3.1、使用前檢查 為了叉車(chē)復(fù)合機(jī)器人的安全運(yùn)行及保證復(fù)合機(jī)器人能夠正常啟動(dòng)，開(kāi)始使用叉車(chē)復(fù)合機(jī)器人前，必須作仔細(xì)的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車(chē)復(fù)合機(jī)器人上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動(dòng)叉車(chē)麥克納姆AGV小車(chē)（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），根據(jù)語(yǔ)音提示和車(chē)載觸摸屏排除問(wèn)題，再投入正常使用。 3)檢查叉車(chē)復(fù)合機(jī)器人是否處在啟動(dòng)點(diǎn)（地面上的啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)） 確保叉車(chē)復(fù)合機(jī)器人處在啟動(dòng)點(diǎn)，如果不是，啟動(dòng)叉車(chē)麥克納姆AGV小車(chē)（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），切換到手動(dòng)模式，手動(dòng)控制叉車(chē)復(fù)合機(jī)器人到啟動(dòng)點(diǎn)上。 3.2、開(kāi)機(jī)操作 1)打開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)，“OFF”表示斷開(kāi)，“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開(kāi)關(guān)。 3)叉車(chē)復(fù)合機(jī)器人自動(dòng)啟動(dòng)，等待叉車(chē)復(fù)合機(jī)器人發(fā)出提示“已啟動(dòng)”，表示啟動(dòng)成功，進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度。 3.3、關(guān)機(jī)操作 1)按下急停斷電開(kāi)關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動(dòng)控制器和車(chē)體電源，叉車(chē)復(fù)合機(jī)器人無(wú)法使用） 關(guān)閉鑰匙開(kāi)關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動(dòng)控制器和車(chē)體電源，叉車(chē)復(fù)合機(jī)器人無(wú)法使用）復(fù)合機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需求可以來(lái)電咨詢(xún)！湖南激光導(dǎo)航復(fù)合機(jī)器人價(jià)格

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作，如下圖所示。 —新建項(xiàng)目：新建一個(gè)復(fù)合機(jī)器人工程項(xiàng)目，點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱(chēng)后，點(diǎn)擊創(chuàng)建，即可創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目工程。 —打開(kāi)項(xiàng)目：打開(kāi)一個(gè)已經(jīng)創(chuàng)建好的復(fù)合機(jī)器人調(diào)度工程項(xiàng)目 —保存：保存當(dāng)前打開(kāi)的項(xiàng)目文件 —另存為：把當(dāng)前的項(xiàng)目文件保存到另一個(gè)保存路徑中 —加載節(jié)點(diǎn)：加載其他工程的節(jié)點(diǎn)到目前的項(xiàng)目工程中 —很近打開(kāi)：顯示很近打開(kāi)過(guò)的工程項(xiàng)目江西視覺(jué)導(dǎo)航復(fù)合機(jī)器人價(jià)格復(fù)合機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴(lài)之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟復(fù)合機(jī)器人導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過(guò)軟件連接上復(fù)合機(jī)器人后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車(chē)復(fù)合機(jī)器人的過(guò)程中，不能移動(dòng)已經(jīng)安裝好的反射板，否則會(huì)影響導(dǎo)航精度；如果移動(dòng)了，需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動(dòng)充電： 叉車(chē)復(fù)合機(jī)器人的自動(dòng)充電系統(tǒng)采用對(duì)接式自動(dòng)充電。當(dāng)檢測(cè)到復(fù)合機(jī)器人電量不足時(shí)，中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給麥克納姆AGV小車(chē)（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），復(fù)合機(jī)器人行駛到達(dá)指定位置后，中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口，對(duì)接上復(fù)合機(jī)器人車(chē)體上的充電接口，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。 檢測(cè)到復(fù)合機(jī)器人電量充滿，充電完成，控制充電樁的充電接口縮回，復(fù)合機(jī)器人可以正常使用。如下示意圖：

