70年代，機器視覺形成幾個重要研究分支：①目標制導的圖像處理；②圖像處理和分析的并行算法；③從二維圖像提取三維信息；④序列圖像分析和運動參量求值；⑤視覺知識的表示；⑥視覺系統(tǒng)的知識庫等。機器視覺的阿喀琉斯之踵：據(jù)麻省理工《技術(shù)評論》報道，來自谷歌和OpenAI研究所的研究人員發(fā)現(xiàn)了機器視覺算法的一個弱點：機器視覺會被一些經(jīng)過修改的圖像干擾，而人類可以很容易地發(fā)現(xiàn)這些圖像的修改之處。 [7]機器視覺的應(yīng)用主要有檢測和機器人視覺兩個方面：按成像色彩劃分，可分為彩色相機和黑白相機；上海工程機器視覺系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)

電子制造行業(yè)仍然是拉動需求高速增長的主要因素。2011年機器視覺產(chǎn)品電子制造行業(yè)的市場規(guī)模為5.0億人民幣，增長35.1%。市份額達到了46.3%。電子制造、汽車、制藥和包裝機械占據(jù)了近70%的機器視覺市場份額。機器視覺（Machine vision）視覺系統(tǒng)工作原理簡圖機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。上海工程機器視覺系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)在機器視覺系統(tǒng)中，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。

機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是通過機器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給**的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。機器視覺是一項綜合技術(shù)，包括圖像處理、機械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)(圖像增強和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。一個典型的機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執(zhí)行模塊。

魯棒性：另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度**小。當光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時，結(jié)果圖像應(yīng)該不會隨之變化。方向性很強的光源，增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生比較大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經(jīng)驗。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。

2.靈活性PC-Based系統(tǒng)快要適應(yīng)復雜的應(yīng)用，可以更靈活的進行配置和控制。在算法上，可以通過各種高級語言實現(xiàn)復雜運算。當要提高精度時可以通過提高系統(tǒng)配置、增加相機數(shù)量來實現(xiàn)。而集成式機器視覺系統(tǒng)在這一點上就差一些，通常配置標準化，用戶*能配置固定的功能。集成式機器視覺系統(tǒng)發(fā)展已經(jīng)有將近10年的歷程，多加機器視覺公司都有自己的集成式機器視覺產(chǎn)品。按照產(chǎn)品特點，智能相機可以分為分體式和一體式的兩種。分體式集成式機器視覺系統(tǒng)的圖像處理、通信、存儲功能由控制器完成，控制器提供有相機接口，可以與多臺、多種工業(yè)相機相連，共同完成采集、處理機結(jié)果輸出的功能，典型產(chǎn)品美國Cognex的Insight5000系列等。如果以英寸為單位進行測量，則以英尺進行計算，再轉(zhuǎn)換為毫米。松江區(qū)品質(zhì)機器視覺系統(tǒng)質(zhì)量

· 工作距離 (WD) - 攝像機鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。上海工程機器視覺系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)

由于上述原因，圖像識別處理時應(yīng)采取相應(yīng)的算法，提取雜質(zhì)的特征，進行模式識別，實現(xiàn)智能分析。Color檢測一般而言，從彩色CCD相機中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個像素都由紅（R）綠（G）藍（B）三個成分組成，來表示RGB色彩空間中的一個點。問題在于這些色差不同于人眼的感覺。即使很小的噪聲也會改變顏色空間中的位置。所以無論我們?nèi)搜鄹杏X有多么的近似，在顏色空間中也不盡相同?；谏鲜鲈颍覀冃枰獙GB像素轉(zhuǎn)換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們?nèi)搜鄣母杏X盡可能的與顏色空間中的色差相近。上海工程機器視覺系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)

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