傳統(tǒng)工業(yè)型機器人常見于以下十類工作項目:弧焊、電焊、物料搬運、設(shè)備維護、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機械加工、打膠與檢查等。受其工作場景的限制,它們的工作具有4D的特點就是Dangerous(危險),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡易)。因此在需要大量手工作業(yè)的工作、需要靈活地組裝復(fù)雜的零件與小量多樣產(chǎn)品的生產(chǎn)上,工業(yè)機器人都無法滿足它們。此時,具有感知能力、安全、靈活、易用、便捷的協(xié)作機器人出現(xiàn)就彌補了工業(yè)機器人的不足。協(xié)作機器人,顧名思義,就是機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作業(yè),充分發(fā)揮機器人的效率和精度及人類的智能。這種機器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展。未來的智能工廠是人與機器和諧共處所締造的,無須工作圍欄。既完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務(wù),又包括能夠減輕人類勞動強度、提高人類生存質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)。正因如此,人機協(xié)作可被看作新型工業(yè)機器人的必有屬性。半導(dǎo)體企業(yè)面臨產(chǎn)能困境 移動協(xié)作機器人如何破局?樂山高科技協(xié)作機器人定制
FAB工廠對生產(chǎn)效率和良率的極限追求源于其投資巨大,需要24小時滿負荷生產(chǎn)來降低其設(shè)備的折舊成本。從建廠、設(shè)備、運轉(zhuǎn)的角度來看:TSMC(臺積電)對其2010年在中國臺灣中部科技園十五廠的投資為93億美元,凈室造價超過5萬美元/平方米,每天折月200多萬美元:其中荷蘭光刻機制造商ASMI的光刻機售價約1億歐元,即假設(shè)一片芯片在其中運作的時間為15分鐘,該設(shè)備的折舊費用就高達285歐元;晶圓要在數(shù)周的生產(chǎn)中輾轉(zhuǎn)于微光刻、清洗、離子刻蝕、化學(xué)沉積等各設(shè)備之間,不僅要保持其完整無缺陷,還要求在各晶圓間保持高水準的一致性。例如德國某工廠內(nèi)為沉積爐整理晶圓的大型機械手RX160,多時可搬運40多片晶圓,1次跌落可造成的直接損失超過100萬美元,而造成的廠房污染和設(shè)備停工所帶來的損失,數(shù)倍或數(shù)十倍于此。達州自動堆放協(xié)作機器人定制什么叫做協(xié)作機器人?
外科手術(shù)應(yīng)用降低風(fēng)險、縮短手術(shù)時間和恢復(fù)時間依然是外科手術(shù)機器人的關(guān)注焦點。通過改善常規(guī)腹腔鏡檢查和關(guān)節(jié)鏡檢查技術(shù),外科手術(shù)機器人在手術(shù)室人員身邊以及對患者進行安全作業(yè)的同時,能夠為外科醫(yī)生提供更高的可見性、敏捷度、準確性和舒適度。如今的外科手術(shù)機器人能夠減少手術(shù)創(chuàng)傷,改善患者療效,縮短接受前列腺、心臟、婦科手術(shù)和其他手術(shù)的患者的術(shù)后住院時間。隨著新外科手術(shù)的開發(fā)、全球需求的增加,以及協(xié)作技術(shù)繼續(xù)創(chuàng)新,外科手術(shù)機器人發(fā)展?jié)摿o限。遠程安全和監(jiān)控,協(xié)作機器人將在遠程安全和監(jiān)控領(lǐng)域帶來一個振奮人心的機遇。此應(yīng)用結(jié)合了各種不同的技術(shù),包括移動機器人、傳感和視頻監(jiān)控。這些機器人所面臨的機遇包括國家邊界,以及其他大面積的開闊區(qū)域,例如:農(nóng)場、太陽能電站、倉庫、機場停車場或者基地的應(yīng)用。協(xié)作機器人無需外部安全屏障,隨著此類機器人的部署數(shù)目不斷增加,從中受益的應(yīng)用也日漸增多。如今,我們已看到了協(xié)作機器人給工業(yè)設(shè)置、復(fù)雜/危險應(yīng)用、倉儲和物流,以及安全和監(jiān)控領(lǐng)域帶來的明顯益處。
本質(zhì)上講,協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人之間并沒有非常大的不同,只是基于不同的設(shè)計理念生產(chǎn)的工業(yè)機器人產(chǎn)品,在協(xié)作機器人發(fā)展初期,很多都是從傳統(tǒng)機器人的基礎(chǔ)上改造的。如果非要找不同,一個不同是這兩種機器人所面向的目標市場不一樣,這個前面已經(jīng)解釋過,不再贅述。第二個不同點是二者替代的對象不一樣。以傳統(tǒng)機器人為主的自動化改造是用生產(chǎn)線代替生產(chǎn)線,機器人做為整個生產(chǎn)線中的組成部分,很難單獨拿出來,如果某個環(huán)節(jié)的機器人壞了,在沒有設(shè)計備份的情況下,整個產(chǎn)線可能要停工。而協(xié)作機器人的單獨性很強,它代替的是單獨的人,二者之間可以互換,一個協(xié)作機器人壞了,挪開找個人代替就好了,整個生產(chǎn)流程的靈活性非常高。講了這么多全是說優(yōu)點,既然協(xié)作機器人這么好,那是不是可以取代傳統(tǒng)機器人了?當然不是,協(xié)作機器人只是整個工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈中一個非常重要的細分類別,有它獨特的優(yōu)勢,但缺點也很明顯:為了控制力和碰撞能力,協(xié)作機器人的運行速度比較慢,通常只有傳統(tǒng)機器人的三分之一到二分之一;為了減少機器人運動時的動能,協(xié)作機器人一般重量比較輕,結(jié)構(gòu)相對簡單,這就造成整個機器人的剛性不足,定位精度相比傳統(tǒng)機器人差1個數(shù)量級。協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人有何區(qū)別?
