模組運動過程中有異響或者生產(chǎn)中發(fā)生撞機了該如何處理？異常情況發(fā)生時聯(lián)系我司技術人員，首先需要提供模組的使用條件（安裝方式、負載重量、速度、加減速時間），更重要的是將模組側(cè)邊的標簽（每條模組的序列號均是不同的，類似身份證一樣，一條模組一個編號）手寫記錄或者拍照發(fā)給技術人員。其次技術人員根據(jù)現(xiàn)有的使用條件初步判斷異常原因，同時跟客戶溝通更換配件還是前往客戶現(xiàn)場進一步確定異常真因。如果發(fā)現(xiàn)模組的異常情況是客戶使用不規(guī)范所導致的可能會產(chǎn)生售后服務費用。以上為TOYO模組異常初步的處理流程智能化的TOYO機器人，帶領工業(yè)自動化新潮流。東佑達TOYO機器人大理石平臺

TOYO直線電機型號說明

以LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001為例

LTF2：指的是本體型號

RHS2：指的是本體固定方式及線槽出線方向。（有多種線槽與出線方式，具體參考TOYO直線電機型錄，一般建議線槽自己配。）

N：指的是動子數(shù)量（N：單動子；D：雙動子）

4688：指的是行程，不同動子的有效行程不一樣。

LS10：指的是編碼器（標配是1μ光學尺或1μ磁性尺-TS10）

R：指的是原點位置（L/R）

N：指的是感應器數(shù)量

05H：05表示驅(qū)動器的線長，H指的是霍爾線

LC100：指的是驅(qū)動器（可配高創(chuàng)、三菱、松下、臺達等）

A001：特注碼 長行程TOYO機器人標準模組智能化的TOYO機器人，開啟工業(yè)自動化新篇章。

絲桿模組，它將絲桿、螺母、軸承、導軌等組件集成在一起，用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。以下是絲桿模組的一些優(yōu)勢：1.高精度：絲桿模組具有較高的定位精度和重復定位精度，適合需要高精度定位的場合，如數(shù)控機床、精密測量設備等。2.高剛性：絲桿模組的結(jié)構設計通常較為緊湊，提供了良好的剛性和穩(wěn)定性，有利于提高加工精度和減少振動。3.高負載能力：絲桿模組可以承受較大的軸向和徑向負載，適用于重載應用場合。4.易安裝和維護：絲桿模組通常設計為模塊化，便于安裝和更換，減少了設備的維護時間和成本。5.可重復使用：由于其模塊化設計，絲桿模組可以在不同的設備或項目中重復使用，提高了設計的靈活性。6.長行程：絲桿模組可以根據(jù)需要提供較長的行程，滿足不同應用的需求。7.高效率：絲桿模組的傳動效率較高，能量損耗相對較低。8.良好的反向性能：絲桿模組具有良好的反向性能，即可以在正反兩個方向上進行精確的定位。9.適用范圍廣：絲桿模組適用于各種工業(yè)自動化設備、機器人、精密定位平臺等，應用范圍廣泛。10.可搭配各種驅(qū)動器：絲桿模組可以與步進電機、伺服電機等多種驅(qū)動器配合使用，適應不同的控制需求。

TOYO（東佑達）國內(nèi)工廠共有3個，分別位于中國臺灣的新吉工廠、臺南工廠以及江蘇的昆山工廠。我們TOYO的年銷售額在11億元左右，G系列產(chǎn)能30萬臺/年，每年現(xiàn)貨儲備金額1億元左右。深圳市慧吉時代科技有限公司作為TOYO的代理商，已經(jīng)連續(xù)四年榮獲TOYO（東佑達）頒發(fā)的“TOYO一級代理商”的榮譽稱號，代理TOYO的全系列產(chǎn)品。

TOYO的主營產(chǎn)品有：直線模組（絲桿/皮帶模組）、直線電機、電動缸（伺服/步進）、電夾爪，直線電機平臺（大理石/氣浮平臺）、AGV無人搬運小車。

TOYO取得了ISO9001、ISO14001、ISO18001認證，落實ISO品保管理流程。 TOYO機器人，性能優(yōu)越，為企業(yè)創(chuàng)造更大價值。

TOYO（東佑達機器人）創(chuàng)立于2000年，有4座生產(chǎn)工廠，集團員工有600人，年銷售額11億左右，G系列模組年產(chǎn)能30萬臺，每年現(xiàn)貨儲備1億元。“發(fā)現(xiàn)需求，主動改變”是東佑達成立的初衷，“進化產(chǎn)品、穩(wěn)定質(zhì)量、追求卓i越”是東佑達追求的理念。東佑達在自動化小型機器人領域已經(jīng)積累了20多年的經(jīng)驗，同時掌握了關鍵組件的開發(fā)與制造，大幅度地降低生產(chǎn)成本及實現(xiàn)小型化、差異化。全球服務據(jù)點超150+，已經(jīng)完整構建海外經(jīng)銷及售后服務據(jù)點。在自動化市場的需求引導下，TOYO構建了完整的產(chǎn)品線，其中包含：滑臺模組（絲桿、皮帶、推桿）、直線電機、氣浮平臺、大理石平臺、電動缸、電動夾爪、桌上型機械手、無人搬運車等。憑借先進科技，TOYO機器人在工業(yè)生產(chǎn)中大放異彩。面板行業(yè)TOYO機器人ISO14001

TOYO伺服電缸搭配XC100驅(qū)動器。東佑達TOYO機器人大理石平臺

電動夾爪是一種利用電動機驅(qū)動來實現(xiàn)夾持和搬運物體的裝置。它的優(yōu)勢如下：1.精確控制：電動夾爪可以提供精確的力和位置控制，適用于精密操作。2.編程靈活性：電動夾爪可以通過編程來設定夾持力、速度和行程，適應不同的工作任務。3.易集成：電動夾爪通常設計有標準的接口，可以方便地集成到現(xiàn)有的自動化系統(tǒng)中。4.多種夾持方式：電動夾爪可以根據(jù)需要選擇不同的夾持面和夾持方式，如平夾、凹夾、圓夾等。5.重復性高：由于電動夾爪的運動由電機驅(qū)動，因此具有較高的重復定位精度。6.節(jié)省空間：電動夾爪通常結(jié)構緊湊，適合安裝在空間受限的環(huán)境中。7.低維護：電動夾爪的機械部件較少，因此維護工作量低，使用壽命長。8.環(huán)境適應性：電動夾爪可以在多種環(huán)境下工作，包括潔凈室和無塵室等。9.節(jié)能：電動夾爪在待機時功耗低，比液壓或氣動夾爪更節(jié)能。10.靜音運行：相比于氣動夾爪，電動夾爪在運行時噪音更低，適合需要安靜環(huán)境的應用。11.易于監(jiān)控：電動夾爪可以與傳感器和控制系統(tǒng)集成，實現(xiàn)實時監(jiān)控和故障診斷。電動夾爪的這些優(yōu)勢使其在電子組裝、食品加工、醫(yī)藥包裝、汽車制造、物流搬運等領域得到了廣泛應用，特別是在需要高精度、高效率和自動化操作的場合。東佑達TOYO機器人大理石平臺