江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司2025-05-10
實現(xiàn)電動缸多軸聯(lián)動控制,首先要選好能處理多軸信號的控制器,如 PLC 或運動控制卡。接著確定通信方式,用 CANopen 等協(xié)議保證控制器與電動缸間數(shù)據(jù)傳輸順暢。然后設計控制算法,像同步控制算法和插補算法,以實現(xiàn)各軸位置、速度和時間同步。再配置硬件,連接電動缸與控制器,并安裝傳感器用于反饋狀態(tài)。然后在控制器中設置運動參數(shù)和算法參數(shù),先單軸調(diào)試,再多軸聯(lián)調(diào),不斷優(yōu)化,讓電動缸達到良好的聯(lián)動控制效果。
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