復雜且危險的應用協(xié)作型、復雜感測機器人不僅能夠在操作員身邊協(xié)作，還支持在難以部署傳統(tǒng)機器人的復雜、危險應用場合中作業(yè)。在諸如噴涂或去除大型艦船的油漆等應用中，通常操作員通常面臨各種危險，包括化學品和高空墜落。而現(xiàn)在，可以部署機器人完成此工作，而無需執(zhí)行在艦船上安裝導桿、軌道或傳感器這樣過于復雜的任務。另一個應用是災難恢復機器人，即部署機器人在陌生且險峻的地形中執(zhí)行任務。倉儲和物流在某些應用中，我們發(fā)現(xiàn)大型組織使用了自動化設備，而現(xiàn)在借助更智能、更便捷的協(xié)作機器人，更小規(guī)模的組織也能使用自動化設備了。倉儲和物流行業(yè)已使用了多年的自動導引車（AGV），但是傳統(tǒng)上，需要投資大型設施，以支持操作這些車輛。而新導航技術支持在倉庫或者工廠內操作AGV，而無需使用反射器或者標記。除了新導航技術以外，通過結合移動機器人和關節(jié)型機器人，還開發(fā)了一種新興技術。這種結合展現(xiàn)了一個激動人心的新機會，即可以在設施周圍操縱機器人，以及在人類環(huán)境中作業(yè)時，通過機器人揀選和包裝產品。 協(xié)作機器人用于自動化項目是否能快速實現(xiàn)？重慶自動化視覺檢測協(xié)作機器人廠家

    綜觀12年后的今RI，協(xié)作型機器人市場呈現(xiàn)Bao炸性的增長，單就2018年，協(xié)作型機器人市場即增長超過60%，全球銷售額直逼5億美金。協(xié)作型機器人作為工業(yè)機器人領域中增長ZUI快速的一塊，預估在2027年，其全球年銷售額可達56億美金，占總工業(yè)機器人的30%！中國臺灣身為全球Top ten 大自動化的地區(qū)，在汽車零部件、LCD制造、半導體、金屬加工與塑膠射出等制造業(yè)的自動化發(fā)展動能強勁，觀察制造業(yè)導入?yún)f(xié)作型機器人的原因，我們發(fā)現(xiàn)企業(yè)的痛點主要為人力短缺、傳統(tǒng)工業(yè)機器人很難因應產量或產線的調整等。以服務歐洲知Ming家具零售商、屬于一條龍“全制程”的塑膠射出廠商百泰齊為例，他們原先導入的大型自動化生產設備除了有噪音、所需安裝空間龐大、安全距離設置等風險，也難以因應產量增加后，公司須彈性調度的運營策略；此外，工廠人才招聘困難、嚴重缺工等問題，都讓產線面臨嚴峻考驗。因此，百泰齊在搬運、堆棧跟夾取商品進行檢測等產線上導入了四支UR5協(xié)作型機器人，代替員工在巨大噪音和充滿工業(yè)用大型自動化機具的環(huán)境中工作，協(xié)助百泰齊省下超過35%的人力成本，解決了作業(yè)環(huán)境導致作業(yè)員流功率高、人力不足的燃眉之急。 南充智能協(xié)作機器人研發(fā)公司一般企業(yè)適合使用協(xié)作機器人嗎？

    本質上講，協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人之間并沒有非常大的不同，只是基于不同的設計理念生產的工業(yè)機器人產品，在協(xié)作機器人發(fā)展初期，很多都是從傳統(tǒng)機器人的基礎上改造的。如果非要找不同，一個不同是這兩種機器人所面向的目標市場不一樣，這個前面已經(jīng)解釋過，不再贅述。第二個不同點是二者替代的對象不一樣。以傳統(tǒng)機器人為主的自動化改造是用生產線代替生產線，機器人做為整個生產線中的組成部分，很難單獨拿出來，如果某個環(huán)節(jié)的機器人壞了，在沒有設計備份的情況下，整個產線可能要停工。而協(xié)作機器人的單獨性很強，它代替的是單獨的人，二者之間可以互換，一個協(xié)作機器人壞了，挪開找個人代替就好了，整個生產流程的靈活性非常高。講了這么多全是說優(yōu)點，既然協(xié)作機器人這么好，那是不是可以取代傳統(tǒng)機器人了？當然不是，協(xié)作機器人只是整個工業(yè)機器人產業(yè)鏈中一個非常重要的細分類別，有它獨特的優(yōu)勢，但缺點也很明顯：為了控制力和碰撞能力，協(xié)作機器人的運行速度比較慢，通常只有傳統(tǒng)機器人的三分之一到二分之一；為了減少機器人運動時的動能，協(xié)作機器人一般重量比較輕，結構相對簡單，這就造成整個機器人的剛性不足，定位精度相比傳統(tǒng)機器人差1個數(shù)量級。

