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先談一談字符模板那匹配法。字符模板匹配法看起來(lái)很蠢,但是在一些應(yīng)用上可能卻很湊效。比如在對(duì)電表數(shù)字進(jìn)行識(shí)別時(shí),考慮到電表上的字體較少,而且字體很統(tǒng)一,清晰度也很高,所以識(shí)別難度不高。針對(duì)這種簡(jiǎn)單的識(shí)別場(chǎng)景,我們首先考慮的識(shí)別策略當(dāng)然是簡(jiǎn)單的模板匹配法。模板匹配法只限于一些很簡(jiǎn)單的場(chǎng)景,但對(duì)于稍微復(fù)雜的場(chǎng)景,那就不太實(shí)用了。那此時(shí)我們可以采取OCR的一般方法,即特征設(shè)計(jì)、特征提取、分類得出結(jié)果的計(jì)算機(jī)視覺(jué)通用的技巧。在這里簡(jiǎn)單說(shuō)一下這里常見(jiàn)的方法。第一步是特征設(shè)計(jì)和提取,我們現(xiàn)在識(shí)別的目標(biāo)是字符,所以我們要為字符設(shè)計(jì)它獨(dú)有的的特征,來(lái)為后面的特征分類做好準(zhǔn)備。再將這些特征送入分類器(SVM)做分類,得出識(shí)別結(jié)果。這種方式比較大的缺點(diǎn)就是,人們需要花費(fèi)大量時(shí)間做特征的設(shè)計(jì),這是一件相當(dāng)費(fèi)工夫的事情。通過(guò)人工設(shè)計(jì)的特征(例如HOG)來(lái)訓(xùn)練字符識(shí)別模型,此類單一的特征在字體變化,模糊或背景干擾時(shí)泛化能力迅速下降。而且過(guò)度依賴字符切分的結(jié)果,在字符扭曲、粘連、噪聲干擾的情況下,切分的錯(cuò)誤傳播尤其突出。針對(duì)傳統(tǒng)OCR解決方案的不足,學(xué)界業(yè)界紛紛擁抱基于深度學(xué)習(xí)的OCR。AOI技術(shù)在的發(fā)展趨勢(shì)是什么?貴州系統(tǒng)定制
CCD機(jī)器視覺(jué)具有哪些功能:1、定位功能:可以自動(dòng)定位被檢查產(chǎn)品外觀上的位置特征,在檢測(cè)過(guò)程中如果這些外觀特征與數(shù)據(jù)庫(kù)提供的圖像坐標(biāo)不一致,就可以判斷出產(chǎn)品為缺陷或瑕疵產(chǎn)品。2、測(cè)量功能:可以自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸,通過(guò)CCD相機(jī)對(duì)檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)多角度拍攝,可測(cè)產(chǎn)品長(zhǎng)寬高等基本數(shù)值,也可根據(jù)不同的產(chǎn)品測(cè)量需求通過(guò)增加CCD相機(jī)數(shù)量及角度調(diào)整可以講測(cè)量精度提高道,同時(shí)測(cè)量各種形狀物體尺寸。通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)算得出相應(yīng)尺寸與數(shù)據(jù)庫(kù)中固有數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比來(lái)判斷產(chǎn)品尺寸是否合格。3、識(shí)別功能:可以自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品的顏色、圖形、字符等,通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行運(yùn)算判斷出檢測(cè)產(chǎn)品上出現(xiàn)的字符、顏色、圖形是否正確從而判斷被檢產(chǎn)品是否合格。4、檢測(cè)功能“可以自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品上是否有無(wú)謀些特征,通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)算進(jìn)行特征判斷,被檢產(chǎn)品的這些特征有或超出原有特征出現(xiàn)的新特征,來(lái)判斷被檢產(chǎn)品是否合格。 貴州機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)供應(yīng)商工業(yè)中無(wú)序抓取運(yùn)用多嗎?
