三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上二維碼AGV后，打開(kāi)BuildMap軟件，通過(guò)軟件和二維碼AGV小車(chē)構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到二維碼AGV小車(chē)內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開(kāi)、保存和另存為 —設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可，不需要更改 —操作：開(kāi)始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項(xiàng)目的建圖不需要操作 —幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，期待您的光臨！湖州視覺(jué)導(dǎo)航二維碼AGV價(jià)格

—光電防撞：當(dāng)二維碼AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí)，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —二維碼AGV狀態(tài)：二維碼AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體替換成二維碼AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕：二維碼AGV車(chē)體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo)：激光叉車(chē)二維碼AGV導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)（x、y、z） —控制參數(shù)：二維碼AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制二維碼AGV行駛的速度，角度為控制二維碼AGV行駛的角度，高度為控制二維碼AGV舉升的高度。 —錯(cuò)誤信息：二維碼AGV錯(cuò)誤信息包含無(wú)錯(cuò)誤、速度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成二維碼AGV當(dāng)前的錯(cuò)誤信息狀態(tài)。 —運(yùn)行模式：二維碼AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動(dòng)模式、自動(dòng)模式和錯(cuò)誤模式，黃色字體替換成二維碼AGV當(dāng)前的運(yùn)行模式。 —叉板高度：顯示激光叉車(chē)二維碼AGV叉板舉升的高度。 —高度到達(dá)：叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度，兩種狀態(tài)（已到達(dá)/未到達(dá)） —緊急停止：表示二維碼AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止） —初始化：二維碼AGV啟動(dòng)后自動(dòng)初始化，表示二維碼AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）雙鴨山視覺(jué)導(dǎo)航二維碼AGV多少錢(qián)深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV，有想法可以來(lái)我司咨詢！

【操作】 —仿真運(yùn)行：軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式，可以在無(wú)二維碼AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運(yùn)行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車(chē)執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行：進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個(gè)二維碼AGV的信息，包括車(chē)體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進(jìn)入編輯模式，可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項(xiàng)目工程信息，比如調(diào)整路線、節(jié)點(diǎn)和二維碼AGV配置信息。 —標(biāo)記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點(diǎn)，做標(biāo)記，方便操作觀察。 —取消標(biāo)記：消除標(biāo)記好的節(jié)點(diǎn)。 —下載腳本：下載二維碼AGV車(chē)體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載二維碼AGV車(chē)體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操作拷貝地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊復(fù)制點(diǎn)關(guān)系

檢測(cè)反射板合理： 點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車(chē)二維碼AGV在環(huán)境中行駛，在地圖中實(shí)時(shí)顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點(diǎn)為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對(duì)稱安裝規(guī)則） 2、編輯路線 電腦連接上二維碼AGV后，打開(kāi)Environment軟件，通過(guò)軟件采集二維碼AGV行駛的工位點(diǎn)、充電點(diǎn)、路線點(diǎn)和主要的拐彎點(diǎn)，并且在該軟件上編輯用于二維碼AGV行駛的路線和執(zhí)行動(dòng)作。 通過(guò)軟件可以測(cè)試二維碼AGV單機(jī)路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整，調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺(tái)中間調(diào)度系統(tǒng)，為二維碼AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測(cè)試二維碼AGV行駛的效果和進(jìn)行仿真運(yùn)行。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來(lái)電！

1.傳感器讀取到二維碼時(shí)，輸出傳感器中心與二維碼中心的距離和偏轉(zhuǎn)角度2.(1)通過(guò)控制根據(jù)二維碼傳感器的掃描獲取到地面鋪設(shè)的二維碼圖像坐標(biāo)系中的位置，把采集到的二維碼圖像的位置坐標(biāo)信息傳送給AGV控制器(2)控制器計(jì)算圖像傳感器提供的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，確定圖像在地圖上的位置；調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送給AGV小車(chē)導(dǎo)航路徑指令(3)AGV小車(chē)根據(jù)接收到的路徑指令，建立局部導(dǎo)航坐標(biāo)系并計(jì)算初始位置(4)AGV控制器通過(guò)編碼器信息反饋量控制輪子轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，使得AGV小車(chē)依次行駛至導(dǎo)航路徑指令序列中的每個(gè)二維碼圖像標(biāo)簽，以完成導(dǎo)航路徑指令(5)到達(dá)目的地時(shí)掃描目的地二維碼確認(rèn)到達(dá)深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計(jì)公司，歡迎您的來(lái)電哦！廈門(mén)搬運(yùn)二維碼AGV官網(wǎng)

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2、安全防護(hù) 叉車(chē)二維碼AGV能夠自動(dòng)行駛，自動(dòng)搬運(yùn)貨物，所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車(chē)二維碼AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車(chē)二維碼AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器（每個(gè)傳感器270°防撞范圍），對(duì)叉車(chē)二維碼AGV前進(jìn)方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時(shí)，叉車(chē)二維碼AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車(chē)二維碼AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時(shí)損壞貨物和后退行駛時(shí)起到的安全防護(hù)。 圖1.7 光電防撞 3.3、機(jī)械防撞 叉車(chē)二維碼AGV周?chē)捎脵C(jī)械防撞條防撞，當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時(shí)，二維碼AGV觸碰到障礙物時(shí)觸發(fā)機(jī)械防撞，二維碼AGV停止。 圖1.8 機(jī)械防撞 3.4、聲光提醒 無(wú)人叉車(chē)二維碼AGV配置了LED燈和揚(yáng)聲器，對(duì)二維碼AGV信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)二維碼AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報(bào)警，提醒人員處理。湖州視覺(jué)導(dǎo)航二維碼AGV價(jià)格

深圳市嘉明特科技有限公司是一家集生產(chǎn)科研、加工、銷(xiāo)售為一體的****，公司成立于2011-05-26，位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2。公司誠(chéng)實(shí)守信，真誠(chéng)為客戶提供服務(wù)。公司主要經(jīng)營(yíng)AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)，公司與AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)行業(yè)內(nèi)多家研究中心、機(jī)構(gòu)保持合作關(guān)系，共同交流、探討技術(shù)更新。通過(guò)科學(xué)管理、產(chǎn)品研發(fā)來(lái)提高公司競(jìng)爭(zhēng)力。公司秉承以人為本，科技創(chuàng)新，市場(chǎng)先導(dǎo)，和諧共贏的理念，建立一支由AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)**組成的顧問(wèn)團(tuán)隊(duì)，由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團(tuán)隊(duì)。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的現(xiàn)在，我們承諾保證AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)質(zhì)量和服務(wù)，再創(chuàng)佳績(jī)是我們一直的追求，我們真誠(chéng)的為客戶提供真誠(chéng)的服務(wù)，歡迎各位新老客戶來(lái)我公司參觀指導(dǎo)。