力控系統(tǒng):開啟機器人應用新時代
在機器人技術飛速發(fā)展的當下,力控系統(tǒng)正成為眾多企業(yè)實現(xiàn)高效生產(chǎn)與創(chuàng)新應用的關鍵。達寬科技憑借深厚的技術積累,打造出的力控系統(tǒng),為機器人相關任務帶來了性的提升。達寬力控系統(tǒng)就如同機器人的“智慧觸覺”,能通過力傳感器精細感知并調(diào)節(jié)力度。以往機器人在執(zhí)行任務時,常因力度把控不當,導致產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。而力控系統(tǒng)可實現(xiàn)精細的力度控制,確保每一個動作都恰到好處,極大提高了產(chǎn)品一致性。 達寬科技力控系統(tǒng)簡化操作界面設計,降低技術員培訓成本,加速產(chǎn)線技術轉(zhuǎn)型。河南智能力控系統(tǒng)方案
用戶友好,易于集成與操作
達寬科技的力控系統(tǒng)采用直觀的用戶界面設計,將復雜的控制算法隱藏在后臺,即使是非專業(yè)人士也能輕松上手。此外,該系統(tǒng)具備強大的兼容性,能夠與多種品牌和型號的機器人無縫對接,支持快速部署和調(diào)試。模塊化的組裝方式和簡化的調(diào)試流程,進一步縮短了設備上線時間,幫助用戶快速實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。
全方面的安全保障,降低風險
在人機協(xié)作和復雜環(huán)境中,安全性至關重要。力控系統(tǒng)通過實時監(jiān)測力和位置的變化,能夠在發(fā)生異常時立即觸發(fā)警報并中斷操作。這種超限保護功能不僅保護了設備和工件,還確保了操作人員的安全。此外,力控系統(tǒng)還支持力-位-時間混合控制模式,能夠根據(jù)具體任務需求靈活調(diào)整控制策略 河南達寬力控系統(tǒng)報價達寬科技力控系統(tǒng)構(gòu)建工藝參數(shù)知識庫,持續(xù)積累裝配經(jīng)驗數(shù)據(jù),驅(qū)動產(chǎn)線智能化演進。
使用達寬平臺級力控大腦進行機器人力控檢測有以下優(yōu)勢:
安全可靠
力控技術可以實時監(jiān)測和控制機器人與座椅之間的作用力,保障測試過程中施加的力始終處于預設范圍之內(nèi)。在檢測過程中,達寬力控系統(tǒng)一旦檢測到作用力超出預設安全閾值,力控系統(tǒng)便會立即終止測試流程,并及時發(fā)出警報,以保障安全。
力、位移、時間混合編程,靈活適應不同檢測需求
達寬力控系統(tǒng)具有很強的適應性,可以滿足客戶應對不同類型、不同尺寸和不同材質(zhì)的座椅檢測需求。工作人員可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)施加的檢測力、檢測位置等參數(shù),靈活適配各種座椅的結(jié)構(gòu)和特點,實現(xiàn)個性化的檢測需求。無論是汽車座椅、辦公座椅還是航空座椅,機器人力控檢測都能夠提供精細、有效的解決方案。
力控系統(tǒng)的一個優(yōu)勢就是它能幫助機器人精細控制施加的力,從而確保機器人的操作更符合預期。在傳統(tǒng)的機器人應用中,機器人往往依賴預設的軌跡進行運動,這種方式雖然可以完成一些簡單的任務,但在面臨柔性和復雜任務時,效果大打折扣。而力控系統(tǒng)則通過實時檢測機器人與目標物體之間的接觸力,能夠?qū)崟r調(diào)整運動軌跡和施加的力量。這種精細的控制方式不僅有效避免了因操作不當造成的物料損壞,還提升了機器人的適應性和靈活性,幫助企業(yè)在面對多樣化生產(chǎn)任務時,提高效率和任務完成的質(zhì)量。達寬科技提供的力控系統(tǒng)正是通過這種高精度的力控技術,讓機器人能夠更精細地執(zhí)行任務,無論是在工業(yè)生產(chǎn)中的高精度裝配,還是在對微小操作的要求,力控系統(tǒng)都能發(fā)揮其獨特的優(yōu)勢,極大提升了機器人工作的可靠性和執(zhí)行速度。這種技術的應用,幫助企業(yè)節(jié)省了大量的時間和成本,同時提升了整體生產(chǎn)效率。達寬科技力控系統(tǒng)構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動模式,優(yōu)化PCBA線束質(zhì)控流程,推動電子制造智能化升級。
力控技術在工業(yè)自動化領域發(fā)揮著極其關鍵的作用,賦予了機器人“觸覺”,使其能夠感知并響應外部力量。上海達寬科技有限公司,作為機器人力控技術的企業(yè),研發(fā)出一款兼容多種主流機器人及六維力矩傳感器的柔性力控系統(tǒng)。該系統(tǒng)支持實時數(shù)據(jù)通信,并集成了力矩采集、負載識別、策略性調(diào)控等多種功能,極大簡化了力控技術的應用流程,讓機器人能夠在更的行業(yè)大放異彩。達寬科技的力控系統(tǒng)不僅擁有力 - 位混合控制能力,還支持力 - 時間控制模式,且這兩種模式可靈活切換使用。在螺柱焊接檢測的實際應用中,力控系統(tǒng)通過持續(xù)的力位調(diào)整、監(jiān)控與記錄,提升了焊接質(zhì)量的可靠性和一致性。這種混合控制模式的應用,使機器人在不同工業(yè)場景下具備了更高的適應性和靈活性,能夠更好地滿足多樣化的生產(chǎn)需求。達寬科技力控系統(tǒng)集成多維度傳感技術,實時監(jiān)測插接力度,確保PCBA線束電氣連接穩(wěn)定可靠。簡控力控系統(tǒng)調(diào)試
機器人力控系統(tǒng)智能適配多場景,達寬科技解決方案降低人工誤差,節(jié)省檢測時間成本。河南智能力控系統(tǒng)方案
使用達寬平臺級力控大腦進行機器人座椅熨燙的詳細流程為以下幾個步驟:
1.配置型號、品牌在達寬力控系統(tǒng)中設置Fanuc機器人和新松機器人的IP地址、選擇補償類型、確定傳感器品牌、選擇傳感器Com口并設置參數(shù)。2.設定受力坐標系根據(jù)傳感器受力面的中心新建工具坐標系,在示教器上切換到該坐標系。3.負載辨識在達寬力控系統(tǒng)中,根據(jù)該坐標系對力傳感器末端的工裝和熨斗進行負載辨識以并設置相關參數(shù),通過程序計算出末端的重心、質(zhì)量等參數(shù)。4.設定工藝參數(shù)根據(jù)座椅和實際工況,在達寬力控系統(tǒng)中的力控參數(shù)設置界面對距離、力、時間、達到距離后力、達到力后時間等參數(shù)進行設置。5.啟動示例程序在機器人示教器程序按照模版編寫好座椅熨燙的程序之后,開啟軟件系統(tǒng),運行機器人程序,觀察力控調(diào)整結(jié)果。 河南智能力控系統(tǒng)方案