3、第三階段（1973—1989）虛擬現(xiàn)實(shí)概念的產(chǎn)生和理論初步形成階段1977年，Dan Sandin等研制出數(shù)據(jù)手套SayreGlove；1983年年美國(guó)陸軍和美國(guó)**部高級(jí)項(xiàng)目研究計(jì)劃局(DARPA)實(shí)施SIMNET計(jì)劃，開創(chuàng)了分布交互仿真技術(shù)的研究和應(yīng)用 [3]；1984年，NASA AMES研究中心開發(fā)出用于火星探測(cè)的虛擬環(huán)境視覺顯示器；1984年，VPL公司的JaronLanier***提出“虛擬現(xiàn)實(shí)”的概念；1987年，JimHumphries設(shè)計(jì)了雙目***監(jiān)視器（BOOM）的**早原型。 [3]4、第四階段（1990年至今）虛擬現(xiàn)實(shí)理論進(jìn)一步的完善和應(yīng)用階段為保證實(shí)時(shí)，至少保證圖形的刷新頻率不低于15幀/秒，高于30幀/秒。高淳區(qū)參考VR開發(fā)要求

進(jìn)行指揮員訓(xùn)練利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，根據(jù)偵察情況資料合成出戰(zhàn)場(chǎng)全景圖，讓受訓(xùn)指揮員通過傳感裝置觀察雙方**和戰(zhàn)場(chǎng)情況，以便判斷敵情，定下正確決心。例如美國(guó)海軍開發(fā)的“虛擬艦艇作戰(zhàn)指揮中心”就能逼真地模擬與真的艦艇作戰(zhàn)指揮中心幾乎完全相似的環(huán)境，生動(dòng)的視覺、聽覺和觸覺效果，使受訓(xùn)軍官沉浸于“真實(shí)的”戰(zhàn)場(chǎng)之中。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以使相距幾千公里的士兵與作戰(zhàn)指揮人員在網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行對(duì)抗作戰(zhàn)演習(xí)和訓(xùn)練，效果如同在真實(shí)的戰(zhàn)場(chǎng)上一樣。虛擬現(xiàn)實(shí)動(dòng)畫在文物古跡中的應(yīng)用浦口區(qū)創(chuàng)新VR開發(fā)價(jià)位簡(jiǎn)單的光線傳感器、距離傳感器等小型傳感器，抑或者 只是計(jì)算機(jī)界面的模擬應(yīng)用。

對(duì)藝術(shù)的潛在應(yīng)用價(jià)值同樣適用于教育，如在解釋一些復(fù)雜的系統(tǒng)抽象的概念如量子物理等方面，VR是非常有力的工具，Lofin等人在1993年建立了一個(gè)“虛擬的物理實(shí)驗(yàn)室”，用于解釋某些物理概念，如位置與速度，力量與位移等。虛擬現(xiàn)實(shí)動(dòng)畫在***與航天工業(yè)的應(yīng)用模擬與練一直是***與航天工業(yè)中的一個(gè)重要課題，這為VR提供了廣闊的應(yīng)用前景。美國(guó)**部高級(jí)研究計(jì)劃局DARPA自80年代起一直致力于研究稱為SIMNET的虛擬戰(zhàn)場(chǎng)系統(tǒng)，以提供坦克協(xié)同訓(xùn)1練，該系統(tǒng)可聯(lián)結(jié)200多臺(tái)模擬器。另外利用VR技術(shù)，可模擬零重力環(huán)境，以代替非標(biāo)準(zhǔn)的水下訓(xùn)練宇航員的方法。

并且虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)也可以用于汽車設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)、培訓(xùn)等方面，例如在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中借助虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)建立的三維汽車模型，可顯示汽車的懸掛、底盤、內(nèi)飾直至每個(gè)焊接點(diǎn)，設(shè)計(jì)者可確定每個(gè)部件的質(zhì)量，了解各個(gè)部件的運(yùn)行性能。這種三維模式準(zhǔn)確性很高，汽車制造商可按得到的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)直接進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)。 [7]虛擬現(xiàn)實(shí)在游戲上的應(yīng)用普通的游戲無論是2D抑或是3D都不會(huì)產(chǎn)生VR游戲這般真實(shí)的體驗(yàn)，同時(shí)由于游戲的普適性，VR技術(shù)在游戲上的應(yīng)用也是VR技術(shù)推廣的重要部分，拋棄了鼠標(biāo)和鍵盤的束縛，真正的以玩家為主角中心。簡(jiǎn)單來說，分布式虛擬現(xiàn)實(shí) (Distributed VR, DVR)系統(tǒng)是前面3類的版本。

自主性是指虛擬環(huán)境中物體依據(jù)物理定律動(dòng)作的程度。如當(dāng)受到力的推動(dòng)時(shí)，物體會(huì)向力的方向移動(dòng)、或翻倒、或從桌面落到地面等。動(dòng)態(tài)環(huán)境建模技術(shù)虛擬環(huán)境的建立是VR系統(tǒng)的**內(nèi)容，目的就是獲取實(shí)際環(huán)境的三維數(shù)據(jù)，并根據(jù)應(yīng)用的需要建立相應(yīng)的虛擬環(huán)境模型。實(shí)時(shí)三維圖形生成技術(shù)三維圖形的生成技術(shù)已經(jīng)較為成熟，那么關(guān)鍵就是“實(shí)時(shí)”生成。為保證實(shí)時(shí)，至少保證圖形的刷新頻率不低于15幀/秒，比較好高于30幀/秒。立體顯示和傳感器技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)的交互能力依賴于立體顯示和傳感器技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有的設(shè)備不能滿足需要，力學(xué)和觸覺傳感裝置的研究也有待進(jìn)一步深入，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的跟蹤精度和跟蹤范圍也有待提高。但是由于其造價(jià)低和門檻低的 特點(diǎn)，這種類型的VR技術(shù)應(yīng)用。雨花臺(tái)區(qū)創(chuàng)新VR開發(fā)24小時(shí)服務(wù)

近年來，由于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在影視業(yè)的應(yīng)用，以虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為主而建立的現(xiàn)場(chǎng)9DVR體驗(yàn)館得以實(shí)現(xiàn)。高淳區(qū)參考VR開發(fā)要求

***現(xiàn)場(chǎng)9DVR體驗(yàn)館自建成以來，在影視娛樂市場(chǎng)中的影響力非常大，此體驗(yàn)館可以讓觀影者體會(huì)到置身于真實(shí)場(chǎng)景之中的感覺，讓體驗(yàn)者沉浸在影片所創(chuàng)造的虛擬環(huán)境之中。同時(shí)，隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的不斷創(chuàng)新，此技術(shù)在游戲領(lǐng)域也得到了快速發(fā)展。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是利用電腦產(chǎn)生的三維虛擬空間，而三維游戲剛好是建立在此技術(shù)之上的，三維游戲幾乎包含了虛擬現(xiàn)實(shí)的全部技術(shù)，使得游戲在保持實(shí)時(shí)性和交互性的同時(shí)，也大幅提升了游戲的真實(shí)感。 [2]虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和可穿戴設(shè)備的研發(fā)降低了體育項(xiàng)目的參與門檻，諸如賽車、國(guó)際象棋等運(yùn)動(dòng)，選手們可接入服務(wù)器“穿越”到世界各地賽場(chǎng)，與各國(guó)高手同臺(tái)競(jìng)技。 [9]高淳區(qū)參考VR開發(fā)要求

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