    不過，與其他類型的機器人研發(fā)陣營相比，復合型機器人仍然稍顯弱小，這一方面與復合型機器人屬于新興產業(yè)有關，另一方面也與復合型機器人打造的難度較高，以及應用普及的力度不大相關。首先，復合型機器人的研發(fā)工作并非表面上看的那么簡單。很多人可能以為符合型機器人真的就是將AGV和機械臂簡單組合相加，其實并非如此。研發(fā)復合型機器人比較大的難點之一便是技術，協(xié)作機器人加AGV的配置，除了需要開發(fā)企業(yè)對兩者技術都熟練掌握以外，如何能讓其協(xié)同工作、穩(wěn)定工作也是需要攻克的難點之一。其次，市場應用空間尚未凸顯。新戰(zhàn)略機器人產業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，目前全球在半導體行業(yè)應用的復合機器人約為5000臺，半導體行業(yè)對于精細化操作更為嚴苛，且大都是高科技前沿企業(yè)，無論是規(guī)模還是銷售利潤都更能支持這一產品，但其他行業(yè)應用仍然在小規(guī)模探索當中。 為什么要使用協(xié)作機器人呢？

成立于2014年的艾利特（蘇州）機器人有限公司是由北京航空航天大學機器人所及清華大學精儀系博士、博士后發(fā)起成立的企業(yè)，專注于智能工業(yè)機器人的研發(fā)與制造十五年之久。2016年6月開發(fā)出其01款機器人控制系統(tǒng)，2018年艾利特推出六軸和七軸協(xié)作機器人EC系列，EC系列的協(xié)作機器人有效負載在3-12kg之間，自重在13-31kg之間。2020年推出CS系列協(xié)作機器人對標UR的e系列產品，該系列產品在基礎架構、編程方式、安全規(guī)定、算法等方面進行軟硬件性能的提升，增強其協(xié)作機器人產品的安全性、易操作性、開放性。協(xié)作機器人能否滿足柔性生產？貴州自動上下料協(xié)作機器人廠家

協(xié)作機器人可以用于組裝嗎？重慶自動化視覺檢測協(xié)作機器人廠家

    如同中國臺灣IC產業(yè)的起點是在豆?jié){店的早餐會上，機器人產業(yè)的開端則是在一次雞尾酒的派對上。1956年，被譽為機器人之父的JosephEngleberger遇到GeorgeDevol，兩人暢談Devol所發(fā)明的機器人手臂，發(fā)現(xiàn)彼此對科幻與創(chuàng)業(yè)都有極大的興趣，借此成為業(yè)務伙伴，并大幅改寫了機器人的未來。1959年，全世界D一個工業(yè)機器人在Engelberger的努力下誕生，由Devol獲得Z利的機器人手臂設計構思而成，Devol和Engleberger將其命名為Unimate#001。接著，兩位志同道合的商業(yè)伙伴一起創(chuàng)辦了全球D一個機器人公司Unimation，D表著“UniversalAutomation”（通用自動化）。D一部機器人安裝在美國紐澤西州的通用汽車工廠，用于協(xié)助熱壓鑄機，Unimation持續(xù)開發(fā)各類型的機器人，在快速增長的汽車產業(yè)中協(xié)助焊接與其他應用。1966年，Unimation授權芬蘭的諾基亞（Nokia）和日本的川崎重工（Kawasaki）進行Unimate的制造和營銷，讓可程序化機器人手臂的應用擴展到全球市場。重慶自動化視覺檢測協(xié)作機器人廠家

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