【操作】 —仿真運(yùn)行：軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式，可以在無復(fù)合機(jī)器人硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運(yùn)行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行：進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個(gè)復(fù)合機(jī)器人的信息，包括車體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進(jìn)入編輯模式，可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項(xiàng)目工程信息，比如調(diào)整路線、節(jié)點(diǎn)和復(fù)合機(jī)器人配置信息。 —標(biāo)記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點(diǎn)，做標(biāo)記，方便操作觀察。 —取消標(biāo)記：消除標(biāo)記好的節(jié)點(diǎn)。 —下載腳本：下載復(fù)合機(jī)器人車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載復(fù)合機(jī)器人車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操作拷貝地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊復(fù)制點(diǎn)關(guān)系深圳嘉明特是一家專業(yè)復(fù)合機(jī)器人方案設(shè)計(jì)公司，歡迎新老客戶來電！福建磁導(dǎo)航復(fù)合機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)

【注意】：叉車復(fù)合機(jī)器人自動充電時(shí)，叉車復(fù)合機(jī)器人整車電源關(guān)閉，處在關(guān)機(jī)狀態(tài)，充電完成會自動開機(jī)，進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待執(zhí)行任務(wù)。 手動充電： 叉車復(fù)合機(jī)器人在特殊情況下無法使用自動充電時(shí)，可以采用手動充電的方式給復(fù)合機(jī)器人充電。手動充電的步驟： ?將叉車復(fù)合機(jī)器人?？吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域，并關(guān)閉叉車復(fù)合機(jī)器人的電源。 ?打開叉車復(fù)合機(jī)器人的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。重慶復(fù)合機(jī)器人價(jià)格復(fù)合機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電哦！

3.1、使用前檢查 為了叉車復(fù)合機(jī)器人的安全運(yùn)行及保證復(fù)合機(jī)器人能夠正常啟動，開始使用叉車復(fù)合機(jī)器人前，必須作仔細(xì)的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車復(fù)合機(jī)器人上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。 3)檢查叉車復(fù)合機(jī)器人是否處在啟動點(diǎn)（地面上的啟動區(qū)域內(nèi)） 確保叉車復(fù)合機(jī)器人處在啟動點(diǎn)，如果不是，啟動叉車麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），切換到手動模式，手動控制叉車復(fù)合機(jī)器人到啟動點(diǎn)上。 3.2、開機(jī)操作 1)打開鑰匙開關(guān)，“OFF”表示斷開，“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關(guān)。 3)叉車復(fù)合機(jī)器人自動啟動，等待叉車復(fù)合機(jī)器人發(fā)出提示“已啟動”，表示啟動成功，進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度。 3.3、關(guān)機(jī)操作 1)按下急停斷電開關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動控制器和車體電源，叉車復(fù)合機(jī)器人無法使用） 關(guān)閉鑰匙開關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動控制器和車體電源，叉車復(fù)合機(jī)器人無法使用）

線路觸發(fā)： —加入路線觸發(fā)：在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入路線觸發(fā)，增加一條路線觸發(fā)，比如New_1 —?jiǎng)h除路線觸發(fā)：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發(fā)，可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點(diǎn)動作，比如New_1中加入了1條動作。 —?jiǎng)h除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點(diǎn)動作 【注意】每一行動作都有6個(gè)屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。深圳嘉明特致力于復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，有想法可以來我司咨詢！

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作，如下圖所示。 —新建項(xiàng)目：新建一個(gè)復(fù)合機(jī)器人工程項(xiàng)目，點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點(diǎn)擊創(chuàng)建，即可創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目工程。 —打開項(xiàng)目：打開一個(gè)已經(jīng)創(chuàng)建好的復(fù)合機(jī)器人調(diào)度工程項(xiàng)目 —保存：保存當(dāng)前打開的項(xiàng)目文件 —另存為：把當(dāng)前的項(xiàng)目文件保存到另一個(gè)保存路徑中 —加載節(jié)點(diǎn)：加載其他工程的節(jié)點(diǎn)到目前的項(xiàng)目工程中 —很近打開：顯示很近打開過的工程項(xiàng)目深圳嘉明特致力于復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，期待您的光臨！海南復(fù)合機(jī)器人實(shí)施

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2.7、節(jié)點(diǎn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的節(jié)點(diǎn)屬性，彈出節(jié)點(diǎn)屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息。 —所有節(jié)點(diǎn)：顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn) —被選中的節(jié)點(diǎn)：顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點(diǎn) —屬性：顯示坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)的ID、坐標(biāo)和點(diǎn)所在的地圖名稱 —偏移：移動坐標(biāo)點(diǎn)（從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實(shí)現(xiàn)偏移 —選擇偏移方式：方式有單點(diǎn)偏移（根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移）、約束偏移（根據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移）、直線修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的直線關(guān)系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的均勻分別） —偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標(biāo)點(diǎn) —修正：修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的坐標(biāo)值后，按下修正按鈕，修改成功 —更改地圖：在多地圖導(dǎo)航中，修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標(biāo)點(diǎn)所在的地圖 —更改角度：修改選中的坐標(biāo)點(diǎn)的角度 —ID遞增：在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)后，按下ID遞增按鈕，以坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的ID號作為排前個(gè)，逐漸遞增福建磁導(dǎo)航復(fù)合機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)

深圳市嘉明特科技有限公司是以提供AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車為主的有限責(zé)任公司（自然），公司始建于2011-05-26，在全國各個(gè)地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。公司承擔(dān)并建設(shè)完成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目，取得了明顯的社會和經(jīng)濟(jì)效益。產(chǎn)品已銷往多個(gè)國家和地區(qū)，被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可。