而無需被動地跟隨跑步機(jī)履帶1的速度進(jìn)行跑步。在本實施中,該跑步機(jī)速度控制方法通過檢測運(yùn)動過程中用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息,進(jìn)而將檢測到的腳步位置信息轉(zhuǎn)化成用戶的腳步移動速度,使得跑步機(jī)可獲知用戶的運(yùn)動狀態(tài),從而根據(jù)用戶的運(yùn)動狀態(tài)相應(yīng)地控制跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行狀態(tài),保證跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度與用戶的腳步移動速度相適應(yīng),使得跑步機(jī)履帶1的速度可跟隨用戶的跑步速度加快而加快,減慢而減慢,讓用戶在跑步機(jī)履帶1上行走自然,地提高了用戶體驗。參照圖4或圖5,在一個具體的實施例中,上述間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息的步驟,包括:s111,通過紅外線檢測裝置間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息,其中,紅外線檢測裝置包括多個紅外發(fā)射器2和多個紅外接收器3,紅外發(fā)射器2和紅外接收器3分別排列設(shè)置于跑步機(jī)履帶1的兩側(cè)且一一對應(yīng)設(shè)置,以檢測腳部位置信息;其中,各個紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米,且各個紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米。在本實施例中,用戶在使用跑步機(jī)的過程中,紅外發(fā)射器2可發(fā)出紅外光至對應(yīng)的紅外接收器3。由于被動地形成跑和走,從動作外形上看,幾乎與普通在地面上跑或走一樣。紹興多功能跑步機(jī)價格
后腳跟位移增量為(120-110)=10mm,如此類推,可計算出40~60ms、60~80ms等各個檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量,則1秒內(nèi)可計算得到50個前腳尖位移增量和50個后腳跟位移增量(此處需要說明的是,1秒內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量中,包含0~20ms這個檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量)。在上述s123中,假設(shè)20~40ms這個檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量為-10mm,后腳跟位移增量為10mm,則選取后腳跟位移增量為10mm作為用戶在20~40ms這個檢測周期內(nèi)的腳步位移增量,如此類推,可選取出40~60ms、60~80ms等各個檢測周期內(nèi)的腳步位移增量,則1秒內(nèi)可得到50個腳步位移增量。在上述s124中,由于用戶在跑步的過程中,其腳步移動速度是無時無刻都在變化的,因此為保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和即時性,通過取多段數(shù)據(jù)計算腳步移動速度。在本步驟中,為方便說明,以檢測周期為20ms,計算出用戶在1s內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度為例進(jìn)行說明,假設(shè)用戶在第1~5個連續(xù)檢測周期內(nèi)(即,0~20ms、20~40ms、40~60ms、60~80ms、80~100ms這5個周期內(nèi))的腳步位移增量分別為60mm、64mm、62mm、66mm、70mm,則有:用戶在第1個周期時刻。嘉興健身跑步機(jī)哪個牌子好而橢圓機(jī)運(yùn)動量輕,幾乎完全不需要技巧,還可以在極低的強(qiáng)度下維持平穩(wěn)的運(yùn)動.
按照預(yù)設(shè)算法計算出用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度;s13,獲取跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài),并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動速度,確定用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運(yùn)動狀態(tài),其中,工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài),運(yùn)動狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài);s14,根據(jù)運(yùn)動狀態(tài)和腳步移動速度,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度。在上述s11中,上述檢測周期的長短可通過實驗獲得,一般為10~30毫秒,不宜過長,以保證檢測的連續(xù)性和實時性,在一些具體的實施例中,可每隔20毫秒檢測用戶在跑步機(jī)履帶11上的腳部位置信息;上述腳部位置信息用于指示用戶雙腳在跑步機(jī)履帶11上的位置,具體地,參照圖4,若將跑步機(jī)履帶11的前端位置定義為0,后端位置定義為l,那么用戶的前腳尖位置p1、前腳跟位置p2、后腳尖位置p3和后腳跟位置p4都可看作是相對于跑步機(jī)履帶11前端的距離。在上述s12中,上述預(yù)定時間的長短由所獲得的腳步位置信息的數(shù)量而定,例如,獲得在5個檢測周期內(nèi)所檢測到的腳部位置信息,則預(yù)定時間的長度為5個檢測周期。在上述s13中,在一些具體的實施例中,若跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)且所獲得的多個腳步移動速度中存在大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動速度。