綜觀12年后的今RI,協(xié)作型機器人市場呈現(xiàn)Bao炸性的增長,單就2018年,協(xié)作型機器人市場即增長超過60%,全球銷售額直逼5億美金。協(xié)作型機器人作為工業(yè)機器人領(lǐng)域中增長ZUI快速的一塊,預(yù)估在2027年,其全球年銷售額可達56億美金,占總工業(yè)機器人的30%!中國臺灣身為全球Top ten 大自動化的地區(qū),在汽車零部件、LCD制造、半導(dǎo)體、金屬加工與塑膠射出等制造業(yè)的自動化發(fā)展動能強勁,觀察制造業(yè)導(dǎo)入?yún)f(xié)作型機器人的原因,我們發(fā)現(xiàn)企業(yè)的痛點主要為人力短缺、傳統(tǒng)工業(yè)機器人很難因應(yīng)產(chǎn)量或產(chǎn)線的調(diào)整等。以服務(wù)歐洲知Ming家具零售商、屬于一條龍“全制程”的塑膠射出廠商百泰齊為例,他們原先導(dǎo)入的大型自動化生產(chǎn)設(shè)備除了有噪音、所需安裝空間龐大、安全距離設(shè)置等風(fēng)險,也難以因應(yīng)產(chǎn)量增加后,公司須彈性調(diào)度的運營策略;此外,工廠人才招聘困難、嚴重缺工等問題,都讓產(chǎn)線面臨嚴峻考驗。因此,百泰齊在搬運、堆棧跟夾取商品進行檢測等產(chǎn)線上導(dǎo)入了四支UR5協(xié)作型機器人,代替員工在巨大噪音和充滿工業(yè)用大型自動化機具的環(huán)境中工作,協(xié)助百泰齊省下超過35%的人力成本,解決了作業(yè)環(huán)境導(dǎo)致作業(yè)員流功率高、人力不足的燃眉之急。 協(xié)作機器人能否滿足柔性生產(chǎn)?遂寧自動抓取協(xié)作機器人供應(yīng)商
協(xié)作機器人方便使用嗎?樂山高科技協(xié)作機器人定制
成本方面,“相機+工業(yè)機器人”方案成本高,而“力傳感器+協(xié)作機器人”方案在成本方面具有顯而易見的優(yōu)勢。加之協(xié)作機器人可為電子制造企業(yè)實現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn),提高產(chǎn)品質(zhì)量,從而實現(xiàn)更短的投資回報率。在用戶友好性方面,艾利特機器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創(chuàng)新性的機器人系統(tǒng)軟件,使得沒有任何技術(shù)背景和編程經(jīng)驗的員工也可當場快速編程、調(diào)試并成功運行。而且,艾利特機器人從拆包、安裝、配置到編寫個簡單任務(wù)程序的時間一般只需2至3小時,為企業(yè)提供了的靈活度,可隨時在不同的生產(chǎn)線執(zhí)行新的任務(wù)。在適用性方面,艾利特機器人并不是針對某一個行業(yè)開發(fā)的,而是針對制造業(yè)對靈活性和簡單易用性的需求而開發(fā)的。所以艾利特機器人隨時隨地都可滿足不同電子制造企業(yè)的需求。樂山高科技協(xié)作機器人定制
四川眾班科技有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。在眾班科技近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌眾班科技等。公司不僅*提供專業(yè)的四川眾班科技有限公司(AIES)成立于2021年,是一家專業(yè)提供智能制造解決方案的科技型技術(shù)企業(yè)。作為工業(yè)制造領(lǐng)域自動化生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)帶頭者。我們在消費性電子產(chǎn)品、面板及半導(dǎo)體l的全自動化生產(chǎn)裝配積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗。 四川眾班科技有限公司(AIES)從自動化非標設(shè)備、自動化產(chǎn)線、智能倉儲物流,裝配,檢測、信息化產(chǎn)品到數(shù)字化工廠的整體集成,針對不同領(lǐng)域的特點,將利用擅長工程經(jīng)驗的感知檢測、高速高精度控制、精密裝配、人工智能、數(shù)字化信息化等技術(shù),結(jié)合自有的軟件開發(fā)平臺,為各領(lǐng)域頭部企業(yè)提供競爭力的產(chǎn)品和服務(wù)。,同時還建立了完善的售后服務(wù)體系,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來,一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽求發(fā)展”的經(jīng)營理念,始終堅持以客戶的需求和滿意為重點,為客戶提供良好的面板設(shè)備,協(xié)作機器人,CCD,機器視覺,從而使公司不斷發(fā)展壯大。