、封蓋和安全環(huán)是否存在。 AOI系統(tǒng)廠家機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)的結(jié)合發(fā)展趨勢(shì)怎樣?

    在產(chǎn)品制造過程中,由于各種原因,零部件不可避免的會(huì)產(chǎn)生多種缺陷,如印制電路板上出現(xiàn)孔錯(cuò)位、劃傷、斷路、短路、污染等缺陷,液晶面板的基板玻璃和濾光片表面含有小孔、劃痕、顆粒、mura等缺陷,帶鋼表面產(chǎn)生裂紋、輥印、孔洞、麻點(diǎn)等缺陷,這些缺陷不僅影響產(chǎn)品的性能,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí):Φ缴踩?,?duì)用戶造成巨大經(jīng)濟(jì)損失。傳統(tǒng)缺陷檢測(cè)方法為人工目視檢測(cè)法,目前在手機(jī)、平板顯示、太陽能、鋰電池等諸多行業(yè),仍然有大量的產(chǎn)業(yè)工人從事這項(xiàng)工作。這種人工視覺檢測(cè)方法需要在強(qiáng)光照明條件下進(jìn)行,不僅對(duì)檢測(cè)人員的眼睛傷害很大,且存在主觀性強(qiáng)、人眼空間和時(shí)間分辨率有限、檢測(cè)不確定性大、易產(chǎn)生歧義、效率低下等缺點(diǎn),已很難滿足現(xiàn)代工業(yè)高速、高分辨率的檢測(cè)要求。隨著電子技術(shù)、圖像傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,利用基于光學(xué)圖像傳感的表面缺陷自動(dòng)光學(xué)(視覺)檢測(cè)技術(shù)取代人工目視檢測(cè)表面缺陷,已逐漸成為表面缺陷檢測(cè)的重要手段,因?yàn)檫@種方法具有自動(dòng)化、非接觸、速度快、精度高、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。

    這些年深度學(xué)習(xí)的出現(xiàn),讓OCR技術(shù)煥發(fā)第二春?,F(xiàn)在OCR基本都用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來做了,而且識(shí)別率也是驚人的好,人們也不再需要花大量時(shí)間去設(shè)計(jì)字符特征了。在OCR系統(tǒng)中,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要充當(dāng)特征提取器和分類器的功能,輸入是字符圖像,輸出是識(shí)別結(jié)果,一氣呵成。當(dāng)然用深度學(xué)習(xí)做OCR并不是在每個(gè)方面都很好,因?yàn)樯窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練需要大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù),那么如果我們沒有辦法得到大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)時(shí),這種方法很可能就不奏效了。其次,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練需要花費(fèi)大量的時(shí)間,并且需要用到的硬件資源一般都比較多,這幾個(gè)都是需要考慮的問題。在一些簡(jiǎn)單環(huán)境下OCR的準(zhǔn)確度已經(jīng)比較高了(比如電子文檔),但是在一些復(fù)雜環(huán)境下的字符識(shí)別,在當(dāng)今還沒有人敢說自己能做的很好?,F(xiàn)在大家都很少會(huì)把目光還放在如何對(duì)電子文檔的文字識(shí)別該怎么進(jìn)一步提高準(zhǔn)確率了,因?yàn)樗麄儼涯抗夥旁诟刑魬?zhàn)性的領(lǐng)域。OCR傳統(tǒng)方法在應(yīng)對(duì)復(fù)雜圖文場(chǎng)景的文字識(shí)別顯得力不從心,越來越多人把精力都放在研究如何把文字在復(fù)雜場(chǎng)景讀出來,并且讀得準(zhǔn)確作為研究課題,用學(xué)界術(shù)語來說,就是場(chǎng)景文本識(shí)別(文字檢測(cè)+文字識(shí)別)。什么是無序抓取技術(shù)?

    CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)就是用工業(yè)相機(jī)代替人眼睛去完成識(shí)別、測(cè)量、定位、判斷等功能。視覺檢測(cè)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品的功能方面具有不可估量的價(jià)值。配置CCD自動(dòng)檢測(cè)定位+6關(guān)節(jié)機(jī)器人的CCD視覺系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于電子連接器(沖壓)生產(chǎn)制造行業(yè),連接器平整度和正位度檢測(cè)。在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以極大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。隨著電子產(chǎn)品市場(chǎng)高速發(fā)展,ccd視覺檢測(cè)重要性就越發(fā)明顯。 深度學(xué)習(xí)在視覺中有哪些應(yīng)用?成都機(jī)器視覺自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)研發(fā)

西南地區(qū)3D相機(jī)誰運(yùn)用的比較好?昆明機(jī)器視覺自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)研發(fā)

    手機(jī)等移動(dòng)電子產(chǎn)品的玻璃蓋板的表面缺陷檢測(cè),是當(dāng)下機(jī)器視覺的熱點(diǎn)應(yīng)用,也是難點(diǎn)應(yīng)用之一。針對(duì)玻璃蓋板表面的劃痕,分別使用普通線形光源和交叉線形光源對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)(光源架設(shè)方向與運(yùn)動(dòng)方向垂直)。使用普通線光源檢測(cè)“橫向劃痕”時(shí)缺陷可見,使用普通線光源檢測(cè)“縱向劃痕”時(shí)缺陷不可見,使用交叉線光源檢測(cè)“縱向劃痕”時(shí)缺陷可見。因此,在實(shí)際檢測(cè)過程中,將普通線光源和交叉線光源配合使用,可以很好地檢出玻璃蓋板上的橫豎劃痕。這種方法可用于檢測(cè)玻璃蓋板、薄膜、金屬面等產(chǎn)品上的劃痕和條紋等缺陷。平面無影光源能提供高均勻度的漫射照明,可以消除產(chǎn)品表面不平整形成的干擾,成像效果與“圓頂+同軸光源組合”類似,且相比于組合光源而言,更節(jié)省空間。在檢測(cè)表面不平整的物體時(shí),如塑料等材質(zhì)柔軟的包裝袋表面,推薦使用平面無影光源。用同軸光源時(shí),光線明暗不均勻,無法檢測(cè)不平整物品;使用圓頂光源照明存在陰影,也無法檢測(cè)不平整物品;使用平面無影光源,打光均勻,成像清晰且包裝袋上的字體清晰可見,適用于檢測(cè)不平整物品表面。使用同軸光源時(shí)成像效果差,而使用平面無影光源的成像效果比較好。除此之外。昆明機(jī)器視覺自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)研發(fā)

四川眾班科技有限公司總部位于現(xiàn)代工業(yè)港北片區(qū)港通北三路589號(hào),是一家四川眾班科技有限公司(AIES)成立于2021年,是一家專業(yè)提供智能制造解決方案的科技型技術(shù)企業(yè)。作為工業(yè)制造領(lǐng)域自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)帶頭者。我們?cè)谙M(fèi)性電子產(chǎn)品、面板及半導(dǎo)體l的全自動(dòng)化生產(chǎn)裝配積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。 四川眾班科技有限公司(AIES)從自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備、自動(dòng)化產(chǎn)線、智能倉儲(chǔ)物流,裝配,檢測(cè)、信息化產(chǎn)品到數(shù)字化工廠的整體集成,針對(duì)不同領(lǐng)域的特點(diǎn),將利用擅長(zhǎng)工程經(jīng)驗(yàn)的感知檢測(cè)、高速高精度控制、精密裝配、人工智能、數(shù)字化信息化等技術(shù),結(jié)合自有的軟件開發(fā)平臺(tái),為各領(lǐng)域頭部企業(yè)提供競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品和服務(wù)。的公司。公司自創(chuàng)立以來,投身于面板設(shè)備,協(xié)作機(jī)器人,CCD,機(jī)器視覺,是電子元器件的主力軍。眾班科技始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。眾班科技始終關(guān)注電子元器件市場(chǎng),以敏銳的市場(chǎng)洞察力,實(shí)現(xiàn)與客戶的成長(zhǎng)共贏。