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編碼器編碼器模塊

來源: 發(fā)布時間:2023-03-10

    不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。六、在很多的情況之下是編碼器并沒有壞,而只是干擾的原因,造成波型不好,導致計數(shù)不準。請教如何進行判斷?編碼器屬精密元件,這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重,比如:是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾,是否和動力線同一管道傳輸?shù)?。選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+A-,B+"B-,Z+z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設備中也可以再增加判斷(例如接受設備的信號利用°相位差,讀到電平10、,計為一有效脈沖,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計數(shù)準確))。就是編碼器也有好壞,其碼盤\電子芯片\內(nèi)部電路\信號輸出的差別很大,要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢?①排除(搬離、關閉、隔離)干擾源,②判斷是否為機械間隙累計誤差,③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯誤);①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除,則可初步判斷,若未排除須進一步分析。判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。公司編碼器已規(guī)?;a(chǎn)。光電編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器的區(qū)別?編碼器編碼器模塊

    下面對增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理(附圖)A,B兩點對應兩個光敏接受管,A,B兩點間距為S2,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1.當角度碼盤以某個速度勻速轉(zhuǎn)動時,那么可知輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值相同,同理角度碼盤以其他的速度勻速轉(zhuǎn)動時,輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運動,把它看成為多個運動周期(在下面定義)的組合,那么每個運動周期中輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍相同。通過輸出波形圖可知每個運動周期的時序為順時針運動:AB逆時針運動:AB01001我們把當前的A,B輸出值保存起來,與下一個A,B輸出值做比較,就可以輕易的得出角度碼盤的運動方向,如果光柵格S0等于S1時,也就是S0和S1弧度夾角相同,且S2等于S0的1/2,那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2,除以所消毫的時間,就得到此次角度碼盤運動位移角速度。S0等于S1時,且S2等于S0的1/2時,1/4個運動周期就可以得到運動方向位和位移角度,如果S0不等于S1,S2不等于S0的1/2,那么要1個運動周期才可以得到運動方向位和位移角度了。增量式編碼器的問題:增量型編碼器存在零點累計誤差,抗干擾較差。編碼器編碼器模塊上海恒祥編碼器怎么樣。

    應選擇具有反相通道的輸出信號應選擇A+A-B+B-Z+Z-的6通道信號輸出類型的增量編碼器,其中,推挽式含反相信號6通道HTL-G6(A/A-,B/B-,Z/Z-),一方面其9—30V的寬電源優(yōu)點與極性、短路保護不易損壞,另一方面由于干擾源對于編碼器正反相的信好的干擾作用相當,干擾在編碼器接收設備中可抵消,此類增量編碼器信號傳遞可達到無干擾傳輸,傳遞也更遠(電纜200米,依據(jù)電纜與現(xiàn)場情況),此類信號以歐系變頻器接口為主(例如ABB、西門子變頻器),在冶金、港口機械中應首先考慮使用。建議不要用NPN型輸出的編碼器,除非你是個不怕事找事的抗干擾的高手。理由我已經(jīng)在另一篇關于NPN與PNP的文章里講過了。三、信號電纜選擇,選擇專業(yè)的編碼器電纜雙絞屏蔽電纜不僅是編碼器內(nèi)部的電路的保護,編碼器自帶的輸出信號的信號傳輸電纜,以及外接的加長信號電纜,都應選用編碼器信號的雙絞屏蔽電纜,并電纜屏蔽層有超細的高密度高導通性的金屬細線編織成保護層,可以吸收外部輻射的高頻電磁場變化,從而起到屏蔽保護的作用。舉例來說,無線電廣播的本質(zhì)是電磁波,所以電磁屏蔽也能吸收掉它們的能量,這就是我們在汽車(鋼板車身,但并未接地)里收不到電臺,而必須將收音機的天線拉出車外的原因。