則檢查連續(xù)多個所述移動腳步速度中是否存在至少一個大于第二預(yù)設(shè)速度閾值的所述腳步移動速度,其中,所述第二預(yù)設(shè)速度閾值小于所述預(yù)設(shè)速度閾值;若否,則判定所述用戶在所述預(yù)定時間內(nèi)的運(yùn)動狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)。推薦地,當(dāng)所述用戶在所述預(yù)定時間內(nèi)的所述運(yùn)動狀態(tài)為所述行走狀態(tài)時,所述根據(jù)所述運(yùn)動狀態(tài)和所述腳步移動速度,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)所述跑步機(jī)履帶的運(yùn)行速度的步驟,包括:若當(dāng)前所述跑步機(jī)履帶的所述運(yùn)行速度低于所述腳步移動速度,則逐次提高所述跑步機(jī)履帶的所述運(yùn)行速度,直至所述腳步移動速度與所述運(yùn)行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)閾值為止,其中,每次提高所述運(yùn)行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次提高所述運(yùn)行速度的值是不相等的;若當(dāng)前所述跑步機(jī)履帶的所述運(yùn)行速度高于所述腳步移動速度,則逐次降低所述跑步機(jī)履帶的所述運(yùn)行速度,直至所述腳步移動速度與所述運(yùn)行速度之間的差值的值小于所述預(yù)設(shè)閾值為止,其中,每次降低所述運(yùn)行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次降低所述運(yùn)行速度的值是不相等的。推薦地,所述根據(jù)所述腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計算出所述用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度的步驟之后。從訓(xùn)練技巧來說,劃船機(jī)與動感單車,都講究一定的訓(xùn)練技巧,方式不對就容易造成不適甚至受傷。
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用在跑步機(jī)上的傳送帶,具體來說,是一種彈簧減震跑步機(jī)帶及對應(yīng)的跑步機(jī)。背景技術(shù):隨著健身行業(yè)的迅猛發(fā)展,越來越多的人開始將跑步作為一種放松心情、改善體質(zhì)的運(yùn)動放松。但由于天氣、環(huán)境等因素影響無法到室外進(jìn)行跑步鍛煉,只能通過跑步機(jī)進(jìn)行替代訓(xùn)練。但由于跑步機(jī)的特殊性,在跑步機(jī)上跑步時會對膝蓋造成更大的壓力;經(jīng)過跑步機(jī)行業(yè)對減震的多次優(yōu)化,目前已經(jīng)能做到優(yōu)于在柏油路面上跑步感受,但依舊不如橡膠跑道。因此,如何提供一種應(yīng)用于跑步機(jī)上的輸送帶,提升跑步機(jī)的減震效果,改善腳感,成為了本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)難題?,F(xiàn)有的有些跑步機(jī),通過簡單的附加覆蓋物實現(xiàn)優(yōu)化腳感至少需要附加15-20mm的覆蓋層,輥筒直徑需要加大50-100mm才能保證張緊貼合度,同時跑步機(jī)的驅(qū)動電機(jī)功率也需要加大,因此提高了功耗,而且需要對現(xiàn)有跑步機(jī)有較大的設(shè)計改動。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是提供一種彈簧減震跑步機(jī)帶及應(yīng)用該跑步機(jī)帶的跑步機(jī),在跑步機(jī)自身的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步提升減震效果,改善腳感,同時做到對設(shè)計改動少,成本不明顯增加。本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種彈簧減震跑步機(jī)帶,包括基帶1。大多數(shù)運(yùn)動達(dá)人是不太喜歡選擇橢圓機(jī)做有氧訓(xùn)練的,橢圓機(jī)有著運(yùn)動量輕、運(yùn)動方式平緩的特點(diǎn).寧波企事業(yè)單位跑步機(jī)零售
接下來就是在界面是調(diào)整橢圓機(jī)的阻力的,根據(jù)自身的實際情況和需要訓(xùn)練的部位進(jìn)行設(shè)置。紹興多功能跑步機(jī)價格
從而可據(jù)此更準(zhǔn)確地對跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)節(jié),使得跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度可更好地適應(yīng)用戶跑步過程中的腳步移動速度,有利于提高用戶體驗。參照圖2,對應(yīng)地,本發(fā)明實施例還提供一種跑步機(jī)速度控制裝置,包括:檢測模塊11,用于間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息;計算模塊12,用于根據(jù)腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計算出用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度;確定模塊13,用于獲取跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài),并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動速度,確定用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運(yùn)動狀態(tài),其中,工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài),運(yùn)動狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài);調(diào)節(jié)模塊14,用于根據(jù)運(yùn)動狀態(tài)和腳步移動速度,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度。在一個可選的實施例中,腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息,上述計算模塊12,包括:提取單元,用于從腳部位置信息中提取每個周期時刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息;計算單元,用于根據(jù)前腳尖位置信息,計算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量,以及根據(jù)后腳跟位置信息,計算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的后腳跟位移增量;選取單元。紹興多功能跑步機(jī)價格