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來源: 發(fā)布時間:2025-06-13

    還包括:通過預設的卡爾曼濾波算法對各個所述腳步移動速度進行平滑濾波處理。推薦地,所述間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息的步驟,包括:通過紅外線檢測裝置間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息,其中,所述紅外線檢測裝置包括多個紅外發(fā)射器和多個紅外接收器,所述紅外發(fā)射器和所述紅外接收器分別排列設置于所述跑步機履帶的兩側且一一對應設置,以檢測所述腳部位置信息;其中,各個所述紅外發(fā)射器之間的間距為5-20毫米,且各個所述紅外發(fā)射器與所述跑步機履帶之間的高度差為30-50毫米。對應地,本發(fā)明還提供一種跑步機速度控制裝置,包括:檢測模塊,用于間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息;計算模塊,用于根據(jù)所述腳部位置信息,按照預設算法計算出所述用戶在預定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度;確定模塊,用于獲取所述跑步機履帶當前的工作狀態(tài),并根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動速度,確定所述用戶在所述預定時間內(nèi)的運動狀態(tài),其中,所述工作狀態(tài)包括停止狀態(tài)和運行狀態(tài),所述運動狀態(tài)包括靜止狀態(tài)和行走狀態(tài);調(diào)節(jié)模塊,用于根據(jù)所述運動狀態(tài)和所述腳步移動速度。江西跑步機服務哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。家用跑步機哪款好

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    按照預定方式調(diào)節(jié)所述跑步機履帶的運行速度。對應地,本發(fā)明還提供一種智能跑步機,包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序,所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)前述的跑步機速度控制方法。與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提出的跑步機速度控制方法,通過檢測運動過程中用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息,進而將檢測到的腳步位置信息轉(zhuǎn)化成用戶的腳步移動速度,使得跑步機再結合自身的運行狀態(tài)即可獲知用戶的運動狀態(tài),從而根據(jù)用戶的運動狀態(tài)相應地控制跑步機履帶的運行狀態(tài),保證跑步機履帶的運行速度與用戶的腳步移動速度相適應,使得跑步機履帶的速度可跟隨用戶的跑步速度加快而加快,減慢而減慢,讓用戶在跑步機履帶上行走自然,地提高了用戶體驗。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一實施例中跑步機速度控制方法的流程示意圖。紹興跑步機置換從而具備更好的安全系數(shù)。

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    本發(fā)明涉及一種應用在跑步機上的傳送帶,具體來說,是一種彈簧減震跑步機帶及對應的跑步機。背景技術:隨著健身行業(yè)的迅猛發(fā)展,越來越多的人開始將跑步作為一種放松心情、改善體質(zhì)的運動放松。但由于天氣、環(huán)境等因素影響無法到室外進行跑步鍛煉,只能通過跑步機進行替代訓練。但由于跑步機的特殊性,在跑步機上跑步時會對膝蓋造成更大的壓力;經(jīng)過跑步機行業(yè)對減震的多次優(yōu)化,目前已經(jīng)能做到優(yōu)于在柏油路面上跑步感受,但依舊不如橡膠跑道。因此,如何提供一種應用于跑步機上的輸送帶,提升跑步機的減震效果,改善腳感,成為了本領域亟待解決的技術難題?,F(xiàn)有的有些跑步機,通過簡單的附加覆蓋物實現(xiàn)優(yōu)化腳感至少需要附加15-20mm的覆蓋層,輥筒直徑需要加大50-100mm才能保證張緊貼合度,同時跑步機的驅(qū)動電機功率也需要加大,因此提高了功耗,而且需要對現(xiàn)有跑步機有較大的設計改動。技術實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是提供一種彈簧減震跑步機帶及應用該跑步機帶的跑步機,在跑步機自身的基礎上,進一步提升減震效果,改善腳感,同時做到對設計改動少,成本不明顯增加。本發(fā)明采取以下技術方案:一種彈簧減震跑步機帶,包括基帶1。