4、車(chē)載顯示屏 1.1、介紹 車(chē)載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車(chē)復(fù)合機(jī)器人的數(shù)據(jù)信息（運(yùn)行速度、防護(hù)信息、復(fù)合機(jī)器人狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯(cuò)誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導(dǎo)航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。 1.2、主界面 車(chē)載顯示屏軟件具有開(kāi)機(jī)自啟動(dòng)功能，啟動(dòng)后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車(chē)復(fù)合機(jī)器人的基本信息。 —DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示復(fù)合機(jī)器人行駛時(shí)的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示復(fù)合機(jī)器人的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機(jī)械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機(jī)制。 —Laser：當(dāng)復(fù)合機(jī)器人觸發(fā)激光防撞時(shí)，激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics：當(dāng)復(fù)合機(jī)器人觸發(fā)機(jī)械防撞時(shí)，機(jī)械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示機(jī)械防撞觸發(fā)了。 —擋板：當(dāng)復(fù)合機(jī)器人觸發(fā)擋板防撞時(shí)，擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。深圳嘉明特為您供應(yīng)復(fù)合機(jī)器人，有需要可以聯(lián)系我司哦！

復(fù)合機(jī)器人是一種集成了多種功能和技術(shù)的智能機(jī)器人，它能夠完成多種任務(wù)，具有人工智能、機(jī)器視覺(jué)、語(yǔ)音識(shí)別、自主導(dǎo)航等多種功能。復(fù)合機(jī)器人的素材包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子元件、傳感器、軟件等。機(jī)械結(jié)構(gòu)是復(fù)合機(jī)器人的基礎(chǔ)，它決定了機(jī)器人的外形和運(yùn)動(dòng)方式。機(jī)械結(jié)構(gòu)通常由金屬或塑料制成，具有強(qiáng)度和穩(wěn)定性。電子元件包括處理器、電路板、電機(jī)等，它們負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的各個(gè)部分，使其能夠?qū)崿F(xiàn)各種功能。傳感器是復(fù)合機(jī)器人的感知 ，它能夠感知環(huán)境的信息，如光線、聲音、溫度等，從而幫助機(jī)器人做出相應(yīng)的反應(yīng)。軟件是復(fù)合機(jī)器人的大腦，它能夠處理和分析傳感器獲取的信息，控制機(jī)器人的行為和決策。復(fù)合機(jī)器人的素材還包括各種技術(shù)和算法。人工智能技術(shù)使機(jī)器人能夠?qū)W習(xí)和適應(yīng)環(huán)境，具有自主決策的能力。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)使機(jī)器人能夠識(shí)別和理解圖像，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)、物體識(shí)別等功能。語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)使機(jī)器人能夠理解和識(shí)別人類(lèi)的語(yǔ)音指令，從而實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音交互。自主導(dǎo)航技術(shù)使機(jī)器人能夠自主移動(dòng)和導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和避障等功能。復(fù)合機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴(lài)之選，歡迎新老客戶來(lái)電！陜西激光導(dǎo)航復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用案例

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2.13、腳本列表窗口 點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示復(fù)合機(jī)器人中的腳本。 2.14、工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項(xiàng)目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級(jí) 四、項(xiàng)目配件 1、搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場(chǎng)搭建無(wú)線局域網(wǎng)，覆蓋復(fù)合機(jī)器人作業(yè)的區(qū)域。為叉車(chē)復(fù)合機(jī)器人、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無(wú)線通信的環(huán)境。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測(cè)試網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題，可以按下電腦鍵盤(pán)的#號(hào)鍵出入cmd命令打開(kāi)windows的命令控制臺(tái)，通過(guò)ping命令+IP地址的命令測(cè)試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測(cè)試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 湖南激光導(dǎo)航復(fù)合機(jī)器人價(jià)格

深圳市嘉明特科技有限公司是一家集生產(chǎn)科研、加工、銷(xiāo)售為一體的****，公司成立于2011-05-26，位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2。公司誠(chéng)實(shí)守信，真誠(chéng)為客戶提供服務(wù)。公司業(yè)務(wù)不斷豐富，主要經(jīng)營(yíng)的業(yè)務(wù)包括：AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)等多系列產(chǎn)品和服務(wù)?？梢愿鶕?jù)客戶需求開(kāi)發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品，深受客戶的好評(píng)。公司與行業(yè)上下游之間建立了長(zhǎng)久親密的合作關(guān)系，確保AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)在技術(shù)上與行業(yè)內(nèi)保持同步。產(chǎn)品質(zhì)量按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn)，絕不因價(jià)格而放棄質(zhì)量和聲譽(yù)。深圳市嘉明特科技有限公司依托多年來(lái)完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)、良好的服務(wù)隊(duì)伍、完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)大的合作伙伴，目前已經(jīng)得到機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)客戶認(rèn)可和支持，并贏得長(zhǎng)期合作伙伴的信賴(lài)。