機器人電纜行業(yè)仍處于導(dǎo)入期：機器人電纜(機器人線纜)是指機器人本體、供電、信號、控制以及機器人周邊用線,統(tǒng)稱機器人電纜.機器人電纜主要應(yīng)用于機器人自動化系統(tǒng)及工業(yè)設(shè)備、汽車生產(chǎn)流水線、物流搬運設(shè)備、噴涂設(shè)備、機器人手臂等要求較高的耐彎曲性、耐扭轉(zhuǎn)性、耐滑動性的機器人、自動化機床等移動部位.機器人電纜根據(jù)不同應(yīng)用場景可分為機器人拖地動力線、機器人本體線(機內(nèi)線)、機器人編碼器線、機器人伺服電機線、機器人拖鏈線.一般工業(yè)機器人電纜主要由7個部分構(gòu)成,分別為：導(dǎo)體結(jié)構(gòu)、芯線絕緣、抗拉元件、絞線結(jié)構(gòu)、內(nèi)護套、屏蔽編織層、外護套.電纜修補是常見的機器人電纜故障維修方式之一。日本屏蔽機器人電纜

機器人電纜：然后機器人電纜對柔性也是一定的要求,多種類型的機器人大小不一,并且使用場合都不一樣,有的機器人工作時幅度比較大,操作較為頻繁,假如電纜的柔性不足,不能順著機器人的動作耐扭曲的,那么會造成電纜嚴(yán)重性的損壞.因此,選擇機器人電纜柔性也是必要條件.較后就是機器人電纜的使用期問題,機器人電纜不同于其它輕工業(yè)零件,也不是?？梢宰龊梅敌藁蚴歉鼡Q,所以電纜的壽命很至關(guān)重要,耐用的電纜不可以為機器人提高工作能力,并且能減少維護保養(yǎng)生產(chǎn)成本.日本屏蔽機器人電纜機器人電纜的抗拉伸特性使其能夠承受高負(fù)載而不發(fā)生形變。

機器人電纜特征及執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：施加極度彎曲和扭轉(zhuǎn)等的超耐彎曲電纜,用于一般關(guān)節(jié)部分等頻度較少,條件較緩和的部位的耐彎曲電纜.使用環(huán)境的不同,對產(chǎn)品的要求也不相同.如果只是陸地上用,相對結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求較為簡單,如控制信號傳輸、動力供應(yīng)等功能.若是水中使用,要求更高,除要考慮信號傳輸、動力供應(yīng),還要能承受一定的內(nèi)外壓力、機械彎曲等.不管是那類機器人電纜,有一點是共同的,就是要求具備非常好的柔軟性能,通常這種性能要通過拖鏈試驗來驗證.機器人電纜執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn),往往使用UL758 標(biāo)準(zhǔn)和客戶要求,較為關(guān)鍵的是性能設(shè)計和工藝制作符合客戶要求.目前這類產(chǎn)品較高,產(chǎn)品利潤也非常高.

安裝機器人電纜時要注意的事項：1、扭轉(zhuǎn)取線.這個原因往往是造成電纜早期斷線的原因.在安裝時也需要注意不要扭轉(zhuǎn)接入,可以參照印字是否筆直的辦法確定安裝是否正確.2、關(guān)于固定配線方法,配線是請將線纜長度設(shè)置為長度.無論是過長還是過短都將會成為早期斷線的原因.請將線纜移動的固定設(shè)置在必要限度范圍內(nèi).固定安裝電纜時需要在小限度內(nèi).3、拖鏈電纜半徑選擇上錯誤,不少客戶是對彎曲半徑這個概念是很模糊的.也導(dǎo)致了不少根本沒有按照機器人電纜推薦的彎曲半徑執(zhí)行,導(dǎo)致了斷線問題.通常情況下拖鏈電纜都是7.5D半徑左右,也可以達到5D.當(dāng)然材料不同會導(dǎo)致小彎曲半徑大小也不一樣.機器人電纜連接器確保穩(wěn)定連接，提升可靠性。

電纜在檢修的過程中要注意哪些問題：1工作前的準(zhǔn)備工作電力電纜停電工作應(yīng)填用開始種工作票,不需停電的工作應(yīng)填用第二種工作票.工作前應(yīng)詳細(xì)查閱有關(guān)的路徑圖、排列圖及隱蔽工程的圖紙資料,必須詳細(xì)核對電纜名稱,標(biāo)示牌是否與工作票所寫的相符,在安全措施正確可靠后方可開始工作.2工作中的注意事項.工作時必須確認(rèn)需檢修的電纜.需檢修的電纜可分為2種：(1)終端頭故障及電纜體表面有明顯故障點的電纜.這類故障電纜,故障跡象較明顯,容易確認(rèn).(2)電纜表面沒有暴露出故障點的電纜.對于這類故障電纜,除查對資料,核實電纜名稱外,還必須用電纜識別儀進行識別,使共與其他運行中的帶電電纜區(qū)別開來,尤其是在同一斷面內(nèi)有眾多電纜時,嚴(yán)格區(qū)分需檢修的電纜與其他帶電的電纜尤為重要.同時這也可以有效地防止由于電纜標(biāo)牌掛錯而認(rèn)錯電纜,導(dǎo)致誤斷帶電電纜事故的發(fā)生.機器人電纜需選擇強度高、柔韌性好的，以承受重負(fù)載和高速運動。原廠代理機器人電纜銷售廠家

目視檢查可快速發(fā)現(xiàn)機器人電纜的直觀問題。日本屏蔽機器人電纜

討論機器人電纜選型：1.明確抗干擾能力：屏蔽(形式及覆蓋率)決定了電纜的電磁兼容特性,也就是說對外部環(huán)境的抗干擾特性及對外部環(huán)境的電磁污染程度.鋁塑復(fù)合包覆屏蔽對高頻干擾具有較強的抵御能力,銅網(wǎng)編制屏蔽及銅絲繞包屏蔽對低頻干擾具有較強的抵御能力.鋼絲編制幾乎無任何抗干擾能力,提供了對外部機械力損傷的保護.比較理想的是鋁塑復(fù)合包覆屏蔽再加銅編制屏蔽或銅絲繞包屏蔽.覆蓋率(85%)表明了包覆物或銅絲的編制,繞包在被覆蓋物上的比率.2.組合電纜合計-復(fù)合電纜：如動力+控制,動力+信號,動力+控制+信號,動力+控制+信號+數(shù)據(jù),可根據(jù)要求及使用情況設(shè)計.日本屏蔽機器人電纜