產(chǎn)品的外觀缺陷直接影響著產(chǎn)品的質量問題,而在檢測時,由于產(chǎn)品缺陷種類繁多且干擾因素眾多,導致產(chǎn)品的外觀缺陷檢測一直是機器視覺檢測中的難點。外觀缺陷檢測的難點外觀缺陷檢測的難點主要來自于產(chǎn)品本身以及檢測儀器的選擇,主要有以下幾大類:1)產(chǎn)品的多樣性,經(jīng)常使外觀檢測陷入困境;2)產(chǎn)品的外觀缺陷除了常見的劃痕、雜質、裂紋等,還有易與背景融于一體的透明膠水輪廓檢測;3)反光物體通常會使圖像呈現(xiàn)大面積白斑,無法提取缺陷特征;4)圓弧面缺陷,受弧面的影響導致視野不能做大,如用明視野法,則成像光斑非常??;用暗視野成像則對于缺陷方向有局限性;5)部分產(chǎn)品表面由于材質原因,灰塵、雜質與劃痕難以區(qū)分檢測;6)空心圓柱體內(nèi)壁曲面的缺陷檢測,經(jīng)常由于景深不足且鏡頭視角受限,無法得到理想的圖像。 機器視覺在工廠自動化的運用普遍嗎?CCD機器視覺系統(tǒng)定制開發(fā)
定位和引導定位是機器視覺的基本應用。在任何機器視覺應用中,無論是簡單的裝配檢測,還是復雜的3D機器人箱子拾取應用,通常第一步都是采用圖案匹配技術定位相機視場內(nèi)的目標物品或特征。目標物品的定位往往決定機器視覺應用的成敗。引導就是使用機器視覺來報告元件的位置和方向。需要引導的原因有許多:首先,機器視覺系統(tǒng)可以定位元件的位置和方向,將元件與規(guī)定的公差進行比較,以及確保元件處于正確的角度,以驗證元件裝配是否正確。其次,引導可用于在二維(2D)或三維(3D)空間內(nèi)將元件的位置和方向報告給機器或機器控制器,讓機器能夠定位元件或機器,以便將元件對位。2.檢測。檢測是機器視覺在工業(yè)領域中主要的應用之一。在檢測應用中,機器視覺系統(tǒng)通過檢測產(chǎn)品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵和其他不合規(guī)之處,來確認產(chǎn)品是否滿足品質要求。機器視覺還能夠檢測產(chǎn)品的完整性,比如在食品和醫(yī)藥行業(yè),機器視覺用于確保產(chǎn)品與包裝的匹配性,以及檢查包裝瓶上的安全密封墊、封蓋和安全環(huán)是否存在。 貴州自動檢測系統(tǒng)定制光源選擇是如何影響到視覺檢測效果的?
基于AI的視覺檢測的概念1、與人眼能夠發(fā)現(xiàn)缺陷一樣,一個訓練有素的人工智能視覺系統(tǒng)也能做到這一點,而且效率更高。基于人工智能的視覺系統(tǒng)捕捉圖像,并將其發(fā)送到“大腦”進行處理?;谌斯ぶ悄艿囊曈X系統(tǒng)由這兩個集成組件組成:感知設備就像“眼睛”,而深度學習算法就像“大腦”。這個集成系統(tǒng)成功地模仿了人類的眼腦解讀圖像的能力。基于人工智能的視覺系統(tǒng)比人眼更有效,因為人工智能“大腦”存儲了更多的信息。強大的計算能力可以快速解析可用數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)可以對照片和視頻中的物體進行分類,并執(zhí)行復雜的視覺感知任務。2、客觀性。檢測結果更加準確可靠,CCD視覺檢測不會受到操作者的疲勞度、責任心和經(jīng)驗等因素的影響,傳統(tǒng)人眼檢測有一個致命的缺陷,就是情緒帶來的主觀性,檢測結果會因工人心情好壞產(chǎn)生變化,而機器沒有喜怒哀樂,檢測的結果自然精細可靠。3、高重復性。CCD視覺不會感到疲倦,與此相反,人眼每次檢測產(chǎn)品時都會有細微的不同,即使產(chǎn)品是完全相同的。
基于神經(jīng)網(wǎng)絡的工具通常用于確定零件的存在或圖像中的物體是好是壞。這些工具屬于一組稱為圖像分類器的算法,從基于實例的分類器(如k-nearestneighbor(k-NN))到?jīng)Q策樹分類器。在JasonBrownlee2013年11月的《機器學習算法之旅》(ATourofMachineLearningAlgorithms)中可以找到不同類型分類器的圖表。其中許多可以用于機器視覺應用程序。MVTecSoftware已經(jīng)在其HALCON軟件包中提供了預先訓練的神經(jīng)網(wǎng)絡、支持向量機(SVM)、高斯混合模型(GMM)和k-NN分類器。需要注意的是,深度學習網(wǎng)絡訓練從無到有,每一個錯誤類別都需要幾十萬張樣本圖像才能獲得有效的識別結果。 大面積樣品大視野采用什么光源比較合適?
