2018年1月，全自主無(wú)人艇HUSTER-68在松木山水庫(kù)成功首航。該產(chǎn)品克服了“顛簸大”“通訊弱”“易掉隊(duì)”等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)多無(wú)人艇的協(xié)同編隊(duì)，可用于多艇協(xié)同巡邏和多艇圍捕任務(wù)，技術(shù)達(dá)國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。一年后，團(tuán)隊(duì)又實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)先進(jìn)機(jī)艇自主協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降。2020年3月，團(tuán)隊(duì)提交發(fā)明專(zhuān)利30項(xiàng)并順利“畢業(yè)”，遠(yuǎn)超原定目標(biāo);7月，耿濤帶領(lǐng)工程成員創(chuàng)立小豚智能，成為國(guó)內(nèi)先進(jìn)的無(wú)人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。在產(chǎn)品展示區(qū)，耿濤坐上一架遠(yuǎn)程控制臺(tái)，結(jié)合眼前電子顯示器實(shí)時(shí)呈現(xiàn)的畫(huà)面，便能便捷操控遠(yuǎn)在湖面上航行的無(wú)人艇。2021年，小豚智能獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，是東莞近10年來(lái)獲得該獎(jiǎng)項(xiàng)。船舶智能化改造。天津遙控?zé)o人船艇哪家強(qiáng)

  團(tuán)隊(duì)主要開(kāi)展全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無(wú)人艇-機(jī)集群協(xié)同等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，牽頭制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)4件、獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利30件，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點(diǎn)報(bào)導(dǎo)。

  2017年以來(lái)創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟(jì)效益。開(kāi)發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個(gè)型號(hào)無(wú)人艇、多型號(hào)艇載無(wú)人機(jī)，以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運(yùn)動(dòng)控制等功能部件，覆蓋了遠(yuǎn)海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng)、ICIRA2018比較好論文獎(jiǎng)等。 上海輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇制造價(jià)格船舶智能化改造，小豚智能研制具備多源異構(gòu)信息采集功能的智能網(wǎng)關(guān)裝置。

  隨著科技的不斷發(fā)展，無(wú)人船艇逐漸成為海洋工程領(lǐng)域的新寵。作為一種先進(jìn)的海洋工程技術(shù)，無(wú)人船艇能夠執(zhí)行各種任務(wù)，包括海洋資源調(diào)查、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海上運(yùn)輸、海上救援等。

  我們將探討無(wú)人船艇的運(yùn)用及其對(duì)未來(lái)海洋科技的影響。一、無(wú)人船艇的優(yōu)勢(shì)無(wú)人船艇與傳統(tǒng)的有人駕駛船只相比，具有以下優(yōu)勢(shì)：降低成本：由于無(wú)人船艇不需要船員，因此可以大幅降低運(yùn)營(yíng)成本。同時(shí)，由于減少了人員傷亡的風(fēng)險(xiǎn)，也降低了保險(xiǎn)費(fèi)用。提高效率：無(wú)人船艇可以持續(xù)航行，不受人體生理限制的影響，因此可以提高工作效率。

  此外，由于無(wú)需考慮船員的休息和飲食等問(wèn)題，無(wú)人船艇也可以在任務(wù)期間進(jìn)行更長(zhǎng)時(shí)間的工作。增強(qiáng)安全性：由于無(wú)人船艇無(wú)需考慮人員安全問(wèn)題，因此在執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)時(shí)更具優(yōu)勢(shì)。

  此外，通過(guò)遠(yuǎn)程操控和自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)人船艇還可以避免人為錯(cuò)誤和事故。適應(yīng)性強(qiáng)：無(wú)人船艇可以適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境和任務(wù)需求。例如，在海洋環(huán)境惡劣的情況下，無(wú)人船艇可以繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)，而有人船只則必須返航或?qū)ふ冶茈y所。

  隨著科技的快速發(fā)展，許多領(lǐng)域都受到了突變性的改變。其中，無(wú)人船艇作為新興技術(shù)，正逐漸成為研究者和企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。

  無(wú)人船艇，即無(wú)人駕駛的船只，是指在沒(méi)有人類(lèi)直接參與的情況下，依靠先進(jìn)的自主導(dǎo)航、傳感器等技術(shù)，完成既定任務(wù)的水上設(shè)備。在海洋科學(xué)、環(huán)保等領(lǐng)域，無(wú)人船艇都具有廣泛的應(yīng)用前景。

  無(wú)人船艇的優(yōu)勢(shì)有：自主導(dǎo)航，無(wú)人船艇具備高精度的自主導(dǎo)航能力，能夠在沒(méi)有人類(lèi)干預(yù)的情況下，自動(dòng)規(guī)劃航線(xiàn)，并隨時(shí)進(jìn)行航向調(diào)整。

  提高效率：由于無(wú)需人類(lèi)駕駛，無(wú)人船艇可以24小時(shí)不間斷地進(jìn)行任務(wù)，極大地提高了工作效率。

  降低成本：無(wú)人船艇的維護(hù)和運(yùn)營(yíng)成本遠(yuǎn)低于有人船艇，為企業(yè)和機(jī)構(gòu)節(jié)省了大量經(jīng)費(fèi)。 實(shí)現(xiàn)了水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化、數(shù)字化的無(wú)人作業(yè)模式，船舶智能化改造。

耿濤表示，前身為廣東省創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)--全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的小豚智能，目前在無(wú)人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面已突破了一批共性技術(shù)和功能部件，擁有各類(lèi)知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余件。然而，實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新只是第一步。背靠東莞這座制造業(yè)重鎮(zhèn)，進(jìn)一步為小豚智能將創(chuàng)新技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室?guī)蚴袌?chǎng)提供了“變現(xiàn)路徑”。談及落戶(hù)東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個(gè)珠三角地區(qū)的供應(yīng)鏈和營(yíng)商環(huán)境?！睋?jù)悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發(fā)場(chǎng)地和1600平方米的生產(chǎn)場(chǎng)地，其中硬件設(shè)備制造主要外包給合作廠(chǎng)商負(fù)責(zé)。“（制造商）多得是，上下游企業(yè)都有?！惫硎?。小豚智能是先提出“全自主無(wú)人艇”概念的團(tuán)隊(duì)。國(guó)內(nèi)無(wú)人艇技術(shù)研究仍處于初級(jí)階段。上海噴水推進(jìn)器無(wú)人船艇加裝

小豚智能車(chē)間綜合運(yùn)用于無(wú)人船設(shè)備、硬件設(shè)施的開(kāi)發(fā)和規(guī)?；a(chǎn)，整合公司內(nèi)的技術(shù)研發(fā)資源。天津遙控?zé)o人船艇哪家強(qiáng)

  東莞小豚智能技術(shù)有限公司：無(wú)人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無(wú)人船由平臺(tái)系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過(guò)通用接口進(jìn)行集成。

  平臺(tái)系統(tǒng)包括平臺(tái)本體分系統(tǒng)、動(dòng)/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個(gè)分系統(tǒng)共同組成無(wú)人船較基本的通用單元，可以獨(dú)自操作運(yùn)行，是為完成不同任務(wù)而設(shè)計(jì)的搭載平臺(tái)。

  任務(wù)載荷系統(tǒng)指無(wú)人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機(jī)構(gòu)、裝置，可根據(jù)不同任務(wù)目的、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng) 天津遙控?zé)o人船艇哪家強(qiáng)