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青海視覺導(dǎo)航麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)價(jià)格

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-11-09

在麥克納姆輪問世后,它便在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中得到了普遍的應(yīng)用。如在環(huán)境惡劣,空間十分狹小的環(huán)境,采用麥克納姆輪技術(shù)的AGV小車、叉車等設(shè)備便可進(jìn)退自如。和傳統(tǒng)的輪式車輛相比較,麥克納姆輪技術(shù)研制的無人搬運(yùn)AGV小車可以甩普通搬運(yùn)車幾條街,因?yàn)锳GV小車不但能夠在空間狹窄的空間使用,其工作效率也是一車頂三人,很大節(jié)約了企業(yè)的人工成本,還著實(shí)增加了企業(yè)的效益和效率。麥克納姆輪優(yōu)缺點(diǎn):麥克納姆輪車與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點(diǎn):麥克納姆輪車運(yùn)動(dòng)靈活,微調(diào)能力高,運(yùn)行占用空間小,但是成本相對(duì)較高,結(jié)構(gòu)形式相對(duì)復(fù)雜,對(duì)控制、制造、地面等的要求較高,適用于空間狹小,定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合,傳統(tǒng)AGV結(jié)構(gòu)簡單成本較低,但是其運(yùn)動(dòng)靈活性差,在空間受限的場合無法使用,難以實(shí)現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調(diào)整。適用于空間較大、工件到位后對(duì)位置姿態(tài)等要求不高的場合。 麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電哦!青海視覺導(dǎo)航麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)價(jià)格

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟麥輪AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上,才能起到反射板導(dǎo)航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上麥輪AGV后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車麥輪AGV的過程中,不能移動(dòng)已經(jīng)安裝好的反射板,否則會(huì)影響導(dǎo)航精度;如果移動(dòng)了,需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動(dòng)充電: 叉車麥輪AGV的自動(dòng)充電系統(tǒng)采用對(duì)接式自動(dòng)充電。當(dāng)檢測到麥輪AGV電量不足時(shí),中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給麥克納姆AGV小車(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),麥輪AGV行駛到達(dá)指定位置后,中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口,對(duì)接上麥輪AGV車體上的充電接口,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。 檢測到麥輪AGV電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,麥輪AGV可以正常使用。如下示意圖:黑龍江非標(biāo)麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)價(jià)格深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),有想法的不要錯(cuò)過哦!

4.光電防撞傳感器的維護(hù)保養(yǎng) 叉車麥輪AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個(gè)月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞,影響激光叉車麥輪AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護(hù)保養(yǎng) 叉車麥輪AGV長期不使用,需要每隔一段時(shí)間對(duì)叉車麥輪AGV手動(dòng)充電,避免鋰電池的損壞。 6.叉車麥輪AGV整體維護(hù)檢查 每隔一段時(shí)間,檢查整個(gè)叉車麥輪AGV的性能情況(導(dǎo)航定位、激光防撞、機(jī)械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查,如果發(fā)現(xiàn)異常,處理完成后再使用。

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度,所以項(xiàng)目實(shí)施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動(dòng)。無人叉車麥輪AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),配合麥輪AGV運(yùn)動(dòng)控制器,實(shí)現(xiàn)停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無人叉車自動(dòng)安全行駛;配套麥輪AGV中間調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件,通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理麥克納姆AGV小車(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),實(shí)現(xiàn)麥輪AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,對(duì)接生產(chǎn)管理系統(tǒng),打造智能制造工廠。深圳嘉明特麥克納姆輪AGV獲得眾多用戶的認(rèn)可。

2.10、動(dòng)作觸發(fā)窗口 點(diǎn)擊窗口中的動(dòng)作觸發(fā),彈出動(dòng)作觸發(fā)窗口,可以編輯叉車麥輪AGV行駛的動(dòng)作。有三種動(dòng)作觸發(fā)器:線路觸發(fā)、兩點(diǎn)觸發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)。 —線路觸發(fā):編輯的動(dòng)作綁定在路線中,當(dāng)麥輪AGV執(zhí)行該路線時(shí),觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —兩點(diǎn)觸發(fā):編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間,當(dāng)麥輪AGV行駛到這兩個(gè)點(diǎn)之間時(shí),觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —單點(diǎn)觸發(fā):編輯的動(dòng)作綁定在地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)上,當(dāng)麥輪AGV行駛到這個(gè)點(diǎn)時(shí),觸發(fā)設(shè)置好的動(dòng)作 —結(jié)果:在軟件上測試路線和動(dòng)作時(shí),顯示路線的執(zhí)行效果深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計(jì)公司,有想法可以來我司咨詢!黑龍江非標(biāo)麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)參數(shù)

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