產(chǎn)品的外觀缺陷直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量問(wèn)題,而在檢測(cè)時(shí),由于產(chǎn)品缺陷種類繁多且干擾因素眾多,導(dǎo)致產(chǎn)品的外觀缺陷檢測(cè)一直是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)中的難點(diǎn)。外觀缺陷檢測(cè)的難點(diǎn)外觀缺陷檢測(cè)的難點(diǎn)主要來(lái)自于產(chǎn)品本身以及檢測(cè)儀器的選擇,主要有以下幾大類:1)產(chǎn)品的多樣性,經(jīng)常使外觀檢測(cè)陷入困境;2)產(chǎn)品的外觀缺陷除了常見(jiàn)的劃痕、雜質(zhì)、裂紋等,還有易與背景融于一體的透明膠水輪廓檢測(cè);3)反光物體通常會(huì)使圖像呈現(xiàn)大面積白斑,無(wú)法提取缺陷特征;4)圓弧面缺陷,受弧面的影響導(dǎo)致視野不能做大,如用明視野法,則成像光斑非常??;用暗視野成像則對(duì)于缺陷方向有局限性;5)部分產(chǎn)品表面由于材質(zhì)原因,灰塵、雜質(zhì)與劃痕難以區(qū)分檢測(cè);6)空心圓柱體內(nèi)壁曲面的缺陷檢測(cè),經(jīng)常由于景深不足且鏡頭視角受限,無(wú)法得到理想的圖像。
缺陷檢測(cè)系統(tǒng)使用的彩色CCD都采用雙線CCD(BayerPattern彩色CCD)或三線(R、G、B)CCD,這類彩色CCD存在兩個(gè)固有的問(wèn)題:1)使用濾光片以過(guò)濾出紅、綠、藍(lán)三個(gè)單色,造成光譜和光子損失;2)由于使用多線(雙線或三線)CCD,成像存在空間偏差。這些固有問(wèn)題終會(huì)導(dǎo)致生成的圖像顏色失真和細(xì)節(jié)丟失,其中基于BayerPattern(Bayerfilter)的雙線CCD問(wèn)題會(huì)更為嚴(yán)重。這類相機(jī),原理上每個(gè)濾光點(diǎn)(Pixel點(diǎn)位)只能通過(guò)紅、綠、藍(lán)之中的一種顏色,因此對(duì)應(yīng)的Pixel點(diǎn)位實(shí)際只采集到單一顏色(紅、綠、藍(lán)中的一種)的信息,被濾除的其他兩種顏色信息是通過(guò)插值法補(bǔ)回——使用臨近Pixel點(diǎn)位的顏色信息進(jìn)行大致估算,這使得其輸出的彩色信息相較于材料的實(shí)際彩色信息有較大差距。眾班科技是一家專注于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域,旨在幫助企業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量、發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品不良、節(jié)約人工、降低生產(chǎn)成本。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于薄膜、鋰電池、PCB、金屬、玻璃、紙、無(wú)紡布、太陽(yáng)能等行業(yè)。工業(yè)協(xié)作機(jī)器人推薦供應(yīng)商眾班科技!
全自動(dòng)CCD光學(xué)檢測(cè)分選機(jī)設(shè)備優(yōu)勢(shì)用CCD光學(xué)分選設(shè)備檢測(cè)螺絲等小五金工件的好處:1、非接觸測(cè)量,對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性。2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,例如使用人眼看不見(jiàn)的紅外測(cè)量,擴(kuò)展了人眼的視覺(jué)范圍。3、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作,人類難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察,而機(jī)器視覺(jué)則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。4、利用了機(jī)器視覺(jué)解決方案,可以節(jié)省大量勞動(dòng)力資源,為公司帶來(lái)可觀利益。5、自動(dòng)化程度高,有利于提升企業(yè)的形象。平面條紋光源在玻璃類產(chǎn)品外觀檢測(cè)中如何運(yùn)用?貴州機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)供應(yīng)商
什么是機(jī)器視覺(jué)(CCD)引導(dǎo)?貴州系統(tǒng)定制
無(wú)序抓?。≧andomBinPicking)是一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題。從一個(gè)箱子里隨機(jī)挑選零件(RandomBinPicking),并將它們精確地放入機(jī)器中,這對(duì)人類來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)簡(jiǎn)單的任務(wù),但對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)則是一項(xiàng)艱巨的挑戰(zhàn)。機(jī)器人必須深入箱子的角落,并能夠從無(wú)數(shù)個(gè)方向抓取零件,同時(shí)避免與箱子、其他零件或工作單元本身發(fā)生碰撞。一個(gè)無(wú)序抓取系統(tǒng)必須包含3D視覺(jué)成像和點(diǎn)云分析、手眼標(biāo)定、碰撞檢測(cè)、抓取規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等技術(shù)。實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)無(wú)序抓取系統(tǒng)需要大量的集成和編程工作,所以大多數(shù)的無(wú)序抓取系統(tǒng)都是部署在大型、復(fù)雜的制造商工廠中(如汽車原始設(shè)備制造商)。然而中小型企業(yè)的勞動(dòng)力占全球工業(yè)勞動(dòng)力的69%,他們的勞動(dòng)力短缺,比大型制造商更需要無(wú)序抓取系統(tǒng),但他們卻面臨資金和專業(yè)技能不足的問(wèn)題。貴州系統(tǒng)定制
四川眾班科技有限公司位于現(xiàn)代工業(yè)港北片區(qū)港通北三路589號(hào),交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家生產(chǎn)型企業(yè)。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè)。公司業(yè)務(wù)涵蓋面板設(shè)備,協(xié)作機(jī)器人,CCD,機(jī)器視覺(jué),價(jià)格合理,品質(zhì)有保證,深受廣大客戶的歡迎。眾班科技自成立以來(lái),一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線,得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。