直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的電機(jī)，而不需要通過(guò)齒輪、皮帶等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換。它的基本原理與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似，但運(yùn)動(dòng)形式不同，可以簡(jiǎn)單的把直線電機(jī)看成將旋轉(zhuǎn)電機(jī)劈開并展開。以下是直線電機(jī)的主要原理介紹：1、結(jié)構(gòu)組成直線電機(jī)主要由以下幾個(gè)部分組成：初級(jí)線圈：產(chǎn)生磁場(chǎng)，通常固定不動(dòng)。次級(jí)線圈（或磁軌）：產(chǎn)生感應(yīng)電流或與初級(jí)線圈相互作用，通常安裝在運(yùn)動(dòng)部件上。導(dǎo)軌：用于支撐和導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)部件。2、工作原理：直線電機(jī)的工作原理基于電磁感應(yīng)定律和洛倫茲力定律：電磁感應(yīng)：當(dāng)初級(jí)線圈通以交流電時(shí)，會(huì)在周圍空間產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)。洛倫茲力：這個(gè)變化的磁場(chǎng)會(huì)在次級(jí)線圈（或磁軌）中產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而產(chǎn)生與初級(jí)線圈磁場(chǎng)相互作用的力，這個(gè)力使得次級(jí)線圈沿著導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)。TOYO模組分為絲桿、皮帶、推桿模組！3C行業(yè)TOYO機(jī)器人皮帶模組

TOYO直線模組支持多軸聯(lián)動(dòng)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。例如，在3D打印設(shè)備或數(shù)控機(jī)床中，多軸聯(lián)動(dòng)的直線模組可以精確控制工具頭的運(yùn)動(dòng)路徑，從而完成復(fù)雜的加工任務(wù)。這種多軸聯(lián)動(dòng)能力極大地?cái)U(kuò)展了直線模組的應(yīng)用范圍。環(huán)境適應(yīng)性：TOYO直線模組具有良好的環(huán)境適應(yīng)性，能夠在高溫、低溫、潮濕或粉塵較多的環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。例如，在食品加工行業(yè)中，直線模組需要經(jīng)常接觸水或蒸汽，TOYO的防水防塵設(shè)計(jì)確保了其在惡劣環(huán)境中的可靠性。3C行業(yè)TOYO機(jī)器人皮帶模組TOYO機(jī)器人，精確執(zhí)行任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

XC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過(guò)該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過(guò)扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時(shí)輸出回原完成信號(hào)。XC100驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警（無(wú)法判斷正限位/負(fù)限位）。

XC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè)，輸出點(diǎn)位有10個(gè)，只支持NPN接線方式。

XC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式，斷電位置會(huì)丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制，動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。

TOYO機(jī)器人多軸模組的可靠性經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的工業(yè)驗(yàn)證。其電子元器件選用高質(zhì)量、高穩(wěn)定性的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，具備良好的抗干擾能力，能在復(fù)雜的電磁環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。機(jī)械部件經(jīng)過(guò)精細(xì)的加工與嚴(yán)格的耐久性測(cè)試，確保長(zhǎng)時(shí)間強(qiáng)度高的工作不會(huì)出現(xiàn)故障。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行數(shù)月甚至數(shù)年的場(chǎng)景下，多軸模組極少出現(xiàn)停機(jī)故障，為企業(yè)節(jié)省了大量的維修成本與時(shí)間成本。例如在鋼鐵冶煉廠的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，高溫、粉塵等惡劣環(huán)境充斥其中，TOYO機(jī)器人多軸模組依然能夠穩(wěn)定可靠地執(zhí)行諸如爐料添加、成品搬運(yùn)等任務(wù)，保障了整個(gè)生產(chǎn)流程的順暢運(yùn)行。TOYO機(jī)器人，高效作業(yè)，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

其模塊化設(shè)計(jì)理念也是 TOYO 機(jī)器人的一大亮點(diǎn)。隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的靈活性和可定制性提出了越來(lái)越高的要求。TOYO 機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)使其能夠輕松應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)。它將機(jī)器人的各個(gè)功能部件，如機(jī)械臂、關(guān)節(jié)、控制器、傳感器等，設(shè)計(jì)成單獨(dú)的模塊，這些模塊之間具有高度的兼容性和可組合性。在面對(duì)不同的生產(chǎn)任務(wù)和應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求快速選擇和搭配相應(yīng)的模塊，實(shí)現(xiàn)定制化的機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建。這種模塊化設(shè)計(jì)不僅縮短了機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)周期，降低了成本，還提高了設(shè)備的維護(hù)和升級(jí)效率。例如，在汽車零部件生產(chǎn)線上，對(duì)于不同型號(hào)的汽車零部件，其加工工藝和裝配要求可能存在差異。通過(guò) TOYO 機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)企業(yè)可以方便地更換或調(diào)整機(jī)器人的末端執(zhí)行器模塊，使其能夠適應(yīng)不同零部件的抓取、搬運(yùn)和裝配操作，從而實(shí)現(xiàn)了一條生產(chǎn)線對(duì)多種產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)，顯著提高了生產(chǎn)效率和企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。TOYO驅(qū)動(dòng)器支持IO、脈沖、RS485和EC通訊（選配）。奈米定位平臺(tái)系列TOYO機(jī)器人鋁制模組

智能化操作，高效生產(chǎn)，TOYO機(jī)器人優(yōu)勢(shì)明顯。3C行業(yè)TOYO機(jī)器人皮帶模組

在自動(dòng)化行業(yè)中，電動(dòng)缸因其精確的位置控制、可編程性、高重復(fù)性和低維護(hù)需求而成為關(guān)鍵的執(zhí)行元件。以下是一些電動(dòng)缸在自動(dòng)化行業(yè)中的具體應(yīng)用場(chǎng)景：1.機(jī)器人應(yīng)用：裝配機(jī)器人：電動(dòng)缸用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)（第七軸），以實(shí)現(xiàn)精確的拾取和放置操作。焊接機(jī)器人：用于調(diào)整焊接頭位置，確保焊接的準(zhǔn)確性和一致性。涂裝機(jī)器人：控制噴槍的移動(dòng)，以均勻涂覆涂料。2.輸送系統(tǒng)：自動(dòng)搬運(yùn)：在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，電動(dòng)缸用于控制貨物的搬運(yùn)和堆垛。分揀系統(tǒng)：在物流中心，用于將不同物品按照目的地分揀到不同的輸送帶上。3.自動(dòng)化裝配線：組件安裝：在汽車、電子和其他制造業(yè)的裝配線上，電動(dòng)缸用于將零件安裝到產(chǎn)品上。緊固操作：用于控制螺絲機(jī)或扳手進(jìn)行精確的擰緊和松開操作。4.檢測(cè)與測(cè)試：功能測(cè)試：在電子產(chǎn)品的功能測(cè)試中，電動(dòng)缸用于模擬用戶操作。壓力測(cè)試：用于對(duì)組件進(jìn)行壓力測(cè)試，確保它們能夠承受規(guī)定的力。3C行業(yè)TOYO機(jī)器人皮帶模組