    首先就是編碼器的選型問題,別只迷信是不是進口的,編碼器的選型正確才是第一步的,打鐵還要自身硬啊。一、屏蔽技術(shù)選擇全金屬無螺絲封閉外殼屏蔽的編碼器1.靜電屏蔽:靜電屏蔽就是用銅或鋁等導電性能良好的金屬為材料制作成封閉的金屬外殼,并與地線連接,把需要屏蔽的編碼器電路置于其中,使外部干擾電場的電力場不影響其內(nèi)部的電路。反過來,編碼器內(nèi)部電路產(chǎn)生的電力線也無法外逸去影響外電路。靜電屏蔽不但能夠防止靜電干擾,也一樣能防止交變電場的干擾,所以許多儀器的外殼用導電材料制作并且接地。作為金屬屏蔽層的外殼,應全包裹屏蔽的,并盡量沒有帶有尖角部分和不同金屬材質(zhì)的螺絲,金屬導體尖角因“效應”而成為一個電場畸變的干擾吸收天線。同樣的,不同材質(zhì)的螺絲因為金屬特性的不同,一樣會有邊界的效應而引入干擾。編碼器外殼邊角圓滑并應用無螺絲的封裝技術(shù),可保證金屬屏蔽層的效果。2.低頻磁屏蔽:低頻磁屏蔽就是用來隔離低頻磁場和固定磁場耦合干擾的有效措施。任何通過電流的導線或線圈周圍都存在磁場,客觀存在磁場,它們可能對檢測儀器的信號線或者儀器造成磁場耦合干擾。為了防止磁場耦合干擾,必須采用高導磁材料作屏蔽層。光電編碼器a,b,z如何接。

    增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時總是在重復著相同的脈沖編碼(例如:正交A/B相增量型編碼器的輸出,永遠都是A/B相0/1的編碼),所以其信號輸出是不具備性的。當使用單圈值型編碼器處理多圈位置應用時,同樣需要設備系統(tǒng)在獲取反饋位置編碼的同時,對旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進行累加計算;單圈值編碼器,只能在機械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi),做到位置信號輸出的性。這樣一來,設備運行時各種可能發(fā)生的意外狀況,如:控制程序運行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設備故障或斷電停機、信號線路干擾...等,都將造成檢測運算中位置計數(shù)和圈數(shù)累加的錯誤或清零,從而相當于中斷了位置測量的進程。因此,一旦出現(xiàn)上述這些情況,就必須在系統(tǒng)恢復時,對編碼器所在的位置軸進行原點校準的初始化操作,但這在起重機械操作規(guī)程中是不允許發(fā)生的,這增加了起重機械設備的不安全性和出事故的概率。而使用多圈值編碼器進行位置測量,只要其目標量程(即測量行程)在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi),設備系統(tǒng)就可以無需進行任何位置計數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理,直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復的位置信號輸出,所有的值都是的。上海恒祥編碼器價格多少。e6b2 cwz6c 編碼器

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    以便讓低頻干擾磁力線從磁阻很小的磁屏蔽層上通過,使低頻磁屏蔽層內(nèi)部的電路免受低頻磁場耦合干擾的影響。例如,儀器的鐵皮外殼就起到低頻磁屏蔽的作用。若進一步將外殼接地,以同時起靜電屏蔽的作用。金屬鐵制的外殼,或者較大的編碼器金屬鋁制的外殼,可使得外部磁干擾源遠離內(nèi)部電源、傳感器及內(nèi)部MCU,吸收外部磁場的變化能量,全金屬屏蔽層可吸收低頻磁振蕩產(chǎn)生的能量。減弱磁源磁場的干擾。3.電磁屏蔽:電磁屏蔽也是采用導電良好的金屬材料做成屏蔽罩、屏蔽盒等不同的外形,將被保護的電路包圍在其中。它屏蔽的干擾對象不是電場,而是高頻(40KHz以上)磁場。干擾源產(chǎn)生的高頻磁場遇到導電良好的電磁屏蔽層時,就在其外表面感應出同頻率的電渦流,從而消耗了高頻干擾的能量,從而使電磁屏蔽層內(nèi)部的電路免受高頻干擾磁場的影響。4.減少信號傳輸?shù)慕泳€端子尖角線頭,盡量一根電纜線直接到接收端。信號傳輸中間的接收電纜線頭是一個暴露的干擾吸收“天線”單元,尤其是線頭和金屬尖角,好像是伸出去的天線,這連接線纜時應盡量沒有暴露外翹的線頭,做圓滑性處理,在信號傳輸中應盡力避免線頭與尖角。二、增量編碼器的信號選擇。編碼器編碼器模塊

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