測量。在測量應用中,機器視覺系統(tǒng)通過計算被測物上兩個或以上的點或者幾何位置之間的距離來進行測量,然后確定這些測量結果是否符合規(guī)格。如果不符合,視覺系統(tǒng)將向機器控制器發(fā)送一個未通過信號,進而觸發(fā)生產(chǎn)線上的不合格產(chǎn)品剔除裝置,將該物品從生產(chǎn)線上剔除。在實踐中,當元件移動經(jīng)過相機視場時,固定式相機將會采集該元件的圖像,然后,機器視覺系統(tǒng)將使用軟件來計算圖像中不同點之間的距離,如圖5所示。機器視覺比較大的特點就是可以實現(xiàn)非接觸式測量,避免了許多傳統(tǒng)的接觸式測量帶來的二次損傷。(4)識別在元件識別應用中,機器視覺系統(tǒng)通過讀取條碼(一維)、DataMatrix碼(二維)、直接部件標識(DPM)及元件標簽和包裝上印刷的字符來識別元件,光學字符識別(OCR)系統(tǒng)能夠讀取字母數(shù)字字符,而光學字符驗證(OCV)系統(tǒng)則能夠確認字符串的存在性,如圖6所示。另外,機器視覺系統(tǒng)還可以通過定位獨特的圖案來識別元件,或者基于顏色、形狀或尺寸來識別元件。 深度學習在視覺中有哪些應用?成都自動化CCD視覺檢測系統(tǒng)
常見的二維碼上為啥三個角上有方塊?CCD機器視覺系統(tǒng)定制開發(fā)
邊緣檢測算法的基本步驟如下:1、濾波:邊緣檢測算法主要是基于圖象強度的一階和二階導數(shù),但導數(shù)的計算對噪聲很敏感,因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關的邊緣檢測器的性能。2、增強:增強邊緣的基礎是確定圖象各點鄰域強度的變化值。增強算法可以將鄰域(或局部)強度值有較大變化的點突顯出來。3、檢測:在圖象中有許多點的梯度幅值比較大,而這些點在特定的應用領域中并不都是邊緣,所以應該用某種方法來確定哪些點是邊緣點。常采用梯度幅值Ill值判據(jù)。4、定位:如果某一應用場合要求確定邊緣位置,則邊緣的位置可在子象素分辨率上來估計,邊緣的方位也可以被估計出來。在用機器視覺進行尺寸測量時,這四步必不可少,尤其必須指出邊緣的精確位置和方位。機器視覺檢測技術,以其強大的性能優(yōu)勢,使得產(chǎn)品質量標準化,檢測速度快,檢測結果可靠、穩(wěn)定,并且可以長時間檢測,廣泛應用于各大領域。CCD機器視覺系統(tǒng)定制開發(fā)
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