后腳跟位移增量為(120-110)＝10mm，如此類推，可計(jì)算出40～60ms、60～80ms等各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量，則1秒內(nèi)可計(jì)算得到50個(gè)前腳尖位移增量和50個(gè)后腳跟位移增量(此處需要說明的是，1秒內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量中，包含0～20ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量)。在上述s123中，假設(shè)20～40ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量為-10mm，后腳跟位移增量為10mm，則選取后腳跟位移增量為10mm作為用戶在20～40ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量，如此類推，可選取出40～60ms、60～80ms等各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量，則1秒內(nèi)可得到50個(gè)腳步位移增量。在上述s124中，由于用戶在跑步的過程中，其腳步移動(dòng)速度是無時(shí)無刻都在變化的，因此為保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和即時(shí)性，通過取多段數(shù)據(jù)計(jì)算腳步移動(dòng)速度。在本步驟中，為方便說明，以檢測(cè)周期為20ms,計(jì)算出用戶在1s內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為例進(jìn)行說明，假設(shè)用戶在第1～5個(gè)連續(xù)檢測(cè)周期內(nèi)(即，0～20ms、20～40ms、40～60ms、60～80ms、80～100ms這5個(gè)周期內(nèi))的腳步位移增量分別為60mm、64mm、62mm、66mm、70mm，則有：用戶在第1個(gè)周期時(shí)刻。橢圓機(jī)適用人群很廣。對(duì)于健康人群，橢圓機(jī)能增強(qiáng)體質(zhì)、提高身體素質(zhì)；杭州跑步機(jī)以舊換新

    其中，每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述跑步機(jī)速度控制裝置，還包括：平滑濾波處理模塊，用于通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)各個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述檢測(cè)模塊11，具體用于通過紅外線檢測(cè)裝置間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息，其中，紅外線檢測(cè)裝置包括多個(gè)紅外發(fā)射器2和多個(gè)紅外接收器3，紅外發(fā)射器2和紅外接收器3分別排列設(shè)置于跑步機(jī)履帶1的兩側(cè)且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，以檢測(cè)腳部位置信息；其中，各個(gè)紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米，且各個(gè)紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米。參照?qǐng)D3，對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種智能跑步機(jī)10，包括存儲(chǔ)器101、處理器102以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器101上并可在處理器102上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序103，處理器102執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序103時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例中的跑步機(jī)速度控制方法。在本實(shí)施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明實(shí)施例的智能跑步機(jī)10為上述所涉及用于執(zhí)行本發(fā)明中方法中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的設(shè)備。這些設(shè)備可以為所需的目的而專門設(shè)計(jì)和制造，或者也可以包括通用計(jì)算機(jī)中的已知設(shè)備。杭州商用跑步機(jī)哪款好蘇州跑步機(jī)哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。

    還包括：通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)各個(gè)所述腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理。推薦地，所述間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息的步驟，包括：通過紅外線檢測(cè)裝置間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息，其中，所述紅外線檢測(cè)裝置包括多個(gè)紅外發(fā)射器和多個(gè)紅外接收器，所述紅外發(fā)射器和所述紅外接收器分別排列設(shè)置于所述跑步機(jī)履帶的兩側(cè)且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，以檢測(cè)所述腳部位置信息；其中，各個(gè)所述紅外發(fā)射器之間的間距為5-20毫米，且各個(gè)所述紅外發(fā)射器與所述跑步機(jī)履帶之間的高度差為30-50毫米。對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種跑步機(jī)速度控制裝置，包括：檢測(cè)模塊，用于間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息；計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出所述用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度；確定模塊，用于獲取所述跑步機(jī)履帶當(dāng)前的工作狀態(tài)，并根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度，確定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，所述工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài)，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài)；調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度。

