XC100驅(qū)動器的特點(diǎn)支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅(qū)動器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運(yùn)動、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時(shí)輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會有限位報(bào)警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。

XC100驅(qū)動器輸入點(diǎn)位有14個(gè)，輸出點(diǎn)位有10個(gè)，只支持NPN接線方式。

XC100驅(qū)動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制，動作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 TOYO機(jī)器人本體采用鋁合金材質(zhì)，輕量化設(shè)計(jì)。滑臺模組系列TOYO機(jī)器人軌道內(nèi)嵌推桿式模組

絲桿模組在面板行業(yè)的應(yīng)用：

1. 面板生產(chǎn)設(shè)備：①玻璃基板搬運(yùn)：用于搬運(yùn)和定位玻璃基板，確保高精度操作，避免損壞。②涂布設(shè)備：用于涂布機(jī)的精密定位，確保涂層均勻。③曝光設(shè)備：用于光刻機(jī)的精密運(yùn)動控制，確保曝光精度。2. 檢測設(shè)備：①自動光學(xué)檢測（AOI）：用于AOI設(shè)備的運(yùn)動平臺，實(shí)現(xiàn)高精度檢測。②缺陷檢測：用于缺陷檢測設(shè)備的運(yùn)動控制，確保全區(qū)域掃描。3. 組裝設(shè)備：①面板組裝：用于組裝設(shè)備的精密定位，確保各組件準(zhǔn)確對接。②貼合設(shè)備：用于貼合設(shè)備的精密運(yùn)動控制，確保無氣泡、無偏移。4. 切割設(shè)備：①激光切割：用于激光切割機(jī)的運(yùn)動控制，確保切割精度。②精密切割：用于精密切割設(shè)備的運(yùn)動平臺，確保切割邊緣光滑。 奈米定位平臺系列TOYO機(jī)器人TOYO機(jī)器人關(guān)節(jié)壽命超10萬小時(shí)，經(jīng)久耐用。

電動夾爪是一種利用電動機(jī)驅(qū)動來實(shí)現(xiàn)夾持和搬運(yùn)物體的裝置。它的優(yōu)勢如下：1.精確控制：電動夾爪可以提供精確的力和位置控制，適用于精密操作。2.編程靈活性：電動夾爪可以通過編程來設(shè)定夾持力、速度和行程，適應(yīng)不同的工作任務(wù)。3.易集成：電動夾爪通常設(shè)計(jì)有標(biāo)準(zhǔn)的接口，可以方便地集成到現(xiàn)有的自動化系統(tǒng)中。4.多種夾持方式：電動夾爪可以根據(jù)需要選擇不同的夾持面和夾持方式，如平夾、凹夾、圓夾等。5.重復(fù)性高：由于電動夾爪的運(yùn)動由電機(jī)驅(qū)動，因此具有較高的重復(fù)定位精度。6.節(jié)省空間：電動夾爪通常結(jié)構(gòu)緊湊，適合安裝在空間受限的環(huán)境中。7.低維護(hù)：電動夾爪的機(jī)械部件較少，因此維護(hù)工作量低，使用壽命長。8.環(huán)境適應(yīng)性：電動夾爪可以在多種環(huán)境下工作，包括潔凈室和無塵室等。9.節(jié)能：電動夾爪在待機(jī)時(shí)功耗低，比液壓或氣動夾爪更節(jié)能。10.靜音運(yùn)行：相比于氣動夾爪，電動夾爪在運(yùn)行時(shí)噪音更低，適合需要安靜環(huán)境的應(yīng)用。

TOYO直線模組采用模塊化設(shè)計(jì)，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求靈活組合不同長度的導(dǎo)軌、電機(jī)和滑塊。這種設(shè)計(jì)不僅簡化了安裝和維護(hù)過程，還降低了設(shè)備的整體成本。模塊化設(shè)計(jì)還使得直線模組能夠適應(yīng)多種復(fù)雜的工作環(huán)境，例如多軸聯(lián)動系統(tǒng)或空間受限的自動化設(shè)備。TOYO直線模組采用強(qiáng)度高的材料和優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠承受較大的負(fù)載。例如，在重型機(jī)械加工或自動化裝配線中，直線模組可以穩(wěn)定地搬運(yùn)和定位重型工件。高負(fù)載能力使其在汽車制造、航空航天等重工業(yè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。TOYO機(jī)器人提供個(gè)性化解決方案定制服務(wù)。

正確的安裝是保證直線模組穩(wěn)定運(yùn)行和發(fā)揮性能的關(guān)鍵。在安裝GTH8直線模組時(shí)，有多個(gè)要點(diǎn)需要特別注意。首先是安裝位置的選擇，應(yīng)確保安裝表面平整、堅(jiān)固，能夠承受模組和負(fù)載的重量，避免因安裝表面不平整導(dǎo)致模組運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)晃動或偏移，影響精度和穩(wěn)定性。在安裝過程中，要嚴(yán)格按照安裝說明書進(jìn)行操作，注意各個(gè)部件的安裝順序和連接方式。例如，在安裝絲桿和滑塊時(shí)，要確保絲桿的安裝精度，避免絲桿彎曲或傾斜，影響傳動效果。對于行程限制和原點(diǎn)傳感器的安裝，也需要嚴(yán)格按照要求進(jìn)行。當(dāng)選擇行程為50mm時(shí)，原點(diǎn)與極限需放置于不同側(cè)，滑座左右兩側(cè)都需安裝感應(yīng)片，以確保模組能夠準(zhǔn)確地控制運(yùn)動范圍和原點(diǎn)位置。TOYO機(jī)器人標(biāo)配防塵防水功能，適應(yīng)惡劣環(huán)境。高速TOYO機(jī)器人無塵軌道內(nèi)嵌絲桿模組

TOYO機(jī)器人支持二維碼識別功能。滑臺模組系列TOYO機(jī)器人軌道內(nèi)嵌推桿式模組

直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動機(jī)械能的電機(jī)，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換。它的基本原理與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似，但運(yùn)動形式不同，可以簡單的把直線電機(jī)看成將旋轉(zhuǎn)電機(jī)劈開并展開。1、結(jié)構(gòu)組成。直線電機(jī)主要由以下幾個(gè)部分組成：①初級線圈：產(chǎn)生磁場，通常固定不動。②次級線圈（或磁軌）：產(chǎn)生感應(yīng)電流或與初級線圈相互作用，通常安裝在運(yùn)動部件上。③導(dǎo)軌：用于支撐和導(dǎo)向運(yùn)動部件。2、工作原理。直線電機(jī)的工作原理基于電磁感應(yīng)定律和洛倫茲力定律：電磁感應(yīng)：當(dāng)初級線圈通以交流電時(shí)，會在周圍空間產(chǎn)生變化的磁場。洛倫茲力：這個(gè)變化的磁場會在次級線圈（或磁軌）中產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而產(chǎn)生與初級線圈磁場相互作用的力，這個(gè)力使得次級線圈沿著導(dǎo)軌做直線運(yùn)動?；_模組系列TOYO機(jī)器人軌道內(nèi)嵌推桿式模組