工業(yè)視覺(jué)新方向,勃肯特結(jié)合視覺(jué)和并聯(lián)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了100多種
在人口紅利減弱,產(chǎn)業(yè)升級(jí)和效率提升的背景下,工業(yè)及自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)向好,本次**突發(fā),短期對(duì)整個(gè)制造業(yè)有較大影響,中長(zhǎng)期來(lái)看,機(jī)器換人的優(yōu)勢(shì)會(huì)不斷凸顯,也將推動(dòng)自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展。從工業(yè)的角度看待視覺(jué),機(jī)器視覺(jué)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化,工廠智慧化的關(guān)鍵零部件之一。一是工業(yè)4.0浪潮席卷全球,制造智能化必然帶來(lái)生產(chǎn)設(shè)備的升級(jí);二是我國(guó)人口紅利優(yōu)勢(shì)逐漸弱化,很多廠家傾向于機(jī)器代人,減少人工成本;三是消費(fèi)水平的升級(jí),消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)提出更高的要求,使得廠家加大質(zhì)量把控。三者環(huán)環(huán)相扣,為機(jī)器視覺(jué)的市場(chǎng),在智能制造領(lǐng)域帶來(lái)新的發(fā)展契機(jī)。 在工業(yè)領(lǐng)域,機(jī)器視覺(jué)充當(dāng)生產(chǎn)設(shè)備“眼睛”的功能,解決人眼無(wú)法識(shí)別、檢測(cè)的工作,實(shí)現(xiàn)效率好、成本低的經(jīng)濟(jì)效益,是視覺(jué)技術(shù)發(fā)展的出發(fā)點(diǎn)和落腳點(diǎn)。那么,對(duì)于客戶使用角度看,更傾向高精度、高準(zhǔn)確率,大視野自動(dòng)變焦檢測(cè),以及軟件的快速導(dǎo)入等方面。對(duì)此,勃肯特已將傳統(tǒng)口罩機(jī)升級(jí),融入視覺(jué)和機(jī)器人,提高了生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確率,節(jié)約人力。
首先是檢測(cè)的高精度,高準(zhǔn)確率。這個(gè)是機(jī)器代替人眼基礎(chǔ)的,也是直接的目的。人工檢測(cè)容易產(chǎn)生疲態(tài),導(dǎo)致工作質(zhì)量不佳,并且精密制造領(lǐng)域,機(jī)器視覺(jué)比人眼有著的優(yōu)勢(shì)。目前來(lái)看,機(jī)器視覺(jué)的測(cè)量和判斷,已經(jīng)非常成熟。 機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù),其主要的市場(chǎng)分布在電子制造業(yè)、汽車制造、制藥、食品與包裝機(jī)械等領(lǐng)域。根據(jù)前瞻研究院報(bào)告數(shù)據(jù)顯示,電子制造業(yè)在機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)占比46.57%,汽車產(chǎn)業(yè)次之,占比為31.02%。此外,物流、食品、包裝、印刷等行業(yè)的滲透率也逐年的提高。
從機(jī)器視覺(jué)的具體應(yīng)用看,電子制造業(yè)應(yīng)用具體在PCB印刷電路、電子封裝、絲網(wǎng)印刷、SMMT表面貼裝、半導(dǎo)體及集成電路、回流和波峰焊,以及智能手機(jī)、平板電腦等消費(fèi)類產(chǎn)品。汽車制造業(yè)的主要應(yīng)用于面板印刷質(zhì)量檢測(cè)、精密測(cè)量等。食藥和包裝機(jī)械主要集中在封裝缺點(diǎn)檢測(cè)、生產(chǎn)日期檢測(cè)、顏色識(shí)別、分揀等方面。印刷機(jī)械則是在于印刷質(zhì)量檢測(cè)、印刷字符檢測(cè)、條碼識(shí)別等。 勃肯特結(jié)合視覺(jué)和并聯(lián)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了100多種PCB板種類識(shí)別分揀,該系統(tǒng)由BKT-VISION2.0視覺(jué)系統(tǒng)軟件,配合D-1200三加一軸并聯(lián)機(jī)器人,完成PCB印刷電路生產(chǎn)線。
工業(yè)視覺(jué)新方向 危中有機(jī),**也能夠在很大程度上為制造業(yè)向無(wú)人化、智能化的轉(zhuǎn)型升級(jí)提供啟示與展望。多數(shù)制造業(yè)企業(yè)已認(rèn)識(shí)到,在生產(chǎn)環(huán)節(jié)上,要拋棄落后產(chǎn)能,擺脫傳統(tǒng)人力手工對(duì)產(chǎn)能和效率的束縛,極大降低對(duì)人力的依賴,確保企業(yè)的生產(chǎn)和運(yùn)作也不會(huì)輕易受到**、事故、人員變動(dòng)的影響。同時(shí),在系統(tǒng)調(diào)度上,要能夠比較大限度的保證靈活性和準(zhǔn)確率。 BKT-VISION2.0視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)方法是一種基于圖像處理技術(shù)的在線自動(dòng)檢測(cè)技術(shù),該視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)主要包括:實(shí)時(shí)監(jiān)控、相機(jī)標(biāo)定、物體定位、顏色識(shí)別、實(shí)時(shí)通信、錯(cuò)誤報(bào)警、狀態(tài)顯示,且封裝了3D視覺(jué)檢測(cè)、深度學(xué)習(xí)模塊。該視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)裝置是由工業(yè)攝像機(jī)(包含工業(yè)鏡頭)、相機(jī)電源線、機(jī)器視覺(jué)光源、光源電源線、光源控制器、網(wǎng)絡(luò)傳輸線、勃肯特自主研發(fā)的視覺(jué)控制器等主要部件組成。1)3D視覺(jué)的發(fā)展 我國(guó)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型和技術(shù)提升的市場(chǎng)空間巨大,機(jī)器視覺(jué)行業(yè)將受益。隨著智能化生產(chǎn)技術(shù)的不斷完善,3D機(jī)器視覺(jué)也開(kāi)始進(jìn)入人們的視野。目**D機(jī)器視覺(jué)大多用于水果和蔬菜、木材、化妝品、烘焙食品、電子組件和醫(yī)藥產(chǎn)品的檢測(cè)。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力,在生產(chǎn)過(guò)程的早期就報(bào)廢劣質(zhì)產(chǎn)品,從而減少了浪費(fèi)節(jié)約成本。這種功能非常適合用于高度、形狀、數(shù)量甚至色彩等產(chǎn)品屬性的成像。2)深度學(xué)習(xí)帶來(lái)的突破 傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)在特征提取上主要依靠人來(lái)分析和建立邏輯,而深度學(xué)習(xí)則通過(guò)多層感知機(jī)模擬大腦工作,構(gòu)建深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單特征、建立復(fù)雜特征、學(xué)習(xí)映射并輸出,訓(xùn)練過(guò)程中所有層級(jí)都會(huì)被不斷優(yōu)化?;谏疃葘W(xué)習(xí),勃肯特研究院技術(shù)人員已開(kāi)發(fā)了垃圾分類系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于GPU,由100多萬(wàn)張圖片訓(xùn)練形成,分類準(zhǔn)確率可達(dá)95%以上。針對(duì)作業(yè)環(huán)境為分揀對(duì)象具有種類較多,形狀不規(guī)則,不易分辨等特點(diǎn)。