?至此,叉車智能停車機器人手動充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前,請關(guān)閉叉車智能停車機器人的電源(按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)) ?請在指定及通風(fēng)良好的場地充電。 ?充點前,請檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時,請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭,否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進行數(shù)據(jù)通信,傳感器連接到IO盒上,用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù): 工作電壓 :DC 24V 電流 :<1A 輸入 :6路光耦隔離輸入 輸出 :6路繼電器常開輸出 通信方式 :CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無線 顯示 :LCD液晶屏智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有想法的可以來電咨詢!浙江自主智能停車機器人優(yōu)點
[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個系統(tǒng)運行的基礎(chǔ),中間調(diào)度系統(tǒng)實時檢測智能停車機器人的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時,智能停車機器人運行也會出現(xiàn)停止/延時,當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時智能停車機器人無法運行。 2、安裝反射板 在智能停車機器人行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,智能停車機器人上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定智能停車機器人在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高智能停車機器人的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和智能停車機器人導(dǎo)航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂江西無人智能停車機器人參數(shù)深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機器人方案設(shè)計公司,有想法的不要錯過哦!
操作:—單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關(guān)系按鈕,坐標(biāo)點的關(guān)系增加成功,如果需要解除兩個坐標(biāo)點的關(guān)系,選中路線,按下解除關(guān)系按鈕。【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點都需要編輯路線關(guān)系,沒有編輯路線關(guān)系的點,智能停車機器人是沒辦法行駛的。、路線發(fā)送窗口點擊窗口中的路線發(fā)送,彈出路線發(fā)送窗口,可以編輯智能停車機器人的測試路線信息。—路線組合:可以編輯單條測試路線或者多條測試路線,輸入路線的起點、終點和任務(wù)字(任務(wù)字:在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱)操作:—選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點,會自動生成在路線組合中—搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標(biāo)點,會自動生成路線—選擇智能停車機器人:選擇哪一臺智能停車機器人來執(zhí)行測試路線—自動發(fā)送:勾選自動發(fā)送后,軟件自動重復(fù)發(fā)測試路線—發(fā)送路線:按下發(fā)送路線按鈕,發(fā)送測試路線給智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y)。
2.10、動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā),彈出動作觸發(fā)窗口,可以編輯叉車智能停車機器人行駛的動作。有三種動作觸發(fā)器:線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。 —線路觸發(fā):編輯的動作綁定在路線中,當(dāng)智能停車機器人執(zhí)行該路線時,觸發(fā)設(shè)置好的動作 —兩點觸發(fā):編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標(biāo)點之間,當(dāng)智能停車機器人行駛到這兩個點之間時,觸發(fā)設(shè)置好的動作 —單點觸發(fā):編輯的動作綁定在地圖中的坐標(biāo)點上,當(dāng)智能停車機器人行駛到這個點時,觸發(fā)設(shè)置好的動作 —結(jié)果:在軟件上測試路線和動作時,顯示路線的執(zhí)行效果智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,歡迎客戶來電!
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟智能停車機器人導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導(dǎo)航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上智能停車機器人后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車智能停車機器人的過程中,不能移動已經(jīng)安裝好的反射板,否則會影響導(dǎo)航精度;如果移動了,需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動充電: 叉車智能停車機器人的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當(dāng)檢測到智能停車機器人電量不足時,中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),智能停車機器人行駛到達(dá)指定位置后,中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口,對接上智能停車機器人車體上的充電接口,實現(xiàn)自動充電。 檢測到智能停車機器人電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,智能停車機器人可以正常使用。如下示意圖:深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機器人方案設(shè)計公司,有想法的可以來電咨詢!中國澳門激光導(dǎo)航智能停車機器人應(yīng)用案例
智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!浙江自主智能停車機器人優(yōu)點
線路觸發(fā): —加入路線觸發(fā):在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下加入路線觸發(fā),增加一條路線觸發(fā),比如New_1 —刪除路線觸發(fā):在左邊空白處選中路線的名字,鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下刪除路線觸發(fā),可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下加入新行按鈕,在路線中增加一條站點動作,比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下刪除行按鈕,在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性:站點、任務(wù)字、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。浙江自主智能停車機器人優(yōu)點
深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26,位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2,公司自成立以來通過規(guī)范化運營和高質(zhì)量服務(wù),贏得了客戶及社會的一致認(rèn)可和好評。本公司主要從事AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車領(lǐng)域內(nèi)的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等產(chǎn)品的研究開發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強、成果豐碩的技術(shù)隊伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關(guān)系。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人致力于開拓國內(nèi)市場,與機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)企業(yè)建立長期穩(wěn)定的伙伴關(guān)系,公司以產(chǎn)品質(zhì)量及良好的售后服務(wù),獲得客戶及業(yè)內(nèi)的一致好評。深圳市嘉明特科技有限公司通過多年的深耕細(xì)作,企業(yè)已通過機械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量體系認(rèn)證,確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。