    因此通過上述檢查連續(xù)多個(gè)檢測(cè)周期的腳步移動(dòng)速度的方式來確定用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，有利于提高判斷的準(zhǔn)確性。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，確定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的步驟，還包括：s13a，若工作狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)，則檢查連續(xù)多個(gè)移動(dòng)腳步速度中是否存在至少一個(gè)大于第二預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度，其中，第二預(yù)設(shè)速度閾值小于預(yù)設(shè)速度閾值；s13b，若否，則判定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)；s13c，若是，則判定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)。在本實(shí)施例中，第二預(yù)設(shè)速度閾值為零。在一些具體的實(shí)施例中，當(dāng)跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，可檢查連續(xù)三個(gè)以上的腳步移動(dòng)速度(即連續(xù)三個(gè)以上檢測(cè)周期的腳步移動(dòng)速度)中是否存在至少一個(gè)大于第二預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度，來確定用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，一般而言，所檢查的腳步移動(dòng)速度的連續(xù)個(gè)數(shù)越多，判斷越準(zhǔn)確。在本實(shí)施中，由于用戶的腳步移動(dòng)速度是時(shí)刻在變化的，因此通過上述檢查連續(xù)多個(gè)檢測(cè)周期的腳步移動(dòng)速度的方式來確定用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，有利于提高判斷的準(zhǔn)確性。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)時(shí)。衢州跑步機(jī)款式哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。

    若電流超出額定值更換馬達(dá)。15.跑步機(jī)顯示屏顯示不全（1）顯示不全可能是因?yàn)橐壕镁美狭?，此時(shí)只能整個(gè)電子表更換掉。（2）或者是因?yàn)橐壕佑|不良導(dǎo)致的，鎖緊電路板固定螺絲試試看。16.電子表按鍵無動(dòng)作（1）電子表按鍵無動(dòng)作連接排線未接妥，如果是就將排線接好，如果不是只能更換電子表。（2）電子表按鍵無動(dòng)作檢查安全開關(guān)是否彈開，未在電子表上，如果是就把安全開關(guān)壓下。17.使用一段時(shí)間后，有異音產(chǎn)生（1）突然異音產(chǎn)生可以檢查前后滾輪培林是否受損，更換滾筒。（2）突然異音產(chǎn)生可能是跑步帶內(nèi)層跑入異物，同樣將異物去除即可。（3）突然異音產(chǎn)生可以檢查馬達(dá)碳刷是否磨損不均勻；更換碳刷。（4）突然異音產(chǎn)生可以檢查護(hù)蓋固定螺絲是否松動(dòng)，將固定螺絲擰緊。（5）突然異音產(chǎn)生可以看看皮帶輪碰觸速度感應(yīng)器，將速度感應(yīng)器調(diào)至適當(dāng)位置。18.跑步時(shí)感覺不順暢（1）跑步時(shí)感覺不順暢可以先檢查多槽皮帶是否太松，如果是可以將速度調(diào)至低，用腳使力踏住跑帶，觀察多槽皮帶松緊狀況，調(diào)節(jié)前滾筒或者在跑步板添加潤(rùn)滑油潤(rùn)滑跑步板。（2）跑步時(shí)感覺不順暢可以檢查跑步帶是否太松，需依據(jù)說明書指示調(diào)整，也可以根據(jù)問題1調(diào)整。跑步機(jī)維修方法很簡(jiǎn)單。等手腳的運(yùn)動(dòng)達(dá)到比較協(xié)調(diào)的程度后，再逐漸增加手的推力和拉力。智能跑步機(jī)團(tuán)購(gòu)

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    上述根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度的步驟，包括：s14a，若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度低于腳步移動(dòng)速度，則逐次提高跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度，直至腳步移動(dòng)速度與運(yùn)行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)閾值為止，其中，每次提高運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次提高運(yùn)行速度的值是不相等的；s14b，若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度高于腳步移動(dòng)速度，則逐次降低跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度，直至腳步移動(dòng)速度與運(yùn)行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)閾值為止，其中，每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在本實(shí)施例中，在控制運(yùn)行速度向腳步移動(dòng)速度偏移的過程中，每次提高或降低的速度值可以是相等的也可以是不等的，例如，當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度為2m/s，計(jì)算得到的某個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為，則在該周期時(shí)刻對(duì)應(yīng)的檢測(cè)周期內(nèi)，運(yùn)行速度每次提高的速度值可以是相等的，如每次提高，或者，或者，也可以是不等的，如次提高、第二次提高、第三次提高，直至調(diào)整后的運(yùn)行速度與腳步移動(dòng)速度之間偏差始終保持在預(yù)定范圍內(nèi)(例如將速度偏差控制在0～1m/s內(nèi))，在一些具體的實(shí)施例中。杭州跑步機(jī)以舊換新