國內(nèi)的各大汽車廠商、科研院校也越來越關(guān)注AUTOSAR帶來的標準化的設(shè)計、開發(fā)、驗證,從而大幅提高汽車電子的研發(fā)效率和研發(fā)質(zhì)量。浙江大學ESE實驗中心從2004年開始關(guān)注AUTOSAR,并率先加入了AUTOSAR組織。目前浙江大學ESE實驗中心已經(jīng)成功開發(fā)出一套符合AUTOSAR標準的集成的ECU開發(fā)工具鏈(簡稱為SmartSAR Studio),它可以用于ECU軟件架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配置、基礎(chǔ)軟件和配置、診斷、標定和仿真測試,支持從上到下、軟件為中心的快速迭***發(fā)模式。另外,ESE實驗室中心已經(jīng)開發(fā)出符合AUTOSAR標準的操作系統(tǒng)、通信等基礎(chǔ)軟件模塊。代碼生成工具:將AUTOSAR模型轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行代碼,通常支持C語言生成。閔行區(qū)定制AUTOSAR工具鏈價格
一、引言AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture,汽車開放系統(tǒng)架構(gòu))是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標準協(xié)議。自2003年起,它擬定了一個符合汽車電子軟件開發(fā)的、開放的以及標準化的軟件架構(gòu)。隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復雜,AUTOSAR工具鏈成為了汽車電子開發(fā)過程中的重要利器,極大地提高了開發(fā)效率和準確性。二、AUTOSAR背景與目標AUTOSAR旨在改善汽車電子系統(tǒng)軟件的更新與交換,同時更方便有效地管理日趨復雜的汽車電子軟件系統(tǒng)。閔行區(qū)特色AUTOSAR工具鏈24小時服務AUTOSAR工具鏈的架構(gòu)和組件是高度可配置和可擴展的,允許汽車制造商根據(jù)其特定需求和平臺進行定制。
系統(tǒng)創(chuàng)建與ECU信息抽?。簞?chuàng)建系統(tǒng),并抽取ECU信息。軟件組件設(shè)計與RTE級設(shè)計:使用Simulink等工具進行軟件組件設(shè)計,并進行RTE級設(shè)計。BSW、OS與MCAL設(shè)計:進行基礎(chǔ)軟件層、操作系統(tǒng)層和微控制器抽象層的設(shè)計。七、AUTOSAR官方文檔與資源AUTOSAR官方文檔提供了詳細的技術(shù)規(guī)范、概念解釋以及代碼示例,幫助軟件開發(fā)人員更好地理解和實現(xiàn)AUTOSAR標準。AUTOSAR官方文檔一般分類為EXP、MMOD、MOD、RS、SRS、SWS等類型,分別對應不同的文檔內(nèi)容和用途。
他們是一個以工程應用為主要任務的團隊,目前承擔著多項863項目、“核高基”項目以及浙江省重點科研項目的開發(fā)工作。立足汽車電子行業(yè),堅持嚴謹、求是的研究理念,采用企業(yè)化的組織方式,將開放創(chuàng)新的學術(shù)精神與規(guī)范細致的工程態(tài)度有機結(jié)合,努力挑戰(zhàn)國際先進技術(shù),基于AUTOSAR、OSEK/VDX、UML、CAN、J1939等國際標準,與國際工業(yè)界同步開發(fā)面向汽車電子的軟件平臺,包括嵌入式實時操作系統(tǒng)、基于模型驅(qū)動的集成開發(fā)環(huán)境、符合AUTOSAR標準的支撐軟件平臺,以及基于CCP協(xié)議的標定系統(tǒng)、AMT自動變速器控制算法以及故障診斷系統(tǒng)在內(nèi)的嵌入式軟件系統(tǒng);平臺采用MPC5XX、68K、ARM、Xscale等主流硬件架構(gòu),支持汽車發(fā)動機控制、變速器控制等關(guān)鍵車控電子應用。在選擇AUTOSAR工具鏈時,開發(fā)團隊通常會考慮工具的兼容性、功能完整性、用戶友好性以及支持的AUTOSAR版本。
主要研究成果包括:1.混合關(guān)鍵性系統(tǒng)中的實時調(diào)度算法,共享資源同步協(xié)議與設(shè)計優(yōu)化技術(shù),用于混合關(guān)鍵性系統(tǒng)的安全認證與硬件成本降低;2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實時調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法,用于降低對于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實時性能或降低能耗;3.輕量級軟件控制流檢驗與健康監(jiān)控技術(shù),用于在滿足實時性約束的條件下提供可調(diào)的可靠性保障;4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn), 包括面向汽車電子與面向微小衛(wèi)星的實時操作系統(tǒng),以及相關(guān)的設(shè)計工具和仿真測試平臺,用于理論研究成果在實際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]用于定義和配置AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為,包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。閔行區(qū)定制AUTOSAR工具鏈價格
集成與部署:將生成的代碼和配置集成到目標ECU中,并進行必要的調(diào)試和優(yōu)化。閔行區(qū)定制AUTOSAR工具鏈價格
AUTOSAR工具鏈提供了一系列功能,以支持AUTOSAR標準軟件的開發(fā)和集成。這些功能包括:標準化架構(gòu)支持:AUTOSAR工具鏈支持AUTOSAR定義的分層軟件架構(gòu),包括應用層、運行時環(huán)境層、基礎(chǔ)軟件層和微控制器層。接口與協(xié)議標準化:工具鏈支持AUTOSAR規(guī)范的各種軟件組件之間的接口和通信協(xié)議,以促進不同供應商開發(fā)的軟件組件之間的互操作性。模型化開發(fā)支持:AUTOSAR工具鏈采用了模型化開發(fā)的方法,允許開發(fā)人員使用標準化的模型和工具來設(shè)計、配置和測試汽車電子系統(tǒng)。閔行區(qū)定制AUTOSAR工具鏈價格
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