2、安全防護 叉車復合機器人能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發(fā)，叉車復合機器人立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。 2.1、激光防撞 在叉車復合機器人前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車復合機器人前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當安全防護范圍出現(xiàn)人或障礙物時，叉車復合機器人減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車復合機器人叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車復合機器人周圍采用機械防撞條防撞，當前面兩重防護失效時，復合機器人觸碰到障礙物時觸發(fā)機械防撞，復合機器人停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車復合機器人配置了LED燈和揚聲器，對復合機器人信息進行聲光提醒。當復合機器人防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。復合機器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需求可以來電咨詢！福建自主復合機器人多少錢

貨箱到人機器人，貨箱到人麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），采用的導航方式是二維碼+IMU，負載為250kg，驅動形式是雙輪差速驅動，采用的叉取方式：旋轉夾抱式，貨箱到人機器人自帶料箱取放工具，配合外面自動化揀選系統(tǒng)，可實現(xiàn)全自動無人化揀選搬運。支持前進、后退、原地旋轉，速度可達1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能，充分利用空間，提高庫容率。多料箱準確存儲搬運，減少無效跑動，提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護。配置觸摸屏，可實時顯示機器人工作狀態(tài)及任務信息；支持手動控制各執(zhí)行機構，交互友好?？珊軓V應用于電商、電子制造、機械制造、紡織、草行業(yè)，醫(yī)藥等行業(yè)的倉儲、物流搬運等應用場景。云南激光導航復合機器人復合機器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選。

【操作】 —仿真運行：軟件系統(tǒng)進入仿真運行模式，可以在無復合機器人硬件設備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務。 —監(jiān)控運行：進入監(jiān)控運行模式，監(jiān)控當前網(wǎng)絡環(huán)境下各個復合機器人的信息，包括車體信息、運行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進入編輯模式，可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息，比如調(diào)整路線、節(jié)點和復合機器人配置信息。 —標記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點，做標記，方便操作觀察。 —取消標記：消除標記好的節(jié)點。 —下載腳本：下載復合機器人車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載復合機器人車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操作拷貝地圖中坐標點的數(shù)據(jù)。點擊復制點關系

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟復合機器人導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上復合機器人后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車復合機器人的過程中，不能移動已經(jīng)安裝好的反射板，否則會影響導航精度；如果移動了，需要重新構建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動充電： 叉車復合機器人的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當檢測到復合機器人電量不足時，中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務給麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），復合機器人行駛到達指定位置后，中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口，對接上復合機器人車體上的充電接口，實現(xiàn)自動充電。 檢測到復合機器人電量充滿，充電完成，控制充電樁的充電接口縮回，復合機器人可以正常使用。如下示意圖：復合機器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，歡迎客戶來電！

潛伏式復合機器人產(chǎn)品特點： 1、復合機器人鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。 2、自主磁導航技術，性價比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實時監(jiān)控異常。 4、高性能驅動/控制動單元，模塊化設計，穩(wěn)定性高，維護方便。 5、具有四重安全防護（激光安全防護 避障傳感器；機械防撞裝置；急停按鈕） 6、智能化的交通管理，自動避讓，多級警示，緊急制動，使小車運行更加安全可靠。 7、多種通信方式，配無線遙控器，有線、無線、藍牙、wifi； 8、高性能電池，持久續(xù)航、使用壽命長； 9、物流系統(tǒng)集成強，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調(diào)度軟件等，構建高的性價比高的物流系統(tǒng)。 10、動力十足，人性化定制載重量，可很廣應用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場合； 11、無人化運輸，很大降低勞動力和運營成本。深圳嘉明特致力于復合機器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設計，有想法的不要錯過哦！北京無人復合機器人

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