    上述根據(jù)運動狀態(tài)和腳步移動速度,按照預定方式調(diào)節(jié)跑步機履帶1的運行速度的步驟,包括:s14a,若當前跑步機履帶1的運行速度低于腳步移動速度,則逐次提高跑步機履帶1的運行速度,直至腳步移動速度與運行速度之間的差值的值小于預設閾值為止,其中,每次提高運行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次提高運行速度的值是不相等的;s14b,若當前跑步機履帶1的運行速度高于腳步移動速度,則逐次降低跑步機履帶1的運行速度,直至腳步移動速度與運行速度之間的差值的值小于預設閾值為止,其中,每次降低運行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在本實施例中,在控制運行速度向腳步移動速度偏移的過程中,每次提高或降低的速度值可以是相等的也可以是不等的,例如,當前跑步機履帶1的運行速度為2m/s,計算得到的某個周期時刻的腳步移動速度為,則在該周期時刻對應的檢測周期內(nèi),運行速度每次提高的速度值可以是相等的,如每次提高,或者,或者,也可以是不等的,如次提高、第二次提高、第三次提高,直至調(diào)整后的運行速度與腳步移動速度之間偏差始終保持在預定范圍內(nèi)(例如將速度偏差控制在0~1m/s內(nèi)),在一些具體的實施例中。由于被動地形成跑和走,從動作外形上看,幾乎與普通在地面上跑或走一樣。

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    這些設備具有存儲在其內(nèi)的計算機程序103或應用程序,這些計算機程序103選擇性地或重構。這樣的計算機程序103可以被存儲在設備(例如,計算機)可讀介質(zhì)中或者存儲在適于存儲電子指令并分別耦聯(lián)到總線的任何類型的介質(zhì)中,計算機可讀介質(zhì)包括但不限于任何類型的盤(包括軟盤、硬盤、光盤、cd-rom、和磁光盤)、rom(read-onlymemory,只讀存儲器)、ram(randomaccessmemory,隨機存儲器)、eprom(erasableprogrammableread-onlymemory,可擦寫可編程只讀存儲器)、eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory,電可擦可編程只讀存儲器)、閃存、磁性卡片或光線卡片。也就是,可讀介質(zhì)包括由設備(例如,計算機)以能夠讀的形式存儲或傳輸信息的任何介質(zhì)。顯然,本領域的技術人員應當理解,上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn),它們可以集中在單個的計算裝置上,或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡上,可選地,它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn),從而,可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行,并且在某些情況下,可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟,或者將它們分別制作成各個集成電路模塊。江蘇跑步機服務哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。寧波橢圓機專賣店

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    用于從同一檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量兩者中,選取數(shù)值較大的一者作為用戶在同一檢測周期內(nèi)的腳步位移增量;第二計算單元,用于根據(jù)預設的速度公式計算出用戶在預定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度;式中,vi為第i個周期時刻的腳步移動速度,si為用戶在第i個檢測周期內(nèi)的腳步位移增量,si-1為用戶在第i-1個檢測周期內(nèi)的腳步位移增量,t為檢測周期。在一個可選的實施例中,上述計算模塊12,還包括:判斷單元,用于判斷前腳尖位移增量的值是否大于預設值,以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預設值;剔除單元,用于當前腳尖位移增量的值大于預設值時,剔除前腳尖位移增量;第二剔除單元,用于后腳跟位移增量的值大于預設值時,剔除后腳跟位移增量。在一個可選的實施例中,上述確定模塊13,包括:檢查單元,用于當工作狀態(tài)為停止狀態(tài)時,檢查連續(xù)多個腳步移動速度中是否存在至少一個大于預設速度閾值的腳步移動速度;判定單元,用于當連續(xù)多個腳步移動速度中存在至少一個大于預設速度閾值的腳步移動速度時,判定用戶在預定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為行走狀態(tài)。在一個可選的實施例中,上述確定模塊13,還包括:第二檢查單元,用于當工作狀態(tài)為運行狀態(tài)時。家用跑步機哪款好