為應(yīng)對(duì)多樣化作業(yè)環(huán)境，該噴水推進(jìn)器搭載多模態(tài)控制算法。其內(nèi)置的九軸姿態(tài)傳感器可實(shí)時(shí)感知設(shè)備運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)無人船執(zhí)行側(cè)掃聲吶作業(yè)時(shí)，推進(jìn)器自動(dòng)切換為低速高扭矩模式以保持航跡穩(wěn)定；在執(zhí)行快速巡檢任務(wù)時(shí)則啟動(dòng)脈沖加速模式，比較高航速可達(dá)15節(jié)。在2023年東江水域防洪演練中，搭載該系統(tǒng)的水面機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)逆流5m/s流速下的定點(diǎn)懸停，姿態(tài)偏移角控制在±3°以內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)同時(shí)開放CAN總線接口，支持與第三方導(dǎo)航設(shè)備無縫對(duì)接。公司的噴水推進(jìn)器與無人船適配性強(qiáng)，使海豚系列無人船在教育場景中應(yīng)用更便捷。廣州現(xiàn)代噴水推進(jìn)器聯(lián)系方式

東莞小豚智能技術(shù)有限公司的噴水推進(jìn)器，其工作原理基于牛頓第三定律，即作用力與反作用力原理。水泵將水從船底特定吸口吸入，在泵體內(nèi)部經(jīng)過加壓等一系列處理后，通過舷部管子以高速從船后方向噴射出去。這個(gè)過程中，向后噴射的水流產(chǎn)生強(qiáng)大的反作用力，推動(dòng)船舶前行。這種推進(jìn)方式相比傳統(tǒng)螺旋槳推進(jìn)，在一些復(fù)雜水域更具優(yōu)勢。例如在狹窄且彎道多的內(nèi)河航道，噴水推進(jìn)器可通過靈活調(diào)整噴口方向，讓船舶快速轉(zhuǎn)向，輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜航段，保障運(yùn)輸或作業(yè)的順利進(jìn)行。 海南噴水推進(jìn)器調(diào)整通過優(yōu)化噴水推進(jìn)器的設(shè)計(jì)，小豚智能實(shí)現(xiàn)了無人船在復(fù)雜水域中的高效航行。

隨著無人船技術(shù)的快速發(fā)展，噴水推進(jìn)器正加速與智能控制系統(tǒng)融合。在自主航行的無人艇上，噴水推進(jìn)器可通過集成多軸運(yùn)動(dòng)控制器，接收來自導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)時(shí)指令，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)的推力精細(xì)調(diào)控。例如在水質(zhì)監(jiān)測無人船執(zhí)行“S型”航線任務(wù)時(shí)，推進(jìn)器能根據(jù)預(yù)設(shè)路徑自動(dòng)調(diào)整左右噴嘴的噴射角度與流量，確保船體始終沿規(guī)劃軌跡平穩(wěn)航行。此外，通過搭載壓力傳感器與流量監(jiān)測模塊，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)計(jì)算水流反作用力，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償因載荷變化（如水樣采集）導(dǎo)致的航速波動(dòng)，保障無人船作業(yè)的穩(wěn)定性與數(shù)據(jù)采集精度。

在特種船舶領(lǐng)域，噴水推進(jìn)器通過定制化設(shè)計(jì)展現(xiàn)出極強(qiáng)的環(huán)境適配能力。例如在極地科考船中，噴水推進(jìn)器可配置耐低溫密封組件與抗冰堵噴嘴結(jié)構(gòu)，即便在零下數(shù)十?dāng)z氏度的冰水環(huán)境中，仍能保持穩(wěn)定的水流噴射效率，避免傳統(tǒng)螺旋槳因冰層撞擊導(dǎo)致的葉片損傷。而在高速巡邏艇上，噴水推進(jìn)器通過優(yōu)化葉輪轉(zhuǎn)速與噴嘴截面積，可使船舶瞬間達(dá)到50節(jié)以上的航速，配合矢量轉(zhuǎn)向技術(shù)，實(shí)現(xiàn)360度快速回轉(zhuǎn)，滿足海上應(yīng)急追截、搜救等任務(wù)對(duì)機(jī)動(dòng)性的嚴(yán)苛要求。這種“量體裁衣”的設(shè)計(jì)模式，讓噴水推進(jìn)器成為特種船舶動(dòng)力系統(tǒng)的主要解決方案。經(jīng)過多次技術(shù)改良的噴水推進(jìn)器，不僅提高了能源利用率，還減少了對(duì)海洋環(huán)境的污染。

東莞小豚智能技術(shù)有限公司所涉及的噴水推進(jìn)器，在無人船及水面水下機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中扮演著關(guān)鍵角色。其工作原理基于牛頓第三定律，通過水泵將水從進(jìn)水口吸入，然后經(jīng)過加壓，以高速從噴口噴出。當(dāng)水流高速向后噴出時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)與水流噴射方向相反的反作用力，從而推動(dòng)無人船或水下機(jī)器人前行。這種推進(jìn)方式與傳統(tǒng)螺旋槳推進(jìn)有很大不同，噴水推進(jìn)器沒有外露的旋轉(zhuǎn)部件，在復(fù)雜水域環(huán)境中，能有效避免水草、雜物纏繞等問題，有效提高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。在一些淺水區(qū)域作業(yè)時(shí)，噴水推進(jìn)器憑借其獨(dú)特的工作方式，可靈活調(diào)整噴口方向，實(shí)現(xiàn)精確操控，為無人船和水下機(jī)器人在不同工況下的高效運(yùn)行提供了有力保障。噴水推進(jìn)器的低振動(dòng)特性使其成為水下機(jī)器人部件的理想配套設(shè)備。吉林小豚智能噴水推進(jìn)器加裝

科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)的超高速噴水推進(jìn)器，有望在未來助力高性能船舶創(chuàng)造更快的航行速度記錄。廣州現(xiàn)代噴水推進(jìn)器聯(lián)系方式

對(duì)于一些需要在淺水區(qū)域作業(yè)的船舶，東莞小豚智能的噴水推進(jìn)器具有獨(dú)特優(yōu)勢。淺水區(qū)域往往存在泥沙淤積、礁石淺灘等復(fù)雜情況，傳統(tǒng)螺旋槳推進(jìn)器容易受到損壞，且推進(jìn)效率低下。而小豚智能的噴水推進(jìn)器，由于其進(jìn)水口位置較低且有特殊防護(hù)設(shè)計(jì)，可在淺水中正常吸入水流，同時(shí)避免泥沙和雜物對(duì)內(nèi)部部件的損害。其噴口設(shè)計(jì)能在淺水環(huán)境下有效產(chǎn)生推進(jìn)力，通過靈活調(diào)整噴流方向，船舶可在淺灘、內(nèi)河淺水區(qū)等復(fù)雜地形中自由穿梭，完成諸如河道清淤監(jiān)測、淺灘測繪等作業(yè)任務(wù)，拓寬了船舶的作業(yè)范圍。廣州現(xiàn)代噴水推進(jìn)器聯(